- •Глава 2. Дифференциальная геометрия 15
- •1.1. Интеграл Римана на n-мерном промежутке
- •Кратный интеграл.
- •Теорема 1. Необходимое условие интегрируемости по Риману
- •Мера Лебега
- •Критерий Дарбу интегрируемости функции по Риману. Верхние и нижние суммы Дарбу.
- •Лекция 2
- •1.2. Интеграл по множеству. Допустимые множества
- •Общие свойства интеграла
- •Линейность
- •2. Аддитивность
- •3. Оценка интеграла
- •Лекция 3 Сведение кратного интеграла к повторному. Теорема Фубини
- •Замена переменных в кратном интеграле. Формула Грина.
- •Лекция 4 Геометрический смысл модуля якобиана отображения
- •1.3. Приложения кратных интегралов
- •Лекция 5
- •1.4. Несобственные кратные интегралы
- •Несобственные кратные интегралы от неотрицательных функций
- •Касательная к кривой
- •Длина кривой. Спрямляемая кривая. Натуральная параметризация
- •Основной трёхгранник кривой. Формулы Френе
- •Формулы Френе.
- •Геометрический смысл величин k и æ
- •Вид кривой вблизи произвольной точки
- •2.2. Поверхность в Евклидовом пространстве
- •Ориентация поверхности.
- •Край поверхности и его ориентация.
- •Согласование ориентации поверхности и её края
- •Касательное пространство к поверхности
- •Касательная к поверхности в
- •Площадь поверхности в Евклидовом пространстве
- •Алгебра кососимметрических форм
- •3.2. Дифференциальные формы
- •Координатная запись дифференциальной формы
- •3.3. Дифференциальные операторы векторного анализа. Их связь с дифференциальными формами
- •Перенос форм при отображениях
- •Координатная запись форм, возникающих при переносе.
- •Глава 4. Криволинейные и поверхностные интегралы.
- •4.1. Интегралы от формы работы, потока. Форма объёма
- •4.2. Интегралы I и II рода.
- •Общая формула Стокса
- •Глава 5. Элементы векторного анализа
- •5.1. Дифференциальные операции векторного анализа
- •5.2. Потенциальные поля
- •Замкнутые и точные формы
- •5.3. Соленоидальные поля
Алгебра кососимметрических форм
Опр.:
1. Форма называется кососимметрической, если:
2. - подпространство кососимметрических форм размерности
Пример:
Альтернирование форм
Опр.:
- форма размерности
Оператор называется оператором альтернирования, если:
Утв.:
Если:
То: - Операция альтернирования переводит кососимметрическую форму саму в себя.
Свойства:
1.
2.
Пример:
1.
2. а)
б)
Опр.:
Операция - внешнее произведение.
Пример:
1.
2.
3. - 1-форма
Свойства:
1.
2.
3.
4.
Координатная запись кососимметрической формы.
Утв.:
Если: - кососимметрическая форма
То:
Док-во:
Следствие:
Т.к. , то
Замечание
Множество кососимметрических форм является градуированной алгеброй.
Замечание
1. В силу определения кососимметрической формы, она равна нулю, если в ней есть одинаковые элементы.
2.
Лекция 13
3.2. Дифференциальные формы
Опр.:
1. В области задана вещественнозначная дифференциальная -форма , если определена кососимметрическая форма
2. - порядок (степень) дифференциальной формы .
Пример:
1.
Т.о., дифференциал функции в точке – её 1-форма (линейная форма).
-простейшая дифференциальная форма
2. а)
- непрерывное векторное поле
б)
- силовое поле,
Опр.:
- форма работы.
Координатная запись дифференциальной формы
Утв.:
Если: - простейшая дифференциальная форма
То:
координатная запись простейшей - формы.
Координатная запись кососимметрической формы.
Утв.:
Если: - кососимметрическая форма,
То:
Координатная запись дифференциальной формы.
Утв.:
Если: -дифференциальная форма
То:
Т.о., произвольная дифференциальная -форма есть линейная комбинация простейших дифференциальных форм.
Пример:
Задача: посчитать значение на векторах .
Пример:
- векторное поле.
Строим параллелепипед на этих векторах. Ориентированный объём этого параллелепипеда – определитель из координат этих векторов. Разложив его по 1-й строке, получаем:
где обозначает отсутствие .
Форма потока:
-форма потока.
Если - скорость течения жидкости, протекающей через площадку, натянутую на векторы за единицу времени.
Дифференциал формы.
Опр.:
- пространство -форм гладкости
- пространство -форм гладкости .
Опр.:
Внешним дифференциалом называется линейный оператор , если:
1) если -функция ( , функция – это 0-форма), то -обычный дифференциал функции.
2)
3)
Координатное представление внешнего дифференциала.
Утв.:
Если:
То:
Т.о. при дифференцировании формы нужно продифференцировать её коэффициенты.
Пример 1:
Пример 2:
Лекция 14
3.3. Дифференциальные операторы векторного анализа. Их связь с дифференциальными формами
Определения 1:
Опр.: градиент
- скалярная функция
Опр.: ротор
Опр.: дивергенция
Опр.:
1.
2.
3. , -скалярная функция
Определения 2:
Градиент:
- функция, соответствующая форме
Ротор:
-функция, соответствующая форме
Дивергенция:
- функция, соответствующая форме
Утв: Определения 1 и определения 2 эквивалентны.
Док-во:
Лекция 15