- •Содержание
- •1.2. Условия эксплуатации машинного агрегата
- •2. Кинематические расчеты привода. Выбор двигателя
- •2.1.Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •2.2.Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •2.3.Определение силовых и кинематических параметров привода
- •Силовые и кинематические параметры привода
- •3.Выбор материала зубчатых(червячных) передач. Определение допускаемых напряжений.
- •3.1. Выбор твердости, термообработки и материала колес.
- •3.2.Определение допускаемых контактных напряжений []н, н/мм2
- •3.3.Определение допускаемых напряжений изгиба [σ]f, н/мм2
- •4.Расчет зубчатых передач редукторов. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •4.2. Выбор числа витков червяка z1:
- •Проверочный расчет
- •5.Расчет клиноременной передачи
- •Проверочный расчет
- •6. Нагрузки валов редуктора
- •7. Разработка чертежа общего вида редуктора
- •7.4. Предварительный выбор подшипников качения
- •8.Расчетная схема валов редуктора
- •8.1.Опеделение реакций опор в подшипниках.
- •8.2.Построение эпюр изгибающих моментов.
- •9. Проверочный расчет подшипников
- •9.1. Быстроходный вал.
- •9.2. Тихоходный вал.
- •Технический проект
- •10. Разработка чертежа общего вида привода.
- •10.1. Зубчатые колеса.
- •10.2. Конструирование валов.
- •10.2.1. Первая ступень.
- •10.2.2. Вторая ступень.
- •10.2.3. Третья ступень.
- •Конструкция тихоходного вала:
- •10.3. Выбор соединений.
- •10.3.1. Определяем среднее контактное давление:
- •10.4.2. Посадки подшипников.
- •10.4.4. Крышки подшипниковых узлов.
- •10.4.5. Уплотнительные устройства.
- •10.4.6. Регулировочные устройства.
- •10.5. Конструирование корпуса редуктора
- •10.5.1.Форма корпуса
- •10.5.2.Фланцевые соединения.
- •10.5.3.Подшипниковые бобышки.
- •10.5.4.Детали и элементы корпуса редуктора.
- •10.6. Конструирование элементов открытых передач.
- •10.7. Выбор муфт.
- •10.7.1. Определение расчетного момента и выбор муфты.
- •10.8. Смазывание. Смазочные устройства.
- •Смазывание зубчатого зацепления.
- •Смазывание подшипников.
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1 Проверочный расчет шпонок
- •11.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов
- •11.3 Проверочный расчет валов на прочность
- •11.5 Результаты проверочных расчетов
- •Приложения
11. Проверочные расчеты
11.1 Проверочный расчет шпонок
Призматические шпонки в редукторе проверяют на смятие. Проверке подлежат одна шпонка быстроходного вала – под элементом открытой передачи и одна шпонка на тихоходном валу – под червячным колесом.
-
Шпонка быстроходного вала под элементом открытой передачи
-
Определяем площадь смятия
-
мм2
-
Проверяем условие прочности
Н/мм2
Шпонка удовлетворяет требованиям стали 40Х
-
Шпонка на тихоходном валу под муфту
-
Определяем площадь смятия
-
-
Проверяем условие прочности
Шпонка удовлетворяет требованиям сталь 45
11.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов
Проверить прочность стяжных винтов подшипниковых узлов тихоходного вала цилиндрического редуктора. Максимальная реакция в вертикальной плоскости опоры подшипника Н. Диаметр винта мм, шаг резьбы крупный ; класс прочности 5.6 из стали 30 по ГОСТ 11738-84.
-
Определяем силу, приходящуюся на один винт:
Н
-
Принимаем (постоянная нагрузка); (соединение чугунных деталей без прокладок).
-
Определяем механические характеристики материала винтов: предел прочности Н/мм2; предел текучести Н/мм2; допускаемое напряжение Н/мм2.
-
Определяем расчетную силу затяжки винтов
Н
-
Определяем площадь опасного сечения винта
мм2
-
Определяем эквивалентные напряжения
Н/мм² <[σ]=75 Н/мм²
11.3 Проверочный расчет валов на прочность
-
Проверочный расчет тихоходного вала
-
Определяем реакции в опорах окончательно принятых типоразмеров подшипников ,
-
В нашем случае реакции не изменятся, так как изначально выбранные подшипники являются оптимальными и выбраны в качестве окончательных
-
Рассчитываем значение крутящих и изгибающих моментов в вертикальной и горизонтальной плоскостях, построить эпюры и определить суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях вала
-
Проверить динамическую грузоподъемность подшипников
-
Намечаем опасные сечения вала
Опасное сечение вала определяется наличием источника концентрации напряжений при суммарном изгибающем моменте
В проектируемых сравнительно коротких валах одноступенчатых редукторов, как правило, намечаются два опасных сечения на каждом валу: одно – на 3-й ступени под червячным колесом; второе – на 2-й ступени под подшипником опоры, смежной с консольной нагрузкой
-
Определяем источники концентрации напряжений в опасных сечениях
-
Определяем напряжения в опасных сечениях вала
-
Нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу, при котором амплитуда напряжений равна расчетным напряжениям изгиба :
-
-
Касательные напряжения изменяются по отнулевому циклу, при котором амплитуда цикла равна половине расчетных напряжений кручений :
-
Определяем коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений для расчетного сечения вала
-
Определяем пределы выносливости в расчетном сечении вала
-
Определяем коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
-
Определяем общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:
-
Проверочный расчет быстроходного вала
-
Определяем реакции в опорах окончательно принятых типоразмеров подшипников ,
-
В нашем случае реакции не изменятся, так как изначально выбранные подшипники являются оптимальными и выбраны в качестве окончательных
-
Рассчитываем значение крутящих и изгибающих моментов в вертикальной и горизонтальной плоскостях, построить эпюры и определить суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях вала
-
Проверить динамическую грузоподъемность подшипников
-
Намечаем опасные сечения вала
Опасное сечение вала определяется наличием источника концентрации напряжений при суммарном изгибающем моменте
В проектируемых сравнительно коротких валах одноступенчатых редукторов, как правило, намечаются два опасных сечения на каждом валу: одно – на 3-й ступени под червячным колесом; второе – на 2-й ступени под подшипником опоры, смежной с консольной нагрузкой
-
Определяем источники концентрации напряжений в опасных сечениях
-
Определяем напряжения в опасных сечениях вала
-
Нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу, при котором амплитуда напряжений равна расчетным напряжениям изгиба :
-
-
Касательные напряжения изменяются по отнулевому циклу, при котором амплитуда цикла равна половине расчетных напряжений кручений :
-
Определяем коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений для расчетного сечения вала
-
Определяем пределы выносливости в расчетном сечении вала
-
Определяем коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
-
Определяем общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении: