- •Содержание:
- •Введение
- •1.2.1. Определение ресурса привода:
- •1.2.2. Служба привода с учетом простоев, равных 15% рабочего времени:
- •1.2.3. Расчетный рабочий ресурс привода принимаем:
- •2. Кинематические расчеты привода. Выбор двигателя.
- •2.1. Выбор двигателя.
- •2.2. Определение передаточного числа привода.
- •2.3. Проверка двигателя на перегрузку.
- •2.4. Определение допустимых отклонений параметров.
- •2.5. Определение кинематических параметров привода.
- •2.6. Определение силовых параметров привода.
- •Эскизный проект
- •3. Выбор материала зубчатых колес. Определение допускаемых напряжений.
- •3.1. Назначение срока службы редуктора и количества капитальных ремонтов привода.
- •3.2. Определение допускаемых напряжений при контакте и изгибе в зацеплении зубчатых передач.
- •3.3. Определение допускаемых контактных напряжений в зацеплении зубчатых передач.
- •3.4 Определение допускаемых напряжений изгиба в зацеплении зубчатых передач.
- •4. Проектировочный расчет закрытой червячной передачи
- •Расчёт открытой передачи
- •Нагрузки валов редуктора.
- •7. Разработка чертежа общего вида редуктора.
- •7.1. Выбор материала валов.
- •7.2. Выбор допускаемых напряжений на кручение.
- •7.3. Определение геометрических параметров ступеней вала.
- •7.4. Предварительный выбор подшипников.
- •Расчетная схема валов редуктора.
- •Определение реакций в опорах подшипников.
- •Проверочный расчет подшипников.
- •9.1. Определение эквивалентной динамической нагрузки.
- •9.2. Схема нагружения подшипников.
- •10. Технический проект.
- •10.1. Разработка чертежа общего вида привода.
- •10.2. Выбор соединений.
- •10.3. Схемы установки подшипников.
- •10.4. Конструирование корпуса редуктора.
- •10.5. Выбор муфты.
- •10.6. Смазывание. Смазочные устройства
- •11. Проверочные расчеты.
- •11.1. Проверочный расчет шпонок.
- •11.2. Проверочный расчет стяжных винтов.
- •12. Расчет технического уровня редуктора.
- •12.1. Определение массы редуктора.
- •12.2.Определение критерия технического уровня редуктора.
- •Сводная таблица:
- •13. Разработка рабочих чертежей деталей редуктора.
- •13.1. Червяк.
- •13.2. Червячное колесо.
- •Заключение.
- •Список используемой литературы.
3.3. Определение допускаемых контактных напряжений в зацеплении зубчатых передач.
3.3.1. Эквивалентное число циклов нагружения деталей за срок службы:
для колеса:
3.3.2. Базовое число циклов перемены напряжений NHO, соответствующее пределу выносливости, которое выбирают из таблицы с использованием формулы интерполирования:
Для червячной передачи
3.3.3. Коэффициент долговечности при действии контактных напряжений. Для колеса:
3.3.4. Допускаемые контактные напряжения, соответствующие пределу выносливости [σ]HO и рабочему режиму передачи [σ]Hi .
Таблица 4.3.4.1. Допускаемые контактные напряжения.
Передача |
Параметр |
Н≤350НВ |
червячная |
[σ]Hрас |
250-25VS=250-253=175 |
3.4 Определение допускаемых напряжений изгиба в зацеплении зубчатых передач.
3.4.1. Эквивалентное число циклов нагружения деталей за срок службы.
для шестерни и колеса:
Так как NFE 5 ·105, то принимаем NFE = 5 ·105.
3.4.2. Базовое число циклов перемены напряжений.
Для зубчатой передачи NFO = 106.
3.4.3. Коэффициент долговечности при действии изгибных напряжений.
для шестерни и колеса:
3.4.4. Допускаемые изгибные напряжения, соответствующие пределу выносливости [σ]FO и рабочему режиму передачи [σ]Fi .
Таблица 3.4.4.1. Допускаемые изгибные напряжения.
Передача |
Параметр |
Н≤350НВ |
червячная |
[σ]Fрас |
(0,08 σв +0,25 σт) =
|
Так как передача работает в реверсивном режиме, то полученное значение допускаемого напряжения [σ]Fрас уменьшаем на 25%: [σ]Fрас2 = 280 0,75 = 210 |
Использование данной методики расчетов позволяет учитывать переменность нагрузки соответствующим выбором допускаемых напряжений. Введение эквивалентных значений циклов перемены напряжений заменяет переменную нагрузку постоянной, но детали приобретают ту же степень усталостных повреждений. Это упрощает проектировочные расчеты на последующих стадиях разработки механических передач.
Таблица 3.4.4.2. Сводная таблица механических характеристик передачи.
Передача |
Элемент передачи |
Марка материала |
Dпред |
Термообработка |
HBср |
σ-1 |
σв |
σт |
[σ]Hрас |
[σ]Fрас |
Sпред |
Н/мм2 |
|||||||||
червячная |
червяк |
40ХУ |
125 80 |
У |
285,5 |
410 |
900 |
750 |
175 |
- |
колесо |
СЧ20 |
248,5 |
100 |
200 |
- |
210 |
4. Проектировочный расчет закрытой червячной передачи
Межосевое расстояние:
вращающий момент на тихоходном валу редуктора, Н м.
- допускаемое контактное напряжение материала червячного колеса, Н/мм2.
Число витков червяка:
Число зубьев червячного колеса:
Модуль зацепления m, мм:
Округляем значение в большую сторону до стандартного: m=10
Коэффициент диаметра червяка:
Коэффициент смещения инструмента, х:
Определение фактического передаточного числа uф и отклонения :
Фактическое значение межосевого расстояния:
Определение основных геометрических размеров передачи:
а. Основные параметры червяка:
делительный диаметр
начальный диаметр
диаметр вершин витков
диаметр впадин витков
делительный угол подъёма линии витков
длина нарезаемой части червяка
б. Основные параметры венца червячного колеса
делительный диаметр
диаметр вершин зубьев
диаметр впадин зубьев
наибольший диаметр колеса
ширина венца
радиусы закруглений зубьев
условный угол обхвата червяка венцом колеса
Принимаем
Проверочный расчёт
10. Определим кпд червячной передачи
т на тояние:ачи
делительный угол подъёма линии витков червяка
Фактическая скорость скольжения:
11. Проверим контактные напряжения зубьев колеса
Недогрузка = 5,4 % Допускается 15 %
12. Проверим напряжения изгиба зубьев колеса.
YF2 = 1.77
0.9<<210
Проверка выполнена.