2.2. Определение передаточного числа привода.

2.2.1. Расчет передаточного числа привода.

где n_ном - номинальная частота вращения вала двигателя;

n_б – частота вращения барабана, в соответствии с техническим заданием n_б = 6 об/мин

Передаточное отношение определяется для всех четырех типов двигателя:

1. 

2. 

3. 

4. 

2.2.2. Разбивка передаточного отношения привода между открытой и закрытой передачей.

• Выбираем фиксированное значение закрытой передачи u_оп = 4.

• Определяем передаточное отношение открытой передачи для всех четырех вариантов двигателя по формуле:

1. 

2. 

3. 

4. 

• Наибольшее предпочтение имеют двигатели с синхронной частотой вращения 1000 и 1500 об/мин, так как для случая 750 об/мин двигатель имеет большую массу, для 3000 об/мин - меньший ресурс работы. Согласно этим условиям принимаем вариант с передаточным отношением u_зп = 31,5

Таблица 2.2.2.1. Сводная таблица

Номинальная мощность Pдв, кВт	Тип двигателя	Номинальная частота вращения nном, об/мин	Синхронная частота вращения, об/мин	Передаточное число
				uобщ	uзп	uоп
3	4АМ112M68У3	700	750	116,7	31,5	3,7

2.3. Проверка двигателя на перегрузку.

2.3.1. Определяем частоту вращения двигателя

с^-1

где n_ном - номинальная частота вращения, об/мин

2.3.2. Расчет крутящего момента на двигателе

Н∙м

где P_дв - номинальная мощность двигателя, кВт

2.3.3. Проверка условия перегрузки двигателя при уменьшении напряжения электрической сети на 10%.

Н∙м

где T_max - наибольший крутящий момент на исполнительном органе, T_max = 5 кНм;

λm= 1,7…2,2- коэффициент кратности по крутящему моменту. Принимаем λm= 2,2;

u_общ – общее передаточное число привода;

η_общ – общий кпд привода.

Так как T_дв = 35,47 Н > T_max = 32,49 Н, то условие перегрузки выполняется.

2.4. Определение допустимых отклонений параметров.

2.4.1. Допустимое отклонение частоты вращения исполнительного органа.

об/мин

где δ- допустимое отклонение скорости исполнительного органа. В соответствии с техническим заданием δ = 4 %;

n_ио – частота вращения исполнительного органа.

2.4.2. Отклонение передаточного отношения механической передачи.

где n_ном - номинальная частота вращения, об/мин;

Δn - допустимое отклонение частоты вращения исполнительного органа, об/мин.

2.4.3. Допустимое отклонение общего передаточного отношения механической передачи.

%

где u_общ – общее передаточное число привода.

2.5. Определение кинематических параметров привода.

Кинематические и силовые параметры привода рассчитываются на валах привода из требуемой (расчетной) мощности двигателя и его номинальной частоты вращения при установившемся режиме.

Таблица 2.5.1. Кинематические параметры привода

Параметр	Вал	Последовательность соединения элементов привода по кинематической схеме
		ДВ- М- ЗП- ОП- ИО
Частота вращения n, об/мин	ДВ	nном = 700
	Б	n1= nном = 700
	Т	n2= n1 / uзп = 22,2
	ИО	nио = n2 / uоп = 6
Угловая скорость ω, 1/с	ДВ	ωном =πnном / 30 = 73,3
	Б	ω1= ωном = 73,3
	Т	ω2= ω1/ uзп = 2,35
	ИО	ωио= ω2/ uоп = 2,35 / 4 = 0,635