1.2.1. Определение ресурса привода:

ч

где L_r- нормативный срок службы привода, L_r=6лет;

L_c- число смен работы, L_c=2;

t- число часов работы в смену, t=8 ч.

1.2.2. Служба привода с учетом простоев, равных 15% рабочего времени:

ч

1.2.3. Расчетный рабочий ресурс привода принимаем:

ч

Таблица 1.2.3.1. Сводная таблица

Место установки привода	Lr , лет	Lc	t , ч	Характер нагрузки	Режим работы	Lh , ч
Железнодорожная станция	6	2	8	Переменный с малыми колебаниями	Реверсивный	30000

2. Кинематические расчеты привода. Выбор двигателя.

Двигатель является одним из основных элементов. От типа двигателя зависят конструктивные и эксплуатационные характеристики рабочей машины и ее привода.

2.1. Выбор двигателя.

2.1.1. Определение эквивалентной нагрузки для более эффективного использования мощности привода.

кН∙м

где М₁ - момент сопротивления движению исполнительного органа, М₁=5 кН∙м;

M₂; M₃ - режимы работы привода при уменьшенных нагрузках (M₂=0,7 ∙М₁ = 3.5 кН∙м; M₃=0,4∙ М₁ = 2 кН∙м);

t₁; t₂; t₃ - длительность режима работы, ч.

Таблица 2.1.1.1. Данные для построения графика нагрузки

	1	2	3
Время t, ч	0,1	0,4	0,5
Нагрузка М, кН∙м	5	3.5	2

2.1.2. Расчет мощности привода для значения эквивалентной нагрузки.

P_экв = М_экв∙ω = 3.06∙0.628 = 1.92 кВт

где ω - угловая скорость движения исполнительного органа, с^-1;

ώ = π n / 30 = 0.628 с^-1

где n – частота вращения рабочего органа, n = 6 об/мин.

2.1.3. Определение общего механического коэффициента полезного действия (кпд) привода.

где η_зп- кпд закрытой передачи, η_зп = 0,85;

η_оп- кпд открытой передачи, η_оп = 0,92;

η_м- кпд муфты, η_м = 0,98;

η_п- кпд пары подшипников качения, η_п = 0,99;

m - количество пар подшипников, m = 3.

2.1.4. Расчет требуемой мощности двигателя

кВт

2.1.5. Выбор двигателя

Двигатель выбирается с учетом неравенства:

Так как расчетная мощность двигателя равна P_расч =2,6 кВт, то в соответствии с равенством выбираем ряд двигателей мощностью P_дв =3 кВт со следующими характеристиками:

Таблица 2.1.5.1. Характеристики двигателей

Синхронная частота вращения, об/мин	3000		1500		1000		750
Номинальная мощность, кВт	Тип двигателя	Номинальная частота, об/мин	Тип двигателя	Номинальная частота, об/мин	Тип двигателя	Номинальная частота, об/мин	Тип двигателя	Номинальная частота, об/мин
3	4АМ90L2Y3	2840	4АМ100L4У3	1435	4АМ112MA6У3	955	4АМ112M68У3	700