
- •1 Классификация электроприводов
- •2 Функциональная схема электропривода робототехни-
- •3.2 Датчики
- •3.3 Аналоговые регуляторы скорости и тока
- •4.2 Основные понятия системы с распределенными параметрами
- •5.2 Передаточная функция двигателя
- •5.3 Анализ способов решения задач синтеза дискретных сар
- •5.4 Расчет передаточной функции системы
- •5 .5.3 О п р е д е л е н и е з а п а с о в у с т о й ч и в о с т и. По полученной передаточной функции определяется логарифмическая фазовая характеристика (лфчх) скорректированной системы.
- •6.2 Вопросы теплопередачи
- •Нагревание однородного тела
- •Расчет установившегося нагрева
- •1) Критерий Нуссельта
- •6.5 Расчет вектора Умова – Пойнтинга
- •7 Технико-экономическое обоснование проведения нир
- •7.1 Маркетинговые исследования
- •7.2 Определение трудоемкости выполнения расчета характеристик следящего привода
- •7.3 Построение сетевого графика выполнения нир
- •7.5 Определение плановой себестоимости математической модели
- •7.6 Определение лимитной цены выполнения расчета характеристик следящего привода
- •7.7 Определение комплексного эффекта от проведения нир
- •7.8 Оценка эффективности расчета характеристик следящего привода
- •8.2 Метеоусловия
- •8.2.1 О б е с п е ч е н и е в е н т и л я ц и и п о м е щ е н и я . Для обеспечения установленных норм микроклиматических параметров и чистоты воздуха в помещении применяют вентиляцию.
- •9.2.2 Р а с ч е т н е о б х о д и м о г о в о з д у х о о б м е н а. Объем приточного воздуха, необходимого для поглощения тепла, g (м3/ч), рассчитывают по
- •Вибрации
- •Освещение
- •Пожарная безопасность
- •9.6.3 Р а с ч е т з а н у л е н и я. Неоходимо спроектировать зануление электрооборудония с номинальным напряжением 220 в и номинальным током 10 а.
- •8.8 Условия возникновения и стадии развития чрезвычайных ситуаций
- •8.9 Принципы и способы обеспечения безопасности жизнедеятельности в
- •Заключение
6.2 Вопросы теплопередачи
Теплопередача в охлаждающую среду происходит путем теплопроводности частей машины и теплорассеяния с охлаждаемых поверхностей.
Для подавляющего большинства электрических машин в качестве охлаждающей среды используется воздух, который и будет рассматриваться в анализе процессов теплопередачи.
Теплоотдача на границе нагретой поверхности и охлаждающего воздуха определяется опытным законом Ньютона — Рихмана, согласно которому рассеиваемый поверхностью тепловой поток равен:
(69)
Соответственно перепад температуры 6 между поверхностью и воздухом составит:
(70)
где q— плотность теплового потока на охлаждаемой поверхности;
ά— коэффициент теплоотдачи поверхности.
На пути движения потока Q возникают перепады температуры в изоляции обмоток, сердечниках статоров (роторов), при переходе тепла с поверхностей к охлаждающему воздуху и др.
Согласно основному закону теплопроводности плотность теплового потока в направлении его движения прямо пропорциональна температурному градиенту в этом же направлении:
(71)
Коэффициент λ называется коэффициентом теплопроводности или удельной теплопроводностью. Знак минус поставлен потому, что при положительном направлении теплового потока температурный градиент является отрицательным, то есть в этом направлении температура понижается.
При одномерном течении тепла, например, в направлении оси х имеем:
(72)
Электрическая машина является сложным сочетанием разнородных тел, обладающих неодинаковыми физическими свойствами. Поэтому определение картины теплового поля при установившемся режиме и наличии внутренних источников тепла потребовало бы решения системы дифференциальных уравнений Пуассона, имеющих для каждого тела в отдельности следующий вид:
(73)
где
,
,
—удельные
теплопроводности по осям x,
у, z в рассматриваемом
элементарном объеме тела;
р — количество тепла, или удельные потери, выделяемые в том же объеме.
При отсутствии источников тепла в рассматриваемом объеме и одномерном течении теплового потока получим уравнение:
(74)
Откуда в результате решения его найдем :
(75)
где
В этом случае имеет место линейное возрастание температуры.
При передаче тепла в одном направлении с постоянным значением величины
р имеем параболическое распределение температуры вдоль оси х:
(76)
постоянные c1 и с2 определяются из граничных условий. Например, для стержня обмотки, уложенного в паз (рисунок 11), уравнение распределения температуры вдоль стержня получит вид:
(77)
Рисунок 11 - Распределение температуры вдоль стержня обмотки в пазу
При
условии
на границе с
лобовыми частями обмотки средняя
температура будет равна:
(78)
а максимальная составит:
(79)
В случае двухмерного движения теплового потока задача становится весьма сложной и решается приближенно.
При неустановившемся режиме проблема теплового расчета становится еще более сложной. В первом приближении температура внутри объема отдельных тел, например сердечника, обмоток, принимается постоянной и расчет приводится к определению температуры двух-трех однородных тел, связанных тепловыми проводимостями или тепловыми сопротивлениями. В дальнейшем уточняются внутренние перепады температуры отдельных тел.