- •1 Классификация электроприводов
- •2 Функциональная схема электропривода робототехни-
- •3.2 Датчики
- •3.3 Аналоговые регуляторы скорости и тока
- •4.2 Основные понятия системы с распределенными параметрами
- •5.2 Передаточная функция двигателя
- •5.3 Анализ способов решения задач синтеза дискретных сар
- •5.4 Расчет передаточной функции системы
- •5 .5.3 О п р е д е л е н и е з а п а с о в у с т о й ч и в о с т и. По полученной передаточной функции определяется логарифмическая фазовая характеристика (лфчх) скорректированной системы.
- •6.2 Вопросы теплопередачи
- •Нагревание однородного тела
- •Расчет установившегося нагрева
- •1) Критерий Нуссельта
- •6.5 Расчет вектора Умова – Пойнтинга
- •7 Технико-экономическое обоснование проведения нир
- •7.1 Маркетинговые исследования
- •7.2 Определение трудоемкости выполнения расчета характеристик следящего привода
- •7.3 Построение сетевого графика выполнения нир
- •7.5 Определение плановой себестоимости математической модели
- •7.6 Определение лимитной цены выполнения расчета характеристик следящего привода
- •7.7 Определение комплексного эффекта от проведения нир
- •7.8 Оценка эффективности расчета характеристик следящего привода
- •8.2 Метеоусловия
- •8.2.1 О б е с п е ч е н и е в е н т и л я ц и и п о м е щ е н и я . Для обеспечения установленных норм микроклиматических параметров и чистоты воздуха в помещении применяют вентиляцию.
- •9.2.2 Р а с ч е т н е о б х о д и м о г о в о з д у х о о б м е н а. Объем приточного воздуха, необходимого для поглощения тепла, g (м3/ч), рассчитывают по
- •Вибрации
- •Освещение
- •Пожарная безопасность
- •9.6.3 Р а с ч е т з а н у л е н и я. Неоходимо спроектировать зануление электрооборудония с номинальным напряжением 220 в и номинальным током 10 а.
- •8.8 Условия возникновения и стадии развития чрезвычайных ситуаций
- •8.9 Принципы и способы обеспечения безопасности жизнедеятельности в
- •Заключение
9.2.2 Р а с ч е т н е о б х о д и м о г о в о з д у х о о б м е н а. Объем приточного воздуха, необходимого для поглощения тепла, g (м3/ч), рассчитывают по
формуле:
G=3600·Qизб/Cр·p·(tуд-tпр) (129)
где Qизб – теплоизбытки (Вт);
Ср – массовая удельная теплоемкость воздуха (1000 Дж/кгС);
р – плотность приточного воздуха (1,2 кг/м3);
tуд, tпр – температура удаляемого и приточного воздуха.
Температура приточного воздуха определяется по СНиП-П-33-75 для холодного и теплого времени года. Поскольку удаление тепла сложнее провести в теплый период, то расчет проведем именно для него, приняв tпр=18оС. Температура удаляемого воздуха определяется по формуле:
tуд=tрз+a·(h-2) (130)
где tрз – температура в рабочей зоне (20оС);
а – нарастание температуры на каждый метр высоты (зависит от тепловыде-
ления, примем а=1оС/м) ;
h – высота помещения (3,5м) .
tуд=20+1·(3,5-2)=21,5оС
G=2160, м3/ч
-
Вибрации
Под вибрацией обычно понимаются сложные колебания в механических системах. Нормируемые параметры вибрации согласно ГОСТ 12.1.012-90 - среднеквадратичные значения виброскорости в м/с или логарифмические уровни 90-108 дб в октавных полосах частот 1-63 Гц.
В зависимости от способа передачи вибрации телу человека различают локальную (местную) вибрацию, передающуюся через руки человека, и общую, передающуюся на тело сидящего или стоящего человека через опорные поверхности тела. В условиях работы данной системы вибрация сведена к минимуму конструктивно в силу специфики задач (необходима высокая точность, а потому погрешность вызываемая вибрацией недопустима).
-
Освещение
В виду того, что весь технологический процесс полностью автоматизирован и необходимо лишь осуществлять постоянное наблюдение за ходом работы САР, то характер зрительной работы в цеху относится к разряду VIIIа.
В этом случае предусматривают дополнительные светильники общего освещения, а также стационарные и переносные светильники местного освещения для обеспечения нормированного уровня освещенности при производстве ремонтно-наладочных работ и работе аппаратчика за дисплеем блока управления. Для осуществления общего освещения нормы ориентируют использовать газоразрядные лампы как наиболее экономичные и эффективные. Например, лампы люминесцентные дневного света ЛД20, ЛД30. При выборе светильников для местного освещения их конструкция должна отвечать специальным требованиям эксплуатации в пожароопасной среде.
Кроме того, в цехе, где устанавливается САР, устраивается аварийное освещение, необходимое для продолжения работы при аварийном отключении рабочего освещения. Это необходимо по той причине, что среда является пожароопасной. Аварийное освещение должно иметь постоянно действующий источник питания и автоматически включаться при аварии рабочего освещения.
-
Пожарная безопасность
Пожары и взрывы являются самыми распространенными чрезвычайными событиями в современном индустриальном обществе. Наиболее часто и, как правило, с тяжелыми социальными и экономическими последствиями происходят пожары на пожароопасных и пожаровзрывоопасных объектах. В соответствии с “Общесоюзными нормами технологического проектирования” (1995 г.) здания и сооружения, в которых размещаются производства, подразделяются на пять категорий.
Данная система будет использоваться в помещении категории Д, в специальных мерах по обеспечению пожаробезопасности не нуждается.
|
Таблица 10 - Категории помещений
|
|
|
Категория помещения |
Характеристика веществ и материалов находящихся (обращающихся) в помещении |
|
А взрыво-пожароопасная |
Горючие газы, легковоспламеняющиеся жидкости с температурой вспышки не более 28°С в таком количестве, что могут образовывать взрывоопасные парогазовоздушные смеси, при воспламенении которых развивается расчетное избыточное давление взрыва в помещении, превышающее 5 кПа. Вещества и материалы, способные взрываться и гореть при взаимодействии с водой, кислородом воздуха или один с другим в таком количестве, что расчетное избыточное давление взрыва в помещении, превышает 5 кПа. |
|
Б взрыво-пожароопасная |
Горючие пыли или волокна, легковоспламеняющиеся жидкости с температурой вспышки более 28°С, горючие жидкости в таком количестве, что могут образовывать взрывоопасные пыле- или паро-воздушные смеси, при воспламенении которых развивается расчетное избыточное давление взрыва в помещении, превышающее 5 кПа. |
|
В1 - В4 пожароопасная |
Горючие и трудногорючие жидкости, твердые горючие и трудногорючие вещества и материалы, способные при взаимодействии с водой, кислородом воздуха или один с другим только гореть при условии, что помещения, в которых они имеются в наличии или обращаются, не относятся к категориям А или Б. |
|
Г |
Негорючие вещества и материалы в горячем, раскаленном или расплавленном состоянии, процесс обработки которых сопровождается выделением лучистого тепла, искр и пламени, горючие газы, жидкости и твердые вещества, которые сжигаются или утилизируются в качестве топлива. |
|
Д |
Негорючие вещества и материалы в холодном состоянии. |
9.6.1 Д е й с т в и е э л е к т р и ч е с к о г о т о к а н а о р г а н и з м ч е - л о в е к а. Степень воздействия электротока на организм человека зависит от его величины и протяженности воздействия. В случае если устройства питаются от напряжения 380/220 В или 220/127 В в электроустановках с заземленной нейтралью применяется защитное зануление.
9.6.2 Н а з н а ч е н и е з а н у л е н и я. Зануление применяется в четырехпроводных сетях напряжением до 1 кВ с заземленной нейтралью. Зануление осуществляет защиту путем автоматического отключения поврежденного участка электроустановки от сети и снижение напряжения на корпусах зануленного электрооборудования до безопасного на время срабатывания защиты. Из всего выше сказанного делаем вывод, что основное назначение зануления - обеспечить срабатывание максимальной токовой защиты при замыкании на корпус. Для этого ток короткого замыкания должен значительно превышать установку защиты или номинальный ток плавких вставок. Далее приведем принципиальную схему зануления на рисунке 20:

Рисунок 20 - Схема зануления
Сила тока зависит от величины приложенного напряжения и сопротивления участка тела. Сопротивление участка тела складывается из сопротивления тканей внутренних органов и сопротивления кожи. При расчете принимается R=1000 Ом. Воздействие тока различной величины приведено в таблице 11.
Таблица 11
|
Ток, мА |
Воздействие на человека |
|
|
Переменный ток |
Постоянный ток |
|
|
0,5 |
Отсутствует |
Отсутствует |
|
0,6-1,5 |
Легкое дрожание пальцев |
Отсутствует |
|
2-3 |
Сильное дрожание пальцев |
Отсутствует |
|
5-10 |
Судороги в руках |
Нагрев |
|
12-15 |
Трудно оторвать руки от проводов |
усиление нагрева |
|
20-25 |
руки парализует немедленно |
усиление нагрева |
|
50-80 |
Паралич дыхания |
затруднение дыхания |
|
90-100 |
при t>3 сек – паралич сердца |
паралич дыхания |
К электроустановкам переменного и постоянного тока при их эксплуатации предъявляют одинаковые требования по технике безопасности.
