7.8 Оценка эффективности расчета характеристик следящего привода

В результате проведенных экономических расчетов можно сделать вывод: полученная математическая модель качественнее и точнее, нежели макет,

так как все процессы, происходящие в ней, описываются совокупностью специальных уравнений. Проанализировать математическую модель проще и быстрее, так как существуют методы интерпретации результатов. При проведении эксперимента приходиться проверять поведение реального объекта в различных режимах работы.

Математическую модель не представляет труда испытать в различных режимах работы, даже экстремальных и аварийных, которые для физической модели требуют больших экономических затрат и связаны с риском для жизни исследователей.

К единственному недостатку математической модели можно отнести возникающую при моделировании погрешность, что отражается на результатах моделирования. Но расчет системы, как системы с распределенными параметрами позволяет свести эту погрешность к минимуму.

Итак, можно сделать следующие выводы:

- научный эффект характеризуется получением новых научных знаний, предназначенных для внутри научного потребления; возможностью использования результатов выполняемых исследований в других НИР; получением новой информации, необходимой для создания новой, более надежной техники;

- экономический эффект от проведения НИР состоит в сокращении затрат на создание модели, сокращение времени проведения работ и получения желаемых результатов;

- социальный эффект заключается в исключении из процесса работы взаимодействия с потенциально опасными воздействиями, что ведет к снижению травматизма на рабочем месте и улучшению психологического состояния работников.

8 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ

8.1 Общие понятия

Робототехнические системы являются принципиально новым техническим средством комплексной автоматизации производственных процессов. При их использовании можно наиболее полно исключить ручной труд, как на вспомогательных, так и на основных технологических операциях.

Для современного производства характерна высокая автоматизация основных технологических процессов, но при этом вспомогательные операции выполняются человеком вручную. Эти операции утомительны, примитивны, а в ряде случаев тяжелы, вредны и даже опасны для жизни. На них в настоящее время все ещё приходится значительная доля трудовых затрат.

Практика показала, что традиционными средствами невозможно автоматизировать многие вспомогательные ручные операции. Это сдерживает развитие и интенсификацию производства. Поэтому возникла насущная потребность в создании и широком применении промышленных роботов, в которых основными исполнительными устройствами являются манипуляторы – многозвенные механизмы с управляемыми приводами по всем степеням подвижности.

Системы управления роботами отличаются легкостью переналадки на самые различные виды операции. Таким образом, промышленный робот является многоцелевой машиной, удовлетворяющей современным требованиям создания гибкого переналаживаемого автоматизированного производства и осуществления трудосберегающей технологии в цехах, в шахтах, под водой.