Добавил:

student_tipo Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Балаковский институт техники, технологии и управления

Предмет:

Дипломная работа (подготовка и защита)

Файл:

следящего привода робототехнической системы / Диплом РАВ.doc

Скачиваний:

Добавлен:

30.01.2019

Размер:

1.96 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 / 2213 14 15 16 17 18 19 20 21 22 > Следующая >>>

7.1 Маркетинговые исследования

Цель разработки данной автоматической системы управления сводится к тому, чтобы показать, что при автоматическом управлении данной системы повышается производительность продукции и снижается трудоемкость, снижается затрата материалов. Также повышение технического уровня производства предусматривает оздоровление условий труда.

Данное решение первоначально предназначено для инженерно-технических работников, проводящих разработки в этом направлении.

Системы автоматического управления создаются для того, чтобы автоматически, без непосредственного участия человека поддерживать необходимый режим работы различных обслуживаемых этими автоматами объектов. Представленная разработка в дипломном проекте представляет собой математическую модель системы автоматического управления электроприводом робототехнической системы. Результаты проведенных расчетов предоставят возможность оценить правильность выбора элементов системы, ввести корректирующее устройство для увеличения точности регулирования системы.

Главной отличительной особенностью данных исследований является их направленность и четко определенная специализация, применение ЭВМ и соответствующего программного обеспечения.

Вероятность существования организаций, занимающихся деятельностью подобного профиля очень мала. Стоимость, создания математической модели будет значительно ниже, чем у возможных конкурентов. Это достигается за счет специализации работников и отсутствия необходимости перепрофилирования для решения поставленной задачи.

На базе маркетинговых исследований, следует предположить, что основным видом продаж будет договорной.

Для продвижения на рынок будет широко применяться реклама в средствах массовой информации. Планируется широкое участие в форумах, выставках и на конференциях по данной тематике, выпуск рекламных каталогов. Эти мероприятия направлены на пропаганду нового продукта моделирования, завоевание известности и авторитета, на привлечение покупателей в лице крупнейших предприятий отрасли.

7.2 Определение трудоемкости выполнения расчета характеристик следящего привода

Для определения трудоемкости выполнения НИР составляется перечень всех основных этапов и видов работ, которые должны быть выполнены в ходе проведения данной НИР. Большое значение в процессе анализа имеет параллельное соединение выполняемых работ, так как это позволяет существенно сократить общую длительность проведения НИР. По каждому виду работ определяется квалификационный уровень исполнителей.

Трудоемкость выполнения НИР определяется по сумме трудоемкости этапов и видов работ, оцениваемых экспертным путем в человеко-днях, и носит вероятностный характер, так как зависит от множества трудно учитываемых факторов. Степень неопределенности выполнения работы за ожидаемое время характеризует дисперсия.

Ожидаемые значения трудоемкости t_i и ее дисперсии D_i определяются по формулам:

где a_i – минимально возможная трудоемкость отдельного вида работы;

m_i – наиболее вероятная трудоемкость отдельного вида работы;

b_i – максимально возможная трудоемкость отдельного вида работы.

Экспертные оценки и расчетные величины сведем в таблицу 1.

Для определения трудоемкости выполнения научно-исследовательской работы составим перечень основных этапов и видов работ, который приведен в таблице 2.

Таблица 1 – Перечень основных этапов и видов работ

Этап проведения НИР	Код работ		Вид работ	Должность исполнителя
Этап проведения НИР	i	j	Вид работ	Должность исполнителя
1	2	3	4	5
Разработка технического задания	0	1	Составление технического задания на НИР	старший научный сотрудник
	1	2	Утверждение технического задания на НИР	старший научный сотрудник
Выбор направления исследований	2	3	Сбор и изучение научно-технической литературы, нормативно-технической документации, проведение патентных исследований	младший научный сотрудник
	2	4	Составление аналитического обзора состояния вопросов по теме	младший научный сотрудник
	2	5	Определение возможных направлений решения задач, поставленных в техническом задании	старший научный сотрудник, младший научный сотрудник
	2	6	Поиск методов решения поставленной задачи	старший научный сотрудник, младший научный сотрудник
	2	7	Выбор метода решения поставленной задачи	старший научный сотрудник
	2	8	Разработка общей методики проведения исследования	старший научный сотрудник, младший научный сотрудник
	2	9	Составление промежуточного отчета	младший научный сотрудник
Теоретические исследования	3	10	Изучение конструкции привода	старший научный сотрудник, младший научный сотрудник
1	2	3	4 Продолжение таблицы 1	5
	3	11	Изучение уравнений, описывающих процессы в приводе	старший научный сотрудник, младший научный сотрудник
	3	12	Обоснование допущений	старший научный сотрудник, младший научный сотрудник
	3	13	Изучение и анализ физических процессов, происходящих в приводе	младший научный сотрудник
	3	14	Математическое описание процессов в приводе	младший научный сотрудник
	3	15	Расчет статических характеристик привода	младший научный сотрудник
	3	16	Расчет динамических характеристик привода	младший научный сотрудник
	3	17	Расчет привода как системы с распределенными параметрами	старший научный сотрудник, младший научный сотрудник
	3	18	Векторно – энергетический расчет	младший научный сотрудник
	3	19	Составление промежуточного отчета	младший научный сотрудник
Обобщение и оценка резу-льтатов исследований	4	20	Оценка полноты решения поставленной задачи	старший научный сотрудник, младший научный сотрудник
	4	21	Анализ результатов расчета	старший научный сотрудник, младший научный сотрудник
	4	22	Выводы по полученным результатам	старший научный сотрудник, младший научный сотрудник
	4	23	Оформление пояснительной записки	старший научный сотрудник, младший научный сотрудник
	4	24	Оформление чертежей	младший научный сотрудник
1	2	3	4 Продолжение таблицы 1	5
	4	25	Оценка результатов выполнения НИР в целом	старший научный сотрудник, младший научный сотрудник

Таблица 2 - Оценка трудоемкости отдельных видов работ

Вид работ	Оценка трудоемкости, дн.			Расчетные величины
Вид работ	a_i	m_i	b_i	t_i	D_i
1	2	3	4	5	6
Составление технического задания на НИР	2	3	4	3	0,1
Утверждение технического задания на НИР	1	2	3	2	0,1
Сбор и изучение научно-технической литературы, нормативно-технической документации, проведение патентных исследований	4	6	8	6	0,4
Составление аналитического обзора состояния вопросов по теме	6	8	10	8	0,4
Определение возможных направлений решения задач, поставленных в техническом задании	2	4	6	4	0,4
Поиск методов решения поставленной задачи	2	4	6	4	0,4
Выбор метода решения поставленной задачи	1	2	3	2	0,1
Разработка общей методики проведения исследования	2	4	6	4	0,4
Составление промежуточного отчета	1	2	3	2	0,1
Изучение конструкции привода	2	4	6	4	0,4
Изучение уравнений, описывающих процессы в приводе	4	6	8	6	0,4
Обоснование допущений	4	6	8	6	0,4
Изучение и анализ физических процессов, происходящих в приводе	2	4	6	4	0,4
Математическое описание процессов в приводе	3	5	7	5	0,4
Расчет статических характеристик привода	4	5	6	5	0,1
Расчет динамических характеристик привода	1	2	3	2	0,1
1 Продолжение таблицы 2	2	3	4	5	6
Расчет привода как системы с распределенными параметрами	2	4	6	4	0,4
Векторно – энергетический расчет	6	8	10	8	0,4
Составление промежуточного отчета	8	10	12	10	0,4
Оценка полноты решения поставленной задачи	1	2	3	2	0,1
Анализ результатов расчета	2	4	6	4	0,4
Выводы по полученным результатам	1	2	3	2	0,1
Оформление пояснительной записки	3	5	7	5	0,4
Оформление чертежей	3	5	7	5	0,4
Оценка результатов выполнения НИР в целом	2	4	6	4	0,4

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 / 2213 14 15 16 17 18 19 20 21 22 > Следующая >>>