- •1 Классификация электроприводов
- •2 Функциональная схема электропривода робототехни-
- •3.2 Датчики
- •3.3 Аналоговые регуляторы скорости и тока
- •4.2 Основные понятия системы с распределенными параметрами
- •5.2 Передаточная функция двигателя
- •5.3 Анализ способов решения задач синтеза дискретных сар
- •5.4 Расчет передаточной функции системы
- •5 .5.3 О п р е д е л е н и е з а п а с о в у с т о й ч и в о с т и. По полученной передаточной функции определяется логарифмическая фазовая характеристика (лфчх) скорректированной системы.
- •6.2 Вопросы теплопередачи
- •Нагревание однородного тела
- •Расчет установившегося нагрева
- •1) Критерий Нуссельта
- •6.5 Расчет вектора Умова – Пойнтинга
- •7 Технико-экономическое обоснование проведения нир
- •7.1 Маркетинговые исследования
- •7.2 Определение трудоемкости выполнения расчета характеристик следящего привода
- •7.3 Построение сетевого графика выполнения нир
- •7.5 Определение плановой себестоимости математической модели
- •7.6 Определение лимитной цены выполнения расчета характеристик следящего привода
- •7.7 Определение комплексного эффекта от проведения нир
- •7.8 Оценка эффективности расчета характеристик следящего привода
- •8.2 Метеоусловия
- •8.2.1 О б е с п е ч е н и е в е н т и л я ц и и п о м е щ е н и я . Для обеспечения установленных норм микроклиматических параметров и чистоты воздуха в помещении применяют вентиляцию.
- •9.2.2 Р а с ч е т н е о б х о д и м о г о в о з д у х о о б м е н а. Объем приточного воздуха, необходимого для поглощения тепла, g (м3/ч), рассчитывают по
- •Вибрации
- •Освещение
- •Пожарная безопасность
- •9.6.3 Р а с ч е т з а н у л е н и я. Неоходимо спроектировать зануление электрооборудония с номинальным напряжением 220 в и номинальным током 10 а.
- •8.8 Условия возникновения и стадии развития чрезвычайных ситуаций
- •8.9 Принципы и способы обеспечения безопасности жизнедеятельности в
- •Заключение
-
Нагревание однородного тела
Анализ нагревания однородного тела может быть использован как для уста-
новившихся, так и для не установившихся тепловых процессов.
Обозначим через Q количество тепла, выделяемое за единицу времени в однородном теле. Очевидно, Q равно сумме потерь, возникающих в рассматриваемом однородном теле. В процессе нагревания тепло Q частично идет на повышение температуры тела, а частично рассеивается в окружающую среду. Обозначим через G вес тела (кг), через с удельную теплоемкость (дж/кг·град), через а коэффициент теплоотдачи поверхности нагреваемого тела, равный теплу, рассеиваемому в единицу времени в окружающее пространство с единицы площади поверхности при превышении ее температуры на 1°С, через площадь поверхности, через превышение температуры поверхности тела над температурой окружающей среды.
В общем случае передача тепла идет тремя путями: теплопроводностью, конвекцией и излучением. Для практики с достаточной точностью можем считать, что тепло, рассеиваемое с поверхности тела, пропорционально превышению температуры поверхности. При неизменных потерях Q, выделяемых в теле, дифференциальное уравнение нагревания, выражающее баланс энергии за время dt, будет иметь вид:
(80)
В
установившемся режиме, когда достигнуто
конечное превышение температуры
тела
и cGdΘ = 0, все выделяемое тепло рассеивается
в окружающую среду:
(81)
или ![]()
Общим решением уравнения (80) является:
(83)
где Θ0— начальный перегрев тела;
τ—постоянная времени нагревания однородного тела:
При
Θ
>Θ0
уравнение (83) отображает процесс
нагревания, при Θ
< Θ0
— процесс охлаждения. Кривые нагревания
и охлаждения представлены на рисунке
12. Если в процессе нагревания Θ0=0,
то уравнение (83) принимает вид:
![]()

Рисунок 12 - Кривые нагревания (а) и охлаждения (б) однородного тела
Если
при охлаждении конечная температура
тела сравняется с температурой охлаждающей
среды, то Θ
=0 и уравнение охлаждения представится
по (83) в виде:
(84)
Теоретически
конечное превышение температуры Θ
достигается через бесконечно большое
время. Однако практически можно считать
(в пределах точности до 5%) температуру
установившейся через время t=(3-4)τ.
Согласно (82) ее значение составит:
(85)
Уравнение
(83) позволяет рассчитать нагрев тела
при любом неустановившемся тепловом
режиме. Как видно из уравнения (83),
для этого требуется знать установившееся
превышение температуры Θ
,
соответствующее длительному режиму
работы, и постоянную времени нагревания
τ.
-
Расчет установившегося нагрева
Источниками выделения тепла в электрической машине являются обмотки,
стальные части ее магнитной цепи и конструктивных элементов, в которых возникают потери от перемагничивания. Необходим учет нагрева скользящего контакта. Механические потери, включая вентиляционные, обычно имеют меньшее значение.
На пути движения тепловых потоков от источника тепла происходит перепад температуры в активных частях машины, толще изоляции и между охлаждаемыми поверхностями и охлаждающей средой. В тепловом расчете определяются эти внутренние перепады температуры и превышения температуры внешней поверхности охлаждаемых частей электрической машины над температурой охлаждающего воздуха (газа) при воздушном (газовом) охлаждении. При непосредственном соприкосновении материала обмоток с охлаждающей средой, то есть при непосредственном охлаждении проводников обмотки определяется превышение температуры металла обмотки над температурой охлаждающего газа или жидкости.
Перепадом температуры в толще металла обмотки и стальных сердечниках магнитной цепи часто пренебрегают, так как теплопроводность металлов в сотни раз больше теплопроводности изоляции.
В практических расчетах ограничиваются определением среднего перегрева обмоток, то есть допускают, что температура обмоток в стали пакетов статора (ротора) в рассматриваемых объемах постоянна.
Для определения полного перегрева обмоток необходимо учесть подогрев охлаждающей среды, которая, поступая в машину, воспринимает тепло от нагретых частей.
Рассмотрим расчет составляющих превышения температуры.
6.4.1 Т е м п е р а т у р н ы й п е р е п а д п о т о л щ и н е и з о л я ц и и.
Обмотки электрических машин изолируются при укладке в пазы от пакетов (пазовая изоляция); изолируются также каждый проводник и группа проводников; в целом изоляционный слой получается достаточно толстым (например, в машинах на 10 кв — до 4—6 мм). При этом теплопроводность слоя изоляции не является однородной. В расчет принимают среднее значение теплопроводности, найденное опытным путем в зависимости от класса нагревостойкости, и перепад температуры по толщине слоя считают линейным. В этом случае количество тепла Q, проходящее через изоляцию за 1 сек (тепловой поток), пропорционально перепаду температуры по толщине изоляции, площади S изоляции в плоскости, перпендикулярной движению теплового потока, и теплопроводности λ изоляционного материала и обратно пропорционально толщине изоляционного слоя δ:
(86)
Соответственно перепад установившейся температуры составит:
(87)
Формула (87) имеет сходство с выражением закона Ома для электрической цепи.
Приняв тепловой поток Q за аналог электрического тока, а перепад температуры на длине пути б движения потока за аналог падения напряжения в электрической цепи, можем ввести понятие теплового сопротивления изоляционного слоя, определяющего перепад температуры, аналогично электрическому сопротивлению, вызывающему соответствующее падение напряжения в цепи:
(88)
Выразив в формуле (88) δ в сантиметрах, перепад температуры в градусах Цельсия, S — поперечное сечение площади, через которую проходит тепловой поток, в квадратных сантиметрах и λ— удельную теплопроводность, являющуюся аналогом удельной электропроводности в электрической цепи, в Вт/см·град, получим размерность теплового сопротивления в град/Вт.
В многослойной изоляции суммарный перепад температуры равен сумме перепадов в отдельных слоях. Соответственно суммарное тепловое сопротивление равно сумме сопротивлений отдельных слоев изоляции:
(89)
где
—
тепловое сопротивление n-го
слоя.
Так как S1=S2= ... =Sn, то
(90)
где δ1 , δ2 , … , δn—толщины отдельных слоев изоляции;
λ 1 , λ 2 , … , λ n — удельные теплопроводности изоляции соответствующих слоев.
Из (90) следует, что удельная теплопроводность многослойной изоляции составит:
(91)
Удельная теплопроводность тонких слоев воздуха крайне низка, составляя — 0,000266. Поэтому наличие воздушных прослоек в слоистой, изоляции может резко снизить результирующую теплопроводность такой изоляции, о чем говорилось выше.
Путем компаундировки в специальных вакуум-аппаратах стремятся вытеснить воздух из изоляции, в результате чего значительно улучшается теплопроводность и электрическая прочность изоляции.
В практических тепловых расчетах для слоистой изоляции различной нагревостойкости принимают на основании опытных данных значения результирующей удельной теплопроводности.
6.4.1 Т е п л о п е р е д а ч а с п о в е р х н о с т и . Отвод тепла с поверхности нагретого тела происходит путем:
1) излучения в окружающее пространство (лучеиспусканием);
2) передачи тепла путем теплопроводности;
3) передачи его путем конвекции.
В чистом виде теплопередача путем излучения может иметь место, если нагретая поверхность находится в вакууме.
Теплопередача путем теплопроводности воздуха (или другого газа) настолько мала, что ее практически невозможно учесть.
Конвективная теплопередача обусловлена нагревом частиц воздуха, сопри-
касающихся с нагретой поверхностью электрической машины и вследствие этого совершающих восходящее движение; их место занимают более холодные частицы,
которые в свою очередь нагреваются; и движутся вверх. Конвективную теплопере-
дачу сильно повышает принудительное увеличение скорости движения частиц
(искусственный обдув нагретой поверхности).
По закону Стефана—Больцмана плотность теплового потока, то есть тепла, излучаемого в 1 сек с 1 см2 поверхности тела, равна:
(92)
где Т и Т0—абсолютные температуры нагретой поверхности тела и окружающей
среды, °К;
σ — коэффициент теплоизлучения поверхности.
Для удобства вычислений представим плотность теплового потока, излучаемого с поверхности формулой:
(93)
где άиз — коэффициент теплоизлучения поверхности, вт/см2·град.
Из сопоставления (92) и (93) следует, что άиз зависит от Θ. Однако при температурах, встречающихся в электрических машинах, άиз изменяется незначительно. При среднем превышении температуры поверхности 40°С и температуре окружающего воздуха 20° С.
(94)
Тогда тепловой поток, рассеиваемый путем теплоизлучения с поверхности, составит:
(95)
где Sиз—поверхность излучения, см2.
Тепловой поток, рассеиваемый путем конвекции определяется коэффициентом конвективной теплоотдачи.
Для нагретой поверхности, находящейся в спокойном воздухе при тех же примерно условиях, которые приняты для излучаемой поверхности, обычно считают [18]
(96)
В среднем полный коэффициент теплопередачи может быть принят равным:
(97)
В общем случае, полный теплосъем с поверхности в спокойном воздухе составит:
(98)
Как
правило
;
обычно
.
Формула (98) может быть использована для определения перегрева поверхности корпуса закрытых электрических машин без искусственного обдува, работающих в окружающем спокойном воздухе.
При искусственном обдуве коэффициент теплоотдачи настолько возрастает, что можно практически пренебречь долей теплоизлучения и считать полный коэффициент теплоотдачи.
(99)
Коэффициенты теплоотдачи определяются экспериментально на моделях и с целью использования их для конкретных случаев теплоотдачи поверхности выражаются с помощью безразмерных критериев подобия. Наиболее часто в тепловых расчетах электрических машин применяются следующие критерии:
