- •1 Классификация электроприводов
- •2 Функциональная схема электропривода робототехни-
- •3.2 Датчики
- •3.3 Аналоговые регуляторы скорости и тока
- •4.2 Основные понятия системы с распределенными параметрами
- •5.2 Передаточная функция двигателя
- •5.3 Анализ способов решения задач синтеза дискретных сар
- •5.4 Расчет передаточной функции системы
- •5 .5.3 О п р е д е л е н и е з а п а с о в у с т о й ч и в о с т и. По полученной передаточной функции определяется логарифмическая фазовая характеристика (лфчх) скорректированной системы.
- •6.2 Вопросы теплопередачи
- •Нагревание однородного тела
- •Расчет установившегося нагрева
- •1) Критерий Нуссельта
- •6.5 Расчет вектора Умова – Пойнтинга
- •7 Технико-экономическое обоснование проведения нир
- •7.1 Маркетинговые исследования
- •7.2 Определение трудоемкости выполнения расчета характеристик следящего привода
- •7.3 Построение сетевого графика выполнения нир
- •7.5 Определение плановой себестоимости математической модели
- •7.6 Определение лимитной цены выполнения расчета характеристик следящего привода
- •7.7 Определение комплексного эффекта от проведения нир
- •7.8 Оценка эффективности расчета характеристик следящего привода
- •8.2 Метеоусловия
- •8.2.1 О б е с п е ч е н и е в е н т и л я ц и и п о м е щ е н и я . Для обеспечения установленных норм микроклиматических параметров и чистоты воздуха в помещении применяют вентиляцию.
- •9.2.2 Р а с ч е т н е о б х о д и м о г о в о з д у х о о б м е н а. Объем приточного воздуха, необходимого для поглощения тепла, g (м3/ч), рассчитывают по
- •Вибрации
- •Освещение
- •Пожарная безопасность
- •9.6.3 Р а с ч е т з а н у л е н и я. Неоходимо спроектировать зануление электрооборудония с номинальным напряжением 220 в и номинальным током 10 а.
- •8.8 Условия возникновения и стадии развития чрезвычайных ситуаций
- •8.9 Принципы и способы обеспечения безопасности жизнедеятельности в
- •Заключение
7.3 Построение сетевого графика выполнения нир
НИР, проводимая в рамках данного дипломного проекта, является достаточно сложной и может быть спланирована с помощью сетевого графика. В основе построения сетевого графика лежит распределение работ по этапам и видам и оценка ожидаемой трудоемкости их выполнения. Сетевой график данного научного исследования строится на основе перечня работ, приведенного в таблице 3 (приложение Б).
Таблица 3 – Продолжительность отдельных видов работ
|
Вид работ |
Код |
Продолжительность дней |
|
Составление технического задания на НИР |
1-2 |
3 |
|
Утверждение технического задания на НИР |
2-3 |
2 |
|
Сбор и изучение научно-технической литературы, нормативно-технической документации, проведение патентных исследований |
3-4 |
6 |
|
Составление аналитического обзора состояния вопросов по теме |
3-5 |
8 |
|
1
Продолжение
таблицы 3 |
2 |
3 |
|
Определение возможных направлений решения задач, поставленных в техническом задании |
3-6 |
4 |
|
Поиск методов решения поставленной задачи |
4-7 |
4 |
|
Выбор метода решения поставленной задачи |
7-8 |
2 |
|
Разработка общей методики проведения исследования |
8-9 |
4 |
|
Составление промежуточного отчета |
9-10 |
2 |
|
Изучение конструкции привода
|
10-11 |
4 |
|
Изучение уравнений, описывающих процессы в приводе |
11-12 |
6 |
|
Обоснование допущений |
12-13 |
6 |
|
Изучение и анализ физических процессов, происходящих в приводе |
11-14 |
4 |
|
Математическое описание процессов в приводе |
14-15 |
5 |
|
Расчет статических характеристик привода |
15-16 |
5 |
|
Расчет динамических характеристик привода |
15-17 |
2 |
|
Расчет привода как системы с распределенными параметрами |
16-18 |
4 |
|
Векторно – энергетический расчет |
18-19 |
8 |
|
Составление промежуточного отчета |
19-20 |
10 |
|
Оценка полноты решения поставленной задачи |
20-21 |
2 |
|
Анализ результатов расчета |
21-22 |
4 |
|
Выводы по полученным результатам |
21-23 |
2 |
|
Оформление пояснительной записки |
21-24 |
5 |
|
Оформление чертежей |
23-25 |
5 |
|
Оценка результатов выполнения НИР в целом |
25-26 |
4 |
7.4 Расчет сетевого графика
Для расчёта параметров графическим методом события сетевого графика разбивают, как показано на рисунке 17, на 4 сектора, в которых указываются их параметры.
i – начальное событие ;
j – конечное событие ;
t pi (j) – ранний срок свершения события ;
t ni (j) – поздний срок свершения события ;
R i (j) – резерв времени события ;
t i –j – продолжительность события ;
Rn (i –j) – полный резерв времени работы ;
R c(i –j) – свободный резерв времени работы .
Рисунок 17 - Параметры сетевого графика
Расчёты параметров производятся непосредственно на графике. Для проведения расчётов параметров сетевого графика необходимо сначала определить продолжительность всех работ. Продолжительность работ определяется из таблицы 3.
7.4.1 П о р я д о к о п р е д е л е н и я р а н н и х с р о к о в с в е р ш е н и я с о б ы т и й. Ранний срок свершения исходного события принимается равным нулю. Расчёт раннего срока свершения любого предыдущего последующего события tpj, то есть. значение левого сектора любого события ведут от исходного события (I) до данного (J) по максимальному пути, или ранний срок свершения любого последующего события tpj определяется суммой раннего срока свершения предшествующего события и продолжительности по максимальному пути:
tpj = t[ Lmax (I – J) ] (111)
Ранний срок свершения завершающего события определяет срок окончания всех работ.
7.4.2 О п р е д е л е н и е п о з д н и х с р о к о в с в е р ш е н и я с о б ы – т и й. Поздних сроков свершения событий (t n) начинается с завершающего события (J), к исходному, то есть. с конца графика и ведётся в обратном порядке, то есть справа налево, по максимальному из путей, проходящему через данное событие.
Если событие в момент (t n) , оно попало в критическую зону и последующие за ним работы должны находиться под таким же отдельным контролем, как и работы критического пути.
t n является разностью между положительностями критического пути и максимального из последующих за данным событием путей, то есть
t nj = t (Lкр) - t[ Lmax (I – J) ] (112)
Резерв времени события Ri определяется как разность между поздним tnj и tpj сроками свершения события:
Rj = tnj - tpj (113)
Полный резерв времени работы определяется путём вычитания из значения правого сектора конечного события работы суммы значений левого сектора начального события данной работы и её продолжительности, то есть:
Rn (i –j) = tnj - tpi – t ij (114)
Использование полного резерва любой работы приведёт к тому, что данная работа переместится на критический путь.
Частный (свободный) резерв для любой работы определяется вычитанием из значения любого сектора конечного события этой работы, суммы значений левого сектора начального события и продолжительности работы, то есть
Rс (i –j) = tрj - tpi – t i – j (115)
Использование частного резерва работы приведёт к изменению ранних сроков начала последующих работ.
При расчёте значений резервов следует помнить, что работы, лежащие на критическом пути, резервов не имеют, т.е. значения их равны нулю.
Критический путь – это наиболее протяжённая по времени цепочка работ, ведущих от исходного события (I) к завершающему (J), то есть
T (Lкр ) = (ij) max
