- •1 Классификация электроприводов
- •2 Функциональная схема электропривода робототехни-
- •3.2 Датчики
- •3.3 Аналоговые регуляторы скорости и тока
- •4.2 Основные понятия системы с распределенными параметрами
- •5.2 Передаточная функция двигателя
- •5.3 Анализ способов решения задач синтеза дискретных сар
- •5.4 Расчет передаточной функции системы
- •5 .5.3 О п р е д е л е н и е з а п а с о в у с т о й ч и в о с т и. По полученной передаточной функции определяется логарифмическая фазовая характеристика (лфчх) скорректированной системы.
- •6.2 Вопросы теплопередачи
- •Нагревание однородного тела
- •Расчет установившегося нагрева
- •1) Критерий Нуссельта
- •6.5 Расчет вектора Умова – Пойнтинга
- •7 Технико-экономическое обоснование проведения нир
- •7.1 Маркетинговые исследования
- •7.2 Определение трудоемкости выполнения расчета характеристик следящего привода
- •7.3 Построение сетевого графика выполнения нир
- •7.5 Определение плановой себестоимости математической модели
- •7.6 Определение лимитной цены выполнения расчета характеристик следящего привода
- •7.7 Определение комплексного эффекта от проведения нир
- •7.8 Оценка эффективности расчета характеристик следящего привода
- •8.2 Метеоусловия
- •8.2.1 О б е с п е ч е н и е в е н т и л я ц и и п о м е щ е н и я . Для обеспечения установленных норм микроклиматических параметров и чистоты воздуха в помещении применяют вентиляцию.
- •9.2.2 Р а с ч е т н е о б х о д и м о г о в о з д у х о о б м е н а. Объем приточного воздуха, необходимого для поглощения тепла, g (м3/ч), рассчитывают по
- •Вибрации
- •Освещение
- •Пожарная безопасность
- •9.6.3 Р а с ч е т з а н у л е н и я. Неоходимо спроектировать зануление электрооборудония с номинальным напряжением 220 в и номинальным током 10 а.
- •8.8 Условия возникновения и стадии развития чрезвычайных ситуаций
- •8.9 Принципы и способы обеспечения безопасности жизнедеятельности в
- •Заключение
7.5 Определение плановой себестоимости математической модели
Определение затрат на НИР производится путем составления калькуляции плановой себестоимости. В плановую себестоимость проведения данной научно-исследовательской работы включаются следующие статьи затрат: основная заработная плата, дополнительная заработная плата, отчисления на социальное страхование, накладные расходы.
В статью «Основная заработная плата» входит основная заработная плата научных сотрудников, инженерно-технических работников непосредственно занятых выполнением НИР. Исходными данными для расчета основной заработной платы является трудоемкость отдельных видов работ по категориям работающих в соответствии с данными таблицы 3 и должностные оклады сотрудников, занятых в НИР. Должностные оклады старшего научного сотрудника и инженера приведены в таблице 4.
Расчет основной заработной платы представлен в таблице 5. При расчете использовалась величина средней заработной платы (ставки) за один рабочий день. Дневная ставка определяется для каждой категории работающих, исходя из месячного должностного оклада и количества рабочих дней в месяце.
Таблица 4 – Должностные оклады сотрудников
|
Наименование должности |
Месячный оклад (в среднем), руб |
|
Старший научный сотрудник |
3800 |
|
Младший научный сотрудник |
2450 |
Таблица 5 – Расчет основной заработной платы
|
Вид работ |
Трудоемкость, Человеко-дни |
Дневная ставка, рубли |
Основная заработная плата, рубли |
|||
|
мл. науч. сотр. |
ст. науч. сотр. |
мл. науч. сотр. |
ст. науч. сотр. |
мл. науч. сотр. |
ст. науч. сотр. |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
Составление технического задания на НИР |
- |
2 |
- |
145 |
- |
290 |
|
Утверждение технического задания на НИР |
- |
2 |
- |
145 |
- |
290 |
|
Сбор и изучение научно-технической литературы, нормативно-технической документации, проведение патентных исследований |
8 |
- |
98 |
- |
784 |
- |
|
Составление аналитического обзора состояния вопросов по теме |
2 |
2 |
98 |
145 |
196 |
290 |
|
Определение возможных направлений решения задач, поставленных в техническом задании |
2 |
2 |
98 |
145 |
196 |
290 |
|
Поиск методов решения поставленной задачи |
- |
2 |
- |
145 |
- |
290 |
|
Выбор метода решения поставленной задачи |
2 |
2 |
98 |
145 |
196 |
290 |
|
Разработка общей методики проведения исследования |
2 |
- |
98 |
- |
196 |
- |
|
Составление промежуточного отчета |
2 |
2 |
98 |
145 |
196 |
290 |
|
Изучение конструкции привода
|
4 |
2 |
98 |
145 |
392 |
290 |
|
Изучение уравнений, описывающих процессы в приводе |
6 |
- |
98 |
- |
588 |
- |
|
Обоснование допущений |
4 |
- |
98 |
- |
392 |
- |
|
Изучение и анализ физических процессов, происходящих в приводе |
5 |
- |
98 |
- |
490 |
- |
|
1 |
2 |
3
Продолжение
таблицы 5 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
Математическое описание процессов в приводе |
4 |
1 |
98 |
145 |
392 |
145
|
|
Расчет статических характеристик привода |
2 |
- |
98 |
- |
196 |
- |
|
Расчет динамических характеристик привода |
1 |
1 |
98 |
145 |
98 |
145 |
|
Расчет привода как системы с распределенными параметрами |
2 |
2 |
98 |
145 |
196 |
290 |
|
Векторно – энергетический расчет |
7 |
1 |
98 |
145 |
686 |
145 |
|
Составление промежуточного отчета |
10 |
- |
98 |
- |
980 |
- |
|
Оценка полноты решения поставленной задачи |
1 |
1 |
98 |
145 |
98 |
145 |
|
Анализ результатов расчета |
2 |
2 |
98 |
145 |
196 |
290 |
|
Выводы по полученным результатам |
1 |
1 |
98 |
145 |
98 |
145 |
|
Оформление пояснительной записки |
4 |
- |
98 |
- |
392 |
- |
|
Оформление чертежей |
5 |
- |
98 |
- |
490 |
- |
|
Оценка результатов выполнения НИР в целом |
2 |
2 |
98 |
145 |
196 |
290 |
|
Суммарная заработная плата |
11255 |
3915 |
||||
В статью «Дополнительная заработная плата» входят выплаты предусмотренные законодательством за непроработанное время. В научных учреждениях дополнительная заработная плата составляет 10…12% от основной [39].
В статью «Отчисления на социальное страхование» входят отчисления на оплату перерывов в работе по временной нетрудоспособности. Размер отчислений на социальное страхование определятся в процентах от суммы основной и дополнительной заработной платы работников, непосредственно выполняющих НИР. В научных учреждениях отчисления на социальное страхование составляют 35,6% от суммы основной и дополнительной заработной платы [39].
В статью "Накладные расходы" включаются расходы на управление и хозяйственное обслуживание. По этой статье учитываются заработная плата аппарата управления и общехозяйственных служб, затраты на содержание и текущий ремонт зданий, амортизационные отчисления на их полное восстановление и капитальный ремонт, расходы по охране труда, изобретательству и рационализаторству. Величина накладных расходов составляет 120 от основной заработной платы инженера и старшего научного сотрудника.
На основании полученных данных по отдельным статьям затрат составим калькуляцию плановой себестоимости в целом на НИР. Результаты сведем в таблицу 6.
Таблица 6 - Калькуляция плановой себестоимости НИР
|
Статья затрат |
Сумма, руб |
|
Основная заработная плата |
15170 |
|
Дополнительная заработная плата |
1820 |
|
Отчисления на социальное страхование |
5460 |
|
Накладные расходы |
17630 |
|
Итого |
40080 |