6.5 Расчет вектора Умова – Пойнтинга

Вектор Умова – Пойнтинга показывает направление распространения энергии. Расчет проведем для электромагнитного поля; для него вектор Умова равен векторному произведению векторов напряженности электрического и магнитного полей. В данном случае можно применить формулы для прямого тока:

(108)

(109)

Таким образом модуль вектора Умова равен:

(110)

Распределение модуля вектора Умова показан на рисунке 16. Направление вектора совпадает с направлением тока в обмотке.

Рисунок 16 - Распределение модуля вектора Умова

Таким образом мы видим, что основная часть энергии протекает на удалении порядка 20 см от проводов. Это означает, что поле взаимодействует как с полями других проводов, так и с полем статора. Кроме того поле искажают металлические детали двигателя. Следствием чего очевидно является потеря части энергии. Следует отметить, что расположение обмоток обусловлено в первую очередь необходимостью преобразовать электрическую энергию в механическую. Таким образом оптимизация расположения проводников сильно ограничена и является задачей, требующей учета большого количества разнообразных факторов.

7 Технико-экономическое обоснование проведения нир

Современный этап автоматизации производственных процессов характеризуется внедрением промышленных роботов и манипуляторов, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, и оснащенных рабочим органом. Манипуляторы находят широкое применение в машиностроении (для обслуживания станков с ЧПУ, конвейеров), в металлургии (для обслуживания печей, прессов), в атомной промышленности, а также для исследования водных глубин.

Выбор соответствующего типа электропривода зависит от технологического процесса и от объема и характера производства. Непременным условием, определяющим выбор типа электропривода, является технико-экономическая эффективность его. Это особо относится к дорогостоящему оборудованию.

Расчет характеристик следящего привода позволяет сократить и даже исключить потребность в дорогостоящих натурных и лабораторных исследованиях. При математическом моделировании не представляет труда испытать исследуемый объект в идеальных условиях, или наоборот, в экстремальных режимах, которые для реальных объектов требуют больших затрат или связаны с риском.

Данная дипломная работа носит научно-исследовательский поисковый характер, так как направлена на анализ результатов расчетов системы автоматического управления с целью установления необходимости, возможности и целесообразности использования корректирующих устройств в системе автоматического управления.

Целью дипломной работы является получение конкретных теоретических результатов, используемых в опытно-конструкторских разработках при создании новых систем управления электроприводом робототехнических систем.

Основными показателями научно-исследовательских работ (НИР) являются: трудоемкость, плановая себестоимость, договорная цена выполнения НИР, эффективность проведения НИР.