- •Содержание
- •1. Описание работы машины и исходные данные к проектированию
- •Рычажный механизм
- •Зубчатая передача
- •Кулачковый механизм
- •2. Исследование динамики машинного агрегата
- •3. Динамика машинного агрегата
- •3.1 Постановка задачи динамического синтеза и анализа машинного агрегата
- •3.2 Структурный анализ рычажного механизма
- •3.3 Метрический синтез определение размеров звеньев рычажного механизма
- •3.4. Определение кинематических характеристик.
- •3.4.1 Графический метод решения задачи
- •3.4.1.1 Построение плана положений механизма
- •3.4.1.2. Построение плана аналогов скоростей
- •3.4.1.3 Расчет кинематических характеристик графическим методом
- •3.4.2 Аналитический метод решения задачи
- •3.4.2.1. Составление схемы алгоритма аналитический решения задачи
- •3.4.2.2. Расчёт кинематических характеристики в одном положении.
- •3.5 Выбор динамической модели
- •3.6 Построение индикаторной диаграммы двс и расчёт движущей силы для всех 13 положений механизма
- •3.7 Состовление схемы алгоритма расчета приведенного момента движущих сил и расчет в одном конкретном положении.
- •3.8 Состовление схемы алгоритма расчёта переменной составляющей приведенного момента инерции и состовляющих. Расчёт и состовляющих и расчёт контрольных положений
- •3.9 Составление схемы алгоритма по определению постоянной составляющей приведенного момента инерции по методу Мерцалова
- •3.10 Определение закона движения звена приведения
- •3.11 Схема алгоритма программы
- •3.12 Построение кинематических диаграмм движения ползуна
- •3.13 Построение графиков кинематических характеристик рычажного механизма
- •3.14 Построение графика переменной составляющей приведенного момента инерции
- •Построение графика приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления.
- •3.16 Построение графика изменения работы движущих сил и сил сопротивления.
- •3.17 Построение графика изменения кинетической энергии машины.
- •3.18 Построение графика изменения угловой скорости и углового ускорения кривошипа.
- •3.19 Определение массы маховика и его параметров
- •3.20 Анализ и выводы по разделу
- •4. Динамический анализ рычажного механизма
- •4.1 Задачи динамического анализа и методы их решения
- •4.2 Кинематический анализ рычажного механизма
- •4.2.1 Построение плана положения механизма
- •4.2.2 Построение плана скоростей всех точек и звеньев механизма.
- •4.2.3 Построения планов ускорений.
- •4.4.3 Определение параметров реакций во всех кинематических парах данной группы
- •4.4.4 Построение планов положения механизма 1-го класса с указанием сил, действующих на звено 1
- •4.4.5 Определение уравновешивающего момента
- •4.4.6 Построение плана сил входного звена
- •4.5 Подготовка исходных данных для расчёта на эвм
- •4.6 Построение годографа реакции
- •4.7 Построение годографа реакции
- •4.9 Построение годографа реакции
- •4.10 Построение графика реакции
- •4.11 Анализ построенных годографов и графиков
- •4.12 Выводы по разделу
- •5.3. Составление схемы алгоритма расчёта кинематических характеристик толкателя
- •Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнению:
- •5.4. Расчет значений перемещения толкателя, его аналогов скорости и ускорения для 2-х контрольных положений.
- •Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнению:
- •Кинематические характеристики получены для фазового угла:
- •5.5 Построение совмещенной упрощенной диаграммы и определение основных размеров механизма
- •5.6 Составление схемы алгоритма расчета полярных и декартовых координат центрового профиля кулачка
- •5.7 Подготовка исходных данных для эвм. Расчет на эвм.
- •5.8 Построение кинематической диаграммы движения толкателя а) Кинематическая диаграмма перемещения толкателя
- •Б) Кинематическая диаграмма аналога скорости толкателя:
- •В) Кинематическая диаграмма аналога ускорения толкателя.
- •5.9 Построение полной совмещенной диаграммы и определение уточненных значений основных размеров механизма
- •5.10 Построение профиля кулачкового механизма.
- •5.10.1. Построение центрового профиля кулачка.
- •5.11 Расчет полярных и декартовых координат центрового профиля кулачка в двух контрольных положениях
- •5.12 Определения радиуса ролика толкателя, построение действительного профиля кулачка
- •5.14 Выводы по разделу
- •Заключение
3.14 Построение графика переменной составляющей приведенного момента инерции
На графике изображаются три составляющие и четвертая — их суммарная величина. Для построения графиков выбираем масштабный коэффициент
μI =0,0001 кг*м2/мм. Для каждого положения вычисляем координаты
Таблица 3.5. Координаты для построения графиков переменной составляющей приведенного момента инерции.
№ |
A |
B |
C |
IP |
μI |
||||
1 |
0,004566 |
0,000617 |
0 |
0,005182 |
0,0001 |
45,66 |
6,17 |
0 |
51,82 |
2 |
0,006004 |
0,000467 |
0,002568 |
0,009039 |
0,0001 |
60,04 |
4,67 |
25,68 |
90,39 |
3 |
0,008576 |
0,000159 |
0,006818 |
0,015553 |
0,0001 |
85,76 |
1,59 |
68,18 |
155,53 |
4 |
0,00936 |
0 |
0,00756 |
0,01692 |
0,0001 |
93,6 |
0 |
75,6 |
169,2 |
5 |
0,007758 |
0,000159 |
0,004628 |
0,012545 |
0,0001 |
77,58 |
1,59 |
46,28 |
125,45 |
6 |
0,005536 |
0,000467 |
0,001316 |
0,007319 |
0,0001 |
55,36 |
4,67 |
13,16 |
73,19 |
7 |
0,004566 |
0,000617 |
0 |
0,005182 |
0,0001 |
45,66 |
6,17 |
0 |
51,82 |
8 |
0,005536 |
0,000467 |
0,001316 |
0,007312 |
0,0001 |
55,36 |
4,67 |
13,16 |
73,119 |
9 |
0,007758 |
0,000159 |
0,004628 |
0,012545 |
0,0001 |
77,58 |
1,59 |
46,28 |
125,45 |
10 |
0,00936 |
0 |
0,00756 |
0,01692 |
0,0001 |
93,6 |
0 |
75,6 |
169,2 |
11 |
0,008576 |
0,000159 |
0,006818 |
0,015553 |
0,0001 |
85,76 |
1,59 |
68,18 |
155,53 |
12 |
0,006004 |
0,000467 |
0,002568 |
0,009039 |
0,0001 |
60,04 |
4,67 |
25,68 |
90,39 |
13 |
0,004566 |
0,000617 |
0 |
0,005182 |
0,0001 |
45,66 |
6,17 |
0 |
51,82 |
-
Построение графика приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления.
Исходя из данных, принимаем μМ=50 Н*м/мм. Для каждого положения вычисляем координаты
Таблица 3.6. Координаты для построения графиков приведенных моментов.
№ |
AS |
|||
1 |
0 |
50 |
0 |
-15 |
2 |
469,2 |
50 |
9,384 |
-15 |
3 |
1444,3 |
50 |
28,886 |
-15 |
4 |
2238,2 |
50 |
44,764 |
-15 |
5 |
2560,4 |
50 |
51,208 |
-15 |
6 |
2617,7 |
50 |
52,354 |
-15 |
7 |
2629,3 |
50 |
52,586 |
-15 |
8 |
2628,8 |
50 |
52,576 |
-15 |
9 |
2628,4 |
50 |
52,568 |
-15 |
10 |
2546,6 |
50 |
50,932 |
-15 |
11 |
2228 |
50 |
44,56 |
-15 |
12 |
1752,6 |
50 |
35,052 |
-15 |
13 |
1517,1 |
50 |
30,342 |
-15 |