4.6 Построение годографа реакции
Построение
годографа реакции
в
кинематической
паре А (0;1).
Годограф отображает
одновременно величину и направление
вектора реакции
во вращательной паре. Масштабный
коэффициент
Числовые
данные для построения берём из приложения
2.2.
|
R21 |
|
|
R21 |
|
34872 |
0 |
200 |
174,36 |
|
33404 |
10,6 |
200 |
167,02 |
|
26088 |
20 |
200 |
130,44 |
|
22410 |
23,7 |
200 |
112,05 |
|
13847 |
25,5 |
200 |
69,235 |
|
16558 |
12,5 |
200 |
82,79 |
|
14677 |
0 |
200 |
73,385 |
|
13727 |
346,1 |
200 |
68,635 |
|
10581 |
329,7 |
200 |
52,905 |
|
9731 |
319 |
200 |
48,655 |
|
9682 |
321,3 |
200 |
48,41 |
|
9979 |
337,4 |
200 |
49,895 |
|
8472 |
0,2 |
200 |
42,36 |
4.7 Построение годографа реакции
Построение годографа
реакции
в кинематической
паре C
(2;3).
Годограф отображает
одновременно величину и направление
вектора реакции во вращательной паре.
Масштабный коэффициент
|
R23 |
|
|
R23 |
|
44262 |
180 |
200 |
221,31 |
|
40983 |
184,2 |
200 |
204,915 |
|
29073 |
186,9 |
200 |
145,365 |
|
20233 |
187,4 |
200 |
101,165 |
|
7664 |
182,8 |
200 |
38,32 |
|
8472 |
182,4 |
200 |
42,36 |
|
6011 |
180 |
200 |
30,055 |
|
5678 |
179 |
200 |
28,39 |
|
4355 |
182,1 |
200 |
21,775 |
|
6873 |
179,3 |
200 |
34,365 |
|
11876 |
176,8 |
200 |
59,38 |
|
17249 |
177,4 |
200 |
86,245 |
|
17862 |
180 |
200 |
89,31 |
4.9 Построение годографа реакции
Построение годографа
реакции
в
кинематической
паре B
(1;2). Годограф
отображает одновременно величину и
направление вектора
реакции во вращательной паре. Масштабный
коэффициент
|
R10 |
|
|
R10 |
|
34875 |
0,7 |
200 |
174,375 |
|
33482 |
11,2 |
200 |
167,41 |
|
26232 |
20,9 |
200 |
131,16 |
|
22579 |
24,7 |
200 |
112,895 |
|
14029 |
27 |
200 |
70,145 |
|
16652 |
13,9 |
200 |
83,26 |
|
14683 |
1,6 |
200 |
73,415 |
|
13634 |
347,8 |
200 |
68,17 |
|
10379 |
331,6 |
200 |
51,895 |
|
9465 |
320,9 |
200 |
47,325 |
|
9430 |
323,3 |
200 |
47,15 |
|
9828 |
339,6 |
200 |
49,14 |
|
8483 |
3 |
200 |
42,415 |
