- •Содержание
- •1. Описание работы машины и исходные данные к проектированию
- •Рычажный механизм
- •Зубчатая передача
- •Кулачковый механизм
- •2. Исследование динамики машинного агрегата
- •3. Динамика машинного агрегата
- •3.1 Постановка задачи динамического синтеза и анализа машинного агрегата
- •3.2 Структурный анализ рычажного механизма
- •3.3 Метрический синтез определение размеров звеньев рычажного механизма
- •3.4. Определение кинематических характеристик.
- •3.4.1 Графический метод решения задачи
- •3.4.1.1 Построение плана положений механизма
- •3.4.1.2. Построение плана аналогов скоростей
- •3.4.1.3 Расчет кинематических характеристик графическим методом
- •3.4.2 Аналитический метод решения задачи
- •3.4.2.1. Составление схемы алгоритма аналитический решения задачи
- •3.4.2.2. Расчёт кинематических характеристики в одном положении.
- •3.5 Выбор динамической модели
- •3.6 Построение индикаторной диаграммы двс и расчёт движущей силы для всех 13 положений механизма
- •3.7 Состовление схемы алгоритма расчета приведенного момента движущих сил и расчет в одном конкретном положении.
- •3.8 Состовление схемы алгоритма расчёта переменной составляющей приведенного момента инерции и состовляющих. Расчёт и состовляющих и расчёт контрольных положений
- •3.9 Составление схемы алгоритма по определению постоянной составляющей приведенного момента инерции по методу Мерцалова
- •3.10 Определение закона движения звена приведения
- •3.11 Схема алгоритма программы
- •3.12 Построение кинематических диаграмм движения ползуна
- •3.13 Построение графиков кинематических характеристик рычажного механизма
- •3.14 Построение графика переменной составляющей приведенного момента инерции
- •Построение графика приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления.
- •3.16 Построение графика изменения работы движущих сил и сил сопротивления.
- •3.17 Построение графика изменения кинетической энергии машины.
- •3.18 Построение графика изменения угловой скорости и углового ускорения кривошипа.
- •3.19 Определение массы маховика и его параметров
- •3.20 Анализ и выводы по разделу
- •4. Динамический анализ рычажного механизма
- •4.1 Задачи динамического анализа и методы их решения
- •4.2 Кинематический анализ рычажного механизма
- •4.2.1 Построение плана положения механизма
- •4.2.2 Построение плана скоростей всех точек и звеньев механизма.
- •4.2.3 Построения планов ускорений.
- •4.4.3 Определение параметров реакций во всех кинематических парах данной группы
- •4.4.4 Построение планов положения механизма 1-го класса с указанием сил, действующих на звено 1
- •4.4.5 Определение уравновешивающего момента
- •4.4.6 Построение плана сил входного звена
- •4.5 Подготовка исходных данных для расчёта на эвм
- •4.6 Построение годографа реакции
- •4.7 Построение годографа реакции
- •4.9 Построение годографа реакции
- •4.10 Построение графика реакции
- •4.11 Анализ построенных годографов и графиков
- •4.12 Выводы по разделу
- •5.3. Составление схемы алгоритма расчёта кинематических характеристик толкателя
- •Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнению:
- •5.4. Расчет значений перемещения толкателя, его аналогов скорости и ускорения для 2-х контрольных положений.
- •Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнению:
- •Кинематические характеристики получены для фазового угла:
- •5.5 Построение совмещенной упрощенной диаграммы и определение основных размеров механизма
- •5.6 Составление схемы алгоритма расчета полярных и декартовых координат центрового профиля кулачка
- •5.7 Подготовка исходных данных для эвм. Расчет на эвм.
- •5.8 Построение кинематической диаграммы движения толкателя а) Кинематическая диаграмма перемещения толкателя
- •Б) Кинематическая диаграмма аналога скорости толкателя:
- •В) Кинематическая диаграмма аналога ускорения толкателя.
- •5.9 Построение полной совмещенной диаграммы и определение уточненных значений основных размеров механизма
- •5.10 Построение профиля кулачкового механизма.
- •5.10.1. Построение центрового профиля кулачка.
- •5.11 Расчет полярных и декартовых координат центрового профиля кулачка в двух контрольных положениях
- •5.12 Определения радиуса ролика толкателя, построение действительного профиля кулачка
- •5.14 Выводы по разделу
- •Заключение
4.6 Построение годографа реакции
Построение годографа реакции в кинематической паре А (0;1).
Годограф отображает одновременно величину и направление вектора реакции во вращательной паре. Масштабный коэффициент Числовые данные для построения берём из приложения 2.2.
R21 |
R21 |
||
34872 |
0 |
200 |
174,36 |
33404 |
10,6 |
200 |
167,02 |
26088 |
20 |
200 |
130,44 |
22410 |
23,7 |
200 |
112,05 |
13847 |
25,5 |
200 |
69,235 |
16558 |
12,5 |
200 |
82,79 |
14677 |
0 |
200 |
73,385 |
13727 |
346,1 |
200 |
68,635 |
10581 |
329,7 |
200 |
52,905 |
9731 |
319 |
200 |
48,655 |
9682 |
321,3 |
200 |
48,41 |
9979 |
337,4 |
200 |
49,895 |
8472 |
0,2 |
200 |
42,36 |
4.7 Построение годографа реакции
Построение годографа реакции в кинематической паре C (2;3).
Годограф отображает одновременно величину и направление вектора реакции во вращательной паре. Масштабный коэффициент
R23 |
R23 |
||
44262 |
180 |
200 |
221,31 |
40983 |
184,2 |
200 |
204,915 |
29073 |
186,9 |
200 |
145,365 |
20233 |
187,4 |
200 |
101,165 |
7664 |
182,8 |
200 |
38,32 |
8472 |
182,4 |
200 |
42,36 |
6011 |
180 |
200 |
30,055 |
5678 |
179 |
200 |
28,39 |
4355 |
182,1 |
200 |
21,775 |
6873 |
179,3 |
200 |
34,365 |
11876 |
176,8 |
200 |
59,38 |
17249 |
177,4 |
200 |
86,245 |
17862 |
180 |
200 |
89,31 |
4.9 Построение годографа реакции
Построение годографа реакции в кинематической паре B (1;2). Годограф отображает одновременно величину и направление вектора реакции во вращательной паре. Масштабный коэффициент
R10 |
R10 |
||
34875 |
0,7 |
200 |
174,375 |
33482 |
11,2 |
200 |
167,41 |
26232 |
20,9 |
200 |
131,16 |
22579 |
24,7 |
200 |
112,895 |
14029 |
27 |
200 |
70,145 |
16652 |
13,9 |
200 |
83,26 |
14683 |
1,6 |
200 |
73,415 |
13634 |
347,8 |
200 |
68,17 |
10379 |
331,6 |
200 |
51,895 |
9465 |
320,9 |
200 |
47,325 |
9430 |
323,3 |
200 |
47,15 |
9828 |
339,6 |
200 |
49,14 |
8483 |
3 |
200 |
42,415 |