5.14 Выводы по разделу
В ходе проделанной работы, которую выполнили по заданному движению выходного звена можно сделать следующие выводы:
-
Из условия предельно допустимого угла давления
основные размеры звеньев механизма:
,
е=0.0075м. -
Рассчитаны аналитически полярные координаты
центрового
профиля кулачка для 26 точек. Центровой
профиль построен графически методом
обращённого движения. -
Координаты центрового и действительного профилей кулачка. Построили профиль кулачка, который обеспечивает движение по заданному закону движения толкателя.
-
График зависимости угла давления
от
позволяет определить наличие замыкания
в механизме. Условие отсутствия замыкания
следующее:
.В
нашем случае данное условие не
выполняется, т.е. замыкание присутствует
по фазе, реверсивный режим работы
невозможен. -
Проверили механизм на отсутствие замыкания.
Заключение
В разделе
«Динамический синтез и анализ машинного
агрегата» определили постоянную
составляющую приведенного момента
инерции машинного агрегата 11п
=0.102кг-м, при
заданном коэффициенте неравномерности
движения
=0.018.
При полученном
значении I
п
определили законы движения звена
приведения
.
В связи с тем, что момент инерции маховых
масс составил
=1.754
кгм ,
необходима установка маховика с массой
m=42
кг.
В разделе «Динамический анализ рычажного механизма» определили скорости, ускорения точек и звеньев механизма с учетом неравномерности вращения механизма, динамических сил, действующих на звенья механизма. Определили динамические реакций во всех кинематических парах механизма и уравновешивающий момент Му =-241,59Нм, действующий на кривошип со стороны привода. Данная задача решалась методом кинетостатики с использованием принципа Даламбера. Осуществили расчет инерционных нагрузок — главного вектора R и главного момента Mи сил инерции.
В разделе «Синтез кулачкового механизма» по заданному закону движения толкателя определили минимальный радиус кулачка построили графики перемещения, аналога скорости, аналога ускорения, проанализировали их. Определили координаты центрового и действительного профилей кулачка.
Построили профиль кулачка, обеспечивающий движение по заданному закону движения толкателя. Построили полную совмещенную диаграмму. Задачи решали графическим и аналитическим методами.
Список используемой литературы.
-
Анципорович ILIL, Акулич В.К. «Динамика машин и механизмов в установившемся режиме движения». Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию по дисциплине «Теория механизмов, машин и манипуляторов», Мн., БНТУ, 2008 - 40 с.
-
Анципорович ILIL, Акулич В.К., Дворянчикова А.Б., Жуков Д.В. Программа «Синтез кулачковых механизмов». Методические указания по курсу «Теория механизмов и машин для студентов инженерно-технических специальностей».
«Курсовое проектирование по теории механизмов и машин», Мн., Высшая школа, 1986 - 285 с.