Белорусский Национальный Технический Университет

Кафедра “Теория механизмов и машин”

Исследование динамической нагруженности машинного агрегата легкового автомобиля

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

(пояснительная записка)

Разработал студент группы 101019: Авласенков А.А

Руководитель: доцент Кудин В.В.

Минск 2011

Исследование динамической нагруженности машинного агрегата легкового автомобиля

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

(пояснительная записка)

Содержание

Содержание 3

1. Описание работы машины и исходные данные к проектированию 6

2. Исследование динамики машинного агрегата 9

3. Динамика машинного агрегата 12

3.1 Постановка задачи динамического синтеза и анализа машинного агрегата 12

3.2 Структурный анализ рычажного механизма 12

3.4. Определение кинематических характеристик. 15

3.4.1 Графический метод решения задачи 15

3.4.1.1 Построение плана положений механизма 15

3.4.1.2. Построение плана аналогов скоростей 16

3.4.1.3 Расчет кинематических характеристик графическим методом 17

3.4.2 Аналитический метод решения задачи 17

3.4.2.1. Составление схемы алгоритма аналитический решения задачи 17

3.4.2.2. Расчёт кинематических характеристики в одном положении. 18

3.5 Выбор динамической модели 19

3.6 Построение индикаторной диаграммы ДВС и расчёт движущей силы для всех 13 положений механизма 21

3.7 Состовление схемы алгоритма расчета приведенного момента движущих сил и расчет в одном конкретном положении. 22

3.8 Состовление схемы алгоритма расчёта переменной составляющей приведенного момента инерции и состовляющих. Расчёт и состовляющих и расчёт контрольных положений 23

24

3.9 Составление схемы алгоритма по определению постоянной составляющей приведенного момента инерции по методу Мерцалова 24

3.10 Определение закона движения звена приведения 25

3.11 Схема алгоритма программы 25

3.13 Построение графиков кинематических характеристик рычажного механизма 29

3.14 Построение графика переменной составляющей приведенного момента инерции 29

3.19 Определение массы маховика и его параметров 32

3.20 Анализ и выводы по разделу 33

4. Динамический анализ рычажного механизма 34

4.1 Задачи динамического анализа и методы их решения 34

4.2 Кинематический анализ рычажного механизма 34

4.2.1 Построение плана положения механизма 34

4.2.2 Построение плана скоростей всех точек и звеньев механизма. 35

4.2.3 Построения планов ускорений. 36

4.2.4 Расчет ускорений всех точек и звеньев механизма 37

Б. Аналитическое решение задачи 37

4.2.5 Составление алгоритма кинематики рычажного механизма 37

4.2.6 Расчет скоростей и ускорений всех точек и звеньев механизма в заданном контрольном положении и сравнение полученных значений с графическим методом 38

4.4.6 Построение плана сил входного звена 41

4.6 Построение годографа реакции 46

4.7 Построение годографа реакции 46

4.9 Построение годографа реакции 47

4.10 Построение графика реакции 47

4.11 Анализ построенных годографов и графиков 48

4.12 Выводы по разделу 48

5. Динамический синтез кулачкового механизма 50

5.1. Постановка задачи динамического синтеза кулачкового механизма 50

5.2 Выбор исходных данных для проектирования механизма 50

Исходные данные, необходимые для проектирования кулачкового механизма заносим в таблицу 5.1. 50

Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнению: 52

5.4. Расчет значений перемещения толкателя, его аналогов скорости и ускорения для 2-х контрольных положений. 52

Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнению: 53

Кинематические характеристики получены для фазового угла: 53

5.6 Составление схемы алгоритма расчета полярных и декартовых координат центрового профиля кулачка 55

5.7 Подготовка исходных данных для ЭВМ. Расчет на ЭВМ. 56

5.8 Построение кинематической диаграммы движения толкателя 56

5.9 Построение полной совмещенной диаграммы и определение уточненных значений основных размеров механизма 60

5.10 Построение профиля кулачкового механизма. 61

5.10.1. Построение центрового профиля кулачка. 61

5.11 Расчет полярных и декартовых координат центрового профиля кулачка в двух контрольных положениях 62

5.12 Определения радиуса ролика толкателя, построение действительного профиля кулачка 63

5.13 Определение угла давления и построение графика зависимости угла давления от угла поворота кулачка. 64

Определение угла давления и построение графика зависимости угла давления от угла поворота кулачка 64