- •Содержание
- •1. Описание работы машины и исходные данные к проектированию
- •Рычажный механизм
- •Зубчатая передача
- •Кулачковый механизм
- •2. Исследование динамики машинного агрегата
- •3. Динамика машинного агрегата
- •3.1 Постановка задачи динамического синтеза и анализа машинного агрегата
- •3.2 Структурный анализ рычажного механизма
- •3.3 Метрический синтез определение размеров звеньев рычажного механизма
- •3.4. Определение кинематических характеристик.
- •3.4.1 Графический метод решения задачи
- •3.4.1.1 Построение плана положений механизма
- •3.4.1.2. Построение плана аналогов скоростей
- •3.4.1.3 Расчет кинематических характеристик графическим методом
- •3.4.2 Аналитический метод решения задачи
- •3.4.2.1. Составление схемы алгоритма аналитический решения задачи
- •3.4.2.2. Расчёт кинематических характеристики в одном положении.
- •3.5 Выбор динамической модели
- •3.6 Построение индикаторной диаграммы двс и расчёт движущей силы для всех 13 положений механизма
- •3.7 Состовление схемы алгоритма расчета приведенного момента движущих сил и расчет в одном конкретном положении.
- •3.8 Состовление схемы алгоритма расчёта переменной составляющей приведенного момента инерции и состовляющих. Расчёт и состовляющих и расчёт контрольных положений
- •3.9 Составление схемы алгоритма по определению постоянной составляющей приведенного момента инерции по методу Мерцалова
- •3.10 Определение закона движения звена приведения
- •3.11 Схема алгоритма программы
- •3.12 Построение кинематических диаграмм движения ползуна
- •3.13 Построение графиков кинематических характеристик рычажного механизма
- •3.14 Построение графика переменной составляющей приведенного момента инерции
- •Построение графика приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления.
- •3.16 Построение графика изменения работы движущих сил и сил сопротивления.
- •3.17 Построение графика изменения кинетической энергии машины.
- •3.18 Построение графика изменения угловой скорости и углового ускорения кривошипа.
- •3.19 Определение массы маховика и его параметров
- •3.20 Анализ и выводы по разделу
- •4. Динамический анализ рычажного механизма
- •4.1 Задачи динамического анализа и методы их решения
- •4.2 Кинематический анализ рычажного механизма
- •4.2.1 Построение плана положения механизма
- •4.2.2 Построение плана скоростей всех точек и звеньев механизма.
- •4.2.3 Построения планов ускорений.
- •4.4.3 Определение параметров реакций во всех кинематических парах данной группы
- •4.4.4 Построение планов положения механизма 1-го класса с указанием сил, действующих на звено 1
- •4.4.5 Определение уравновешивающего момента
- •4.4.6 Построение плана сил входного звена
- •4.5 Подготовка исходных данных для расчёта на эвм
- •4.6 Построение годографа реакции
- •4.7 Построение годографа реакции
- •4.9 Построение годографа реакции
- •4.10 Построение графика реакции
- •4.11 Анализ построенных годографов и графиков
- •4.12 Выводы по разделу
- •5.3. Составление схемы алгоритма расчёта кинематических характеристик толкателя
- •Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнению:
- •5.4. Расчет значений перемещения толкателя, его аналогов скорости и ускорения для 2-х контрольных положений.
- •Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнению:
- •Кинематические характеристики получены для фазового угла:
- •5.5 Построение совмещенной упрощенной диаграммы и определение основных размеров механизма
- •5.6 Составление схемы алгоритма расчета полярных и декартовых координат центрового профиля кулачка
- •5.7 Подготовка исходных данных для эвм. Расчет на эвм.
- •5.8 Построение кинематической диаграммы движения толкателя а) Кинематическая диаграмма перемещения толкателя
- •Б) Кинематическая диаграмма аналога скорости толкателя:
- •В) Кинематическая диаграмма аналога ускорения толкателя.
- •5.9 Построение полной совмещенной диаграммы и определение уточненных значений основных размеров механизма
- •5.10 Построение профиля кулачкового механизма.
- •5.10.1. Построение центрового профиля кулачка.
- •5.11 Расчет полярных и декартовых координат центрового профиля кулачка в двух контрольных положениях
- •5.12 Определения радиуса ролика толкателя, построение действительного профиля кулачка
- •5.14 Выводы по разделу
- •Заключение
5.6 Составление схемы алгоритма расчета полярных и декартовых координат центрового профиля кулачка
Составление схемы алгоритма расчета полярных и декартовых координат центрового профиля кулачка по формулам:
Полярный радиус –
Полярный угол –
Рисунок 5.2 Схема кулачкового механизма
Производим расчёт полярных координат для одной точки на удалении и на возвращении:
- на удалении при
где
5.7 Подготовка исходных данных для эвм. Расчет на эвм.
Исходные данные для ЭВМ приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1 Исходные данные для ЭВМ
№ пп |
Параметр |
Условное обозначение |
Единица измерений |
Величина |
1 |
Схема кулачкового механизма |
– |
– |
|
2 |
Ход толкателя |
h |
м |
0.013 |
3
|
Фазовые углы |
|
град |
62 |
|
|
град |
62 |
|
|
|
град |
11 |
|
4 |
Допустимый угол давления |
|
град |
25 |
5 |
Законы движения |
– |
– |
– |
|
При удалении |
с равномерно убывающим ускорением |
– |
– |
|
При возвращении |
Параболический
|
– |
|
6 |
Вид замыкание |
силовое |
– |
– |
5.8 Построение кинематической диаграммы движения толкателя а) Кинематическая диаграмма перемещения толкателя
Масштабный коэффициент построения принимаем
Определяем ординаты графика следующим образом: .
|
|||
1 |
0 |
|
0 |
2 |
0,0003 |
|
1,5 |
3 |
0,001 |
|
5 |
4 |
0,002 |
|
10 |
5 |
0,0035 |
|
17,5 |
6 |
0,0049 |
|
24,5 |
7 |
0,0065 |
|
32,5 |
8 |
0,0081 |
|
40,5 |
9 |
0,0096 |
|
48 |
10 |
0,011 |
|
55 |
11 |
0,012 |
|
60 |
12 |
0,0127 |
|
63,5 |
13 |
0,013 |
|
65 |
14 |
0,013 |
0,0002 |
65 |
15 |
0,0127 |
|
63,5 |
16 |
0,012 |
|
60 |
17 |
0,011 |
|
55 |
18 |
0,0096 |
|
48 |
19 |
0,0081 |
|
40,5 |
20 |
0,0065 |
|
32,5 |
21 |
0,0049 |
|
24,5 |
22 |
0,0035 |
|
17,5 |
23 |
0,002 |
|
10 |
24 |
0,001 |
|
5 |
25 |
0,0003 |
|
1,5 |
26 |
0 |
|
0 |