5.3. Составление схемы алгоритма расчёта кинематических характеристик толкателя

Переедаем значения фазовых углов в радианную меру:

Рабочий угол кулачка

Приращение угла поворота кулачка (шаг) на фазе удаления и возвращения:

.

Позиционный коэффициент равен в контрольном положении 3:

_{Величина угла}

Текущая обобщенная координата на фазе удаления в i-том положении равна , а на фазе возвращения (5.1)

На фазе удаления толкатель движется по закону движения с равномерно убывающим ускорением, а на фазе возвращения – по параболическому закону.

На фазе удаления перемещение определяется из уравнения:

(5.2)

Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнению:

(5.3)

Аналог ускорения определяется по уравнению:

_(5.4)

На фазе возвращения перемещение определяется по уравнениям:

(5.5)

Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнениям:

(5.6)

Аналог ускорения определяется по уравнениям:

(5.7)

5.4. Расчет значений перемещения толкателя, его аналогов скорости и ускорения для 2-х контрольных положений.

Для расчета выбираем положение №3 на фазе удаления и положение №24 на фазе возвращения.

Для 3-го контрольного положения текущая обобщенная координата:

На фазе убывания перемещение определяется по уравнениям:

(5.2)

Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнению:

(5.3) (5.3)

Аналог ускорения определяется по уравнению:

_(5.4)

На фазе возвращения перемещение определяется по уравнениям:

(5.5)

Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнениям:

(5.6)

Аналог ускорения определяется по уравнениям:

(5.7)

Кинематические характеристики получены для фазового угла:

5.5 Построение совмещенной упрощенной диаграммы и определение основных размеров механизма

Для фазы удаления равна при ,поэтому

Для фазы возвращения равна при (в середине фазы ),поэтому

Определяем максимальные значения аналогов скорости на фазах удаления возвращения:

Так как величина эксцентриситета е не задана то, основные размеры механизма определяются следующим образом: