4.4.3 Определение параметров реакций во всех кинематических парах данной группы

Реакции и неизвестны по величине, но известны по направлению. Измерим векторы неизвестных реакций и полученные значения умножим на масштабный коэффициент силы.

=[8–1]

=[8–2]

=[7–8]

=[4–8]

4.4.4 Построение планов положения механизма 1-го класса с указанием сил, действующих на звено 1

Выделяем кривошип из механизма и вычерчиваем его в масштабе. Рассмотрим начальное звено 1. В точке А приложим известную реакцию , а в точке О – неизвестную реакцию . Противоположно направлению углового ускорения прикладываем главный момент инерции и уравновешивающий момент .

4.4.5 Определение уравновешивающего момента

Уравновешивающий момент находим из уравнения моментов сил относительно точки В:

4.4.6 Построение плана сил входного звена

Найдем длины векторов на плане сил через масштабный коэффициент силы:

[1–2]=

[2–3]=

Построение плана сил осуществляем следующим образом:

Из точки 1 проводим отрезок [1–2] параллельно реакции противоположно по направлению. Из точки 2 проводим вектор [2–3] параллельно вектору . Тогда вектор [3–1] соответствует реакции .

4.4.7 Расчет параметров реакции в коренном подшипнике

Определяем значение искомой реакции в коренном подшипнике через масштабный коэффициент силы:

[3–1]

Измеряем угол

Б. Аналитическое решение задачи

4.4.8 Составление схемы алгоритма силового расчета группы Ассура(2,3) и механизма 1-го класса

Для расчета группы Ассура (2,3) (рисунок. 4.1) и механизма 1 класса (рисунок. 4.2) аналитический расчет выглядит следующим образом:

1. ;

2. ;

3. ;

4. ;

5. ;

6. ;

7. ;

8. ;

9. ;

10. ;

11. ;

12. ;

13. ;

14. ;

15. ;

16. ;

17. ;

18. ;

19. ;

20. ;

21. .

Рисунок 4.1

Рисунок 4.2

4.4.9 Расчет параметров реакции во всех кинематических парах и уравновешивающего момента

1. Определяем силы тяжести:

;

;

.

2. Определяем моменты сил инерции и силы инерции:

;

;

;

;

.

3. Определяем реакции группы Ассура (2,3):

. Определяем проекции реакции R₁₂:

5. Определяем проекции реакции R₂₃ во внутренней кинемат.паре В:

6. Определяем уравновешивающий момент :

7. Определяем проекцию реакции :

8. Определяем полную реакцию :

9. Определяем полную реакцию :

10. Определяем полную реакцию :

Сравним значения, в графическом и аналитическом методе расчёта:

Таблица 4.1 Сравнение полученных результатов

Метод расчёта
Графический	26100	26000	29000	240	3500
Аналитический	26200	26100	29400	243	3476

4.5 Подготовка исходных данных для расчёта на эвм

Таблица 4.1 Исходные данные для ЭВМ

№	Параметр		Условное обозначение		Единица измерений	Величина
1	Схема кривошипно- ползунного механизма
2	Размеры звеньев		е		м м м м	0,03 0,095 0,315 0
3	Начальная обобщённая координата				град	0
4	Массы и моменты Инерции звеньев				кг кг кг	42 2,6 2,1 0,017
5	Постоянная составляющая приведенного момента инерции					1,86
№ Положения кривошипа		Угловая скорость		Угловое ускорение		Движущая сила газа на поршень
1		-238,579		129,176		-52800
2		-239,1		-572,064		-47850
3		-240,583		-700,654		-31900
4		-241,985		-533,21		-18700
5		-242,702		-123,422		-3250
6		-242,885		-30,547		-2750
7		-242,768		130,325		0
8		-242,348		253,254		0
9		-241,729		299,439		0
10		-240,98		367,632		-5500
11		-240,072		439,598		-14850
12		-239,143		386,438		-24200
13		-238,579		129,177		-26400