
- •Раздел 1.
- •Раздел 1. Теоретическая механика
- •1.1. Статика
- •Доказательство:
- •Связи и их реакции
- •Основные типы связей
- •1. Свободное опирание тела о связь
- •4. Шарнирно-подвижная опора
- •5. Шарнирно-неподвижная опора
- •1.1.2. Системы сил
- •1.1.2.1. Системы сходящихся сил
- •Плоская система сходящихся сил.
- •Геометрический (аналитический) метод
- •Геометрическое условие равновесия плоской системы сходящихся сил
- •Проекция силы на ось
- •2. Пространственная система сходящихся сил
- •Уравнения равновесия:
- •1.1.2.2. Системы произвольно расположенных сил
- •Плоская система произвольно расположенных сил
- •Теорема Пуансо (приведение силы к точке, не лежащей на линии её действия)
- •Приведение плоской системы произвольно расположенных сил к точке
- •Частные случаи:
- •4. Условие и уравнения равновесия плоской системы произвольно расположенных сил
- •Пара сил
- •Эквивалентность пар сил.
- •Сложение пар сил. Условие равновесия пар.
- •Пространственная система произвольно расположенных сил Момент силы относительно оси
- •Условия и уравнения равновесия пространственной системы произвольно расположенных сил
- •1.1.4. Центр параллельных сил и центр тяжести
- •1. Теорема о сложении двух параллельных сил, направленных в одну сторону
- •Теорема о сложении двух параллельных сил, направленных в противоположные стороны
- •3. Центр параллельных сил. Центр тяжести тела
- •1.2. Кинематика
- •1.2.1. Основные понятия кинематики
- •1.2.2. Кинематика точки
- •Способы задания движения точки
- •Скорость точки
- •Ускорение точки
- •Виды движения точки в зависимости от ускорения
- •1.2.3. Простейшие движения твёрдого тела
- •1.2.4. Сложное движение точки
- •1.2.5. Сложное движение твёрдого тела
- •1.3. Динамика
- •1.3.1 Основные понятия и аксиомы динамики
- •1.3.2. Движение материальной точки. Метод кинетостатики
- •1.3.3. Работа и мощность
- •1. Работа постоянной силы на прямолинейном участке пути
- •2. Мощность силы
- •3. Работа и мощность при вращательном движении
- •4. Понятие о механическом кпд
- •1.3.4. Общие теоремы динамики
- •Теорема об изменении количества движения точки
- •2. Теорема об изменении кинетической энергии точки
- •3. Понятие о механической системе
- •4. Основное уравнение динамики вращающегося тела
1.1.4. Центр параллельных сил и центр тяжести
1. Теорема о сложении двух параллельных сил, направленных в одну сторону
|
Равнодействующая двух параллельных сил, направленных в одну сторону, равна арифметической сумме этих сил, параллельна им и направлена в ту же сторону, а линия действия равнодействующей делит прямую АВ на части обратно пропорциональные этим силам. |
-
Теорема о сложении двух параллельных сил, направленных в противоположные стороны
|
Равнодействующая двух параллельных сил, направленных в одну сторону, равна разности этих сил, параллельна им и направлена в сторону большей по модулю силы, а линия действия равнодействующей делит продолжение прямой АВ со стороны большей силы на части обратно пропорциональные этим силам. |
Точка С –центр параллельных сил –это точка, через которую проходит линия действия равнодействующей системы параллельных сил.
3. Центр параллельных сил. Центр тяжести тела
Любое тело можно представить как совокупность точек С –центров параллельных сил, каждая из которых обладает силой тяжести. Эти силы направлены по радиусу к центру Земли. Поскольку размеры тел, с которыми приходится иметь дело в механике, ничтожно малы по сравнению с радиусом Земли, то считают, что все эти силы тяжести параллельны между собой и направлены в одну сторону.
Равнодействующая этих сил тяжести называется весом тела.
Точка С –центр параллельных сил зависит от точек приложения сил F1 и F2 и от величины этих сил.
Центром тяжести тела называют точку, через которую проходит вес тела.
4. Координаты центра параллельных сил
Теорема Вариньона:
Момент равнодействующей плоской системы сил относительно произвольно взятой точки равен алгебраической сумме моментов составляющих сил относительно той же точки.
Формулы для определения координат центра параллельных сил:
5. Координаты центра тяжести площадей
В инженерных расчётах часто требуется определить центр тяжести плоской фигуры весом Р. Эта сила равномерно распределена по всей площади пластинки, так что G=А∙γ, где γ –сила тяжести, приходящаяся на единицу площади (вес 1м2 площади).
Сила тяжести каждого участка:
Gi=Ai∙γi
Ai –площадь i-того участка.
Формулы координат центра тяжести площадей
6. Центры тяжести простых фигур
Прямоугольник С –точка пересечения диагоналей |
Треугольник С –точка пересечения медиан |
Дуга окружности |
Круговой сектор При
α=π/2 (полукруг) |
7. Алгоритм решения задач по методу разбиения
-
Разбиваем сечение на простейшие фигуры.
-
Показываем на чертеже центры тяжести каждой фигуры.
-
Выбираем оси отсчёта, если они не указаны.
-
Указываем на чертеже координаты центра тяжести каждой простейшей фигуры относительно осей отсчёта.
-
Находим площади и координаты центров тяжестей всех простейших фигур в отдельности.
-
Определяем координаты центра тяжести всей составной фигуры и показываем на чертеже точку С и её координаты.