36. Синтез систем по логарифическим частотным характеристикам разомкнутой системы. Построение желаемой лачх.
1. Строим логарифмические характеристики разомкнутой нескорректированной системы:
,
.2. Исходя из требуемых ПК системы (
,
строятся
логарифмические характеристики системы
(желаемая или скорректированная
ЛАЧХ):
.
3. Определяется разностная ЛАЧХ:
4. По виду
выбирают тип коррекции: а) последовательная,
б) параллельная,
в) коррекция в цепи О.С.
5. Строитяс ЛАЧХ корректирующего устройства
,
в соответствием с выбранным
типом коррекции.
6. Восстанавливается передаточная функция К.У.
и
определяется по справочнику соответствующаяRLC-цепь. Расчитываются
параметры К.У.7. По реально найденым параметрам строится ЛАЧХ скорректированной системы отwи фазочастотная скорректированная характеристика. Определяются ПК системы, если они не удовлетворяют требуемым, то осуществляется переход к п.2.
Построение желаемой ЛАЧХ.
Желаемая ЛАЧХ строится с учетом ЛАЧХ нескорректированной системы. Весь частотный диапазон разбивается на 3 участка.
1. Низкие частоты:
Это
участок до первой частоты сопряжения.
Требования:
Отработка с
заданной точностью низко-частотного
управляющего сигнала (точность
требуемой
точности).
-порядок
астатизма системы по управлению;
Если
=0,
то статическая ошибка,
=1-
кинетическая ошибка,
=2-
ошибка по ускорению.
-ошибка
по ускорению, где а- уровень входного
сигнала,
К- коэффициент усиления.
;
Если w=1, то по осиL(w) мы получаем значение 20lgK.
Как правило разомкнутая система проектируется таким образом, чтобы обеспечивать требуемую точность без корректирующего устройства. Поэтому для таких систем низко-частотный участок скорректированной системы совпадает с низко-частотным участком нескорректированной системы.
2. Средние частоты:
Участок средних частот определяет качество ПП в системе.
Требования:
,
-частота
среза скорректированной системы.
Желательно, чтобы она была в середине
участка. На частоту среза влияют
.
Она выбирается по перерегулированию и
заданному регулированию.
а)
,
где с-некоторый коэффициент.
при
;
.
б)
Более точный выбор по графику (
,
гдеP3-вещественная
характеристика замкнутой системы).
3. Высокие частоты:
Требования: помехозащищенность системы. Фильтрация ВЧ помех.
Это выполняется, если наклон –20, -40...ДБ/дек.
Как правило система регулирования является фильтром нижних частот, след. не пропускаются и подавляются высокие частоты.
Можно при построении ЛАЧХ скорректированной системы выбрать наклоны такие же как и у ЛАЧХ нескорректированной системы.(на ВЧ участке)
4. Участки сопряжения
Сопрягаются участки скорректированной ЛАЧХ. Наклоны сопряжения:-20, -40, -60ДБ/дек.
Общие требования к желаемой ЛАЧХ.
Желаемая ЛАЧХ должна как можно меньше отличаться от ЛАЧХ нескорректированной системы, чтобы К.У. получилось проще.