Исходные данные для проведения исследований
Таблица 1.1
Параметры звеньев для исследований по разделам 1-3 задания
|
Номер варианта |
Типы исслед. звеньев |
Значения параметров |
|||
|
Коэф. передачи |
Постоянная времени знаменателя |
Постоянная времени числителя |
Степень затухания |
||
|
1 |
А И ИФ К |
2.5 1.5 4.0 2.0 |
2.0 - 0.1 0.8 |
- - 0.8 - |
- - - 0.35 |
|
2 |
А ИД ИФ К |
1.8 0.5 2.5 2.5 |
0.5 1.2 0.8 1.25 |
- - 0.2 - |
- - - 0.4 |
|
3 |
И ИД ИФ К |
1.5 1.5 2.0 3.0 |
- 0.5 0.4 0.5 |
- - 2.0 - |
- - - 0.3 |
|
4 |
А И ИД К |
0.5 0.4 1.5 5.0 |
0.5 - 0.4 0.4 |
- - 0.8 - |
- - - 0.45 |
|
5 |
А ИД ИФ К |
1.25 2.0 1.2 4.0 |
0.4 0.8 1.25 1.25 |
- - 0.4 - |
- - - 0.3 |
|
6 |
И ИД ИФ К |
1.5 0.5 2.5 2.0 |
- 0.4 1.5 0.4 |
- - 0.3 - |
- - - 0.45 |
|
7 |
А И ИФ К |
2.5 2.5 1.5 2.5 |
0.5 - 0.4 0.8 |
- - 2.2 - |
- - - 0.35 |
|
8 |
А ИД ИФ К |
2.0 1.2 1.8 5.0 |
0.3 0.8 0.6 1.5 |
- - 0.15 - |
- - - 0.3 |
|
9 |
А И ИД К |
4.0 1.5 4.0 2.0 |
2.0 - 0.25 0.4 |
- - - - |
- - - 0.4 |
|
10 |
А И ИФ К |
0.5 0.5 4.0 5.0 |
2.5 - 2.5 0.5 |
- - 0.5 - |
- - - 0.35 |
В табл. 1.1 приняты следующие обозначения :
А - апериодическое (инерционное) звено,
И - интегрирующее звено,
ИД - инерционно-дифференцирующее звено,
ИФ - инерционно-форсирующее (упругое) звено,
К - колебательное звено.
Таблица 1.2
Параметры звеньев разомкнутой САР
|
Номер варианта |
W1(p) |
W3(p) |
W2(P) |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
