Исходные данные для проведения исследований
Таблица 8.1
Значения параметров нелинейного звена и случайного процесса для исследований по первому разделу задания (п.п. 1.1-1.4).
|
Номер варианта |
Вид Z(x) |
a |
b |
c |
k1 |
k2 |
Dx |
Диапазон вариации mx |
|
1 |
B, D |
1.0 |
0.8 |
- |
1.0 |
1.0 |
1.5*b |
[ 0,2b ] |
|
2 |
D, BD |
0.5 |
0.5 |
- |
1.0 |
1.0 |
1.5*b |
[ 0,2b ] |
|
3 |
BD, L |
1.0 |
1.5 |
- |
- |
- |
1.5*b |
[ 0,2b] |
|
4 |
L, DL |
0.5 |
0.5 |
1.0 |
- |
- |
1.5*c |
[ 0,2c ] |
|
5 |
L, D |
1.0 |
0.5 |
- |
1.5 |
1.5 |
1.5*b |
[ 0,2b ] |
|
6 |
B, DL |
1.0 |
0.3 |
1.0 |
- |
- |
1.5*c |
[ 0,2c ] |
|
7 |
B, D |
0.5 |
0.5 |
- |
0.8 |
0.8 |
1.5*b |
[ 0,2b ] |
|
8 |
D, BD |
1.0 |
1.0 |
- |
0.5 |
0.5 |
1.5*b |
[ 0,2b ] |
|
9 |
BD, L |
0.5 |
0.5 |
- |
- |
- |
1.5*c |
[ 0,2c ] |
|
10 |
L, DL |
1.5 |
0.6 |
1.5 |
- |
- |
1.5*c |
[ 0,2c ] |
Типовые характеристики исследуемых нелинейных звеньев
Рис 8.6
Таблица 4.2
Исходные данные для расчета ошибки НСАУ при случайном воздействии (разделы 2 и 3 задания).
|
номер варианта |
Тип нелинейного звена |
mx |
Dx |
Передаточная функция линейной части ИСАУ |
|
1 |
L, a=1.0 b=1.0 |
0 0.5 |
0.5 0.5 |
|
|
2 |
D, b=1.0 k1=1.0 k2=2.0 |
0 0.7 |
0.6 0.3 |
|
|
3 |
DL, a=1.0 b=0.5 c=1.0 |
0 1.0 |
0.5 0.5 |
|
|
4 |
L, a=0.5 b=1.0 |
0 0.7 |
0.8 0.3 |
|
|
5 |
DL, a=0.5 b=0.5 c=1.0 |
0 1.0 |
0.6 0.3 |
|
|
6 |
L, a=0.5 b=0.5 |
0 0.5 |
0.3 0.5 |
|
|
7 |
D, b=0.2 k1=2.0 k2=2.0 |
0 0.5 |
0.4 0.4 |
|
|
8 |
D, b=0.5 k1=1.0 k2=1.0 |
0 1.0 |
0.8 0.5 |
|
|
9 |
L, a=1.0 b=1.0 |
0 0.5 |
0.6 0.5 |
|
|
10 |
DL, a=0.5 b=0.4 c=1.0 |
0 0.6 |
0.6 0.6 |
|
Во всех вариантах в процессе определения параметров ошибки НСАУ спектральная плотность случайного сигнала на входе задается в виде:
Sx(w)=α/(1+1.5w2)
где параметр α автоматически выбирается для заданного значения дисперсии Dx.