- •Занятие 1. Типовые звенья систем автоматического регулирования и их соединения.
- •Задание на подготовку к работе
- •Методические указания по выполнению работы.
- •Исходные данные для проведения исследований
- •Контрольные вопросы для подготовки работы к защите.
- •Занятие 2 Исследование типовых законов регулирования
- •Программа исследований
- •Задание на подготовку к работе
- •Методические указания по выполнению работы.
- •Исходные данные для выполнения задания
- •Вопросы для подготовки работы к защите.
- •Часть 1. Синтез последовательного корректирующего устройства.
- •Часть 2. Синтез корректирующего устройства в форме стабилизирующей отрицательной обратной связи.
- •Методические указания по выполнению работы.
- •Исходные данные для проведения исследований.
- •Занятие 4. Исследование нелинейных систем методом фазовой плоскости
- •Задание на подготовку к работе
- •Методические указания по выполнению работы
- •Содержание исследований по разделу 2.5 задания
- •Контрольные вопросы для подготовки работ к защите
- •Занятие 5 Исследование устойчивости нелинейной сау
- •Программа исследований
- •Задание на подготовку к работе
- •Методические указания по выполнению работы
- •Исходные данные для проведения исследований Структурная схема нсау
- •Занятие 6 исследование линейных импульсных систем автоматического управления
- •Программа исследований
- •Задание на подготовку к работе
- •Методические указания по выполнению работы
- •Исходные данные для проведения исследований Структурная схема исау
- •Контрольные вопросы для подготовки работы к защите
- •Задание на подготовку к работе
- •Методические указания по выполнению работы
- •Исходные данные для проведения исследований
- •Контрольные вопросы для подготовки работы к защите
- •Занятие 8 Анализ нелинейных сау при случайных воздействиях.
- •Программа исследований
- •Задание на подготовку к работе
- •Методические указания по выполнению работы
- •Исходные данные для проведения исследований
- •Типовые характеристики исследуемых нелинейных звеньев
- •Контрольные вопросы для подготовки работы к защите
- •Содержание
Исходные данные для проведения исследований
Таблица 7.1
Значения параметров спектральной плотности исследуемых сигналов и параметров динамических звеньев
|
Вар. |
Раздел 1 |
Раздел 2 |
Раздел 3 |
|||||
|
α |
β |
ωгр |
x(t) |
W(p) |
f(t) |
x(t) |
W(p) |
|
|
1 |
1.5 |
3.0 |
10 |
Тип I α=1.0 β=1.5 |
A0=2.0 B1=1.5 B0=1.0 |
Тип III A=0.1 ωгр=15 |
Тип I α=1.5 β=2.0 |
A0=1.0 B1=1.5 B0=1.0 |
|
2 |
2.0 |
2.5 |
15 |
Тип I α=1.5 β=3.0 |
A0=1.0 B1=1.0 B0=1.0 |
Тип III A=0.2 ωгр=10 |
Тип I α=1.0 β=3.0 |
A0=1.0 B1=1.0 B0=1.0 |
|
3 |
2.5 |
2.0 |
20 |
Тип I α=2.0 β=2.0 |
A0=1.5 B1=1.3 B0=1.0 |
Тип III A=0.3 ωгр=10 |
Тип I α=2.0 β=1.5 |
A0=1.0 B1=1.3 B0=1.0 |
|
4 |
2.0 |
1.0 |
15 |
Тип I α=1.5 β=1.2 |
A0=1.2 B1=2.0 B0=1.0 |
Тип III A=0.2 ωгр=10 |
Тип I α=1.3 β=3.0 |
A0=1.0 B1=2.0 B0=1.0 |
|
5 |
1.5 |
2.5 |
8.0 |
Тип I α=1.0 β=3.0 |
A0=1.5 B1=1.1 B0=1.0 |
Тип III A=0.3 ωгр=15 |
Тип I α=1.8 β=2.5 |
A0=1.0 B1=1.1 B0=1.0 |
|
6 |
1.3 |
2.0 |
10 |
Тип I α=2.0 β=1.5 |
A0=1.0 B1=1.0 B0=1.0 |
Тип III A=0.1 ωгр=10 |
Тип I α=1.5 β=3.0 |
A0=1.0 B1=1.0 B0=1.0 |
|
7 |
1.0 |
3.0 |
20 |
Тип I α=1.3 β=1.0 |
A0=1.0 B1=0.8 B0=1.0 |
Тип III A=0.1 ωгр=20 |
Тип I α=0.8 β=1.0 |
A0=1.0 B1=0.8 B0=1.0 |
|
8 |
1.5 |
2.0 |
12 |
Тип I α=0.8 β=2.0 |
A0=1.0 B1=1.0 B0=1.0 |
Тип III A=0.2 ωгр=15 |
Тип I α=1.2 β=2.5 |
A0=1.0 B1=1.0 B0=1.0 |
|
9 |
1.5 |
1.0 |
10 |
Тип I α=1.0 β=1.5 |
A0=1.0 B1=0.7 B0=1.0 |
Тип III A=0.3 ωгр=15 |
Тип I α=1.6 β=2.0 |
A0=1.0 B1=0.7 B0=1.0 |
|
10 |
1.2 |
3.0 |
15 |
Тип I α=1.5 β=2.0 |
A0=2.0 B1=1.0 B0=1.0 |
Тип III A=0.3 ωгр=12 |
Тип I α=1.3 β=3.5 |
A0=1.0 B1=1.0 B0=1.0 |
Контрольные вопросы для подготовки работы к защите
1. Дайте определение и поясните смысл корреляционной функции и спектральной плотности случайного процесса.
2. Запишите алгоритм и основное выражение для определения корреляционной функции по виду реализации случайного процесса, наблюдаемого на отрезке [0,T].
3. Запишите соотношения, связывающие корреляционные функции и спектральные плотности случайных сигналов на входе и выходе линейного динамического звена.
4. Как взаимосвязаны значения среднего времени корреляции и средней полосы частот случайного процесса? Проиллюстрируйте эту взаимосвязь на основе результатов, полученных в работе.
5. Сравните вид реализации случайного процесса на входе и выходе исследуемого динамического звена. Поясните, чем вызвано изменение вида случайного процесса на выходе звена?
6. Сформулируйте постановку задачи оптимальной фильтрации помехи, воздействующей на вход следящей системы.