- •Миколаїв 2006 р.
- •Кiнематика
- •1.2. Способи описування руху матерiальноiї точки. Основна (пряма) задача кінематик
- •1.3. Кiнематичнi характеристики поступального руху матерiальної точки
- •1.3.1. Перемiщення
- •1.3.2. Швидкість
- •1.3.3. Прискорення
- •1.4. Обернена задача кiнематики
- •1.5. Рух матерiальної точки по колу
- •1.5.1 . Кут повороту
- •1.5.2. Кутова швидкiсть
- •1.5.3. Кутове прискорення
- •1.6. Основи кiнематики руху абсолютно твердого тiла
- •2.1. Динамiчнi характеристики поступального руху
- •2.1.1. Маса
- •2.1.3. Iмпульс
- •Iмпульсом або кiлькiстю руху тiла в класичнiй механiцi називається величина, що дорiвнює добутку маси тiла на його швидкість
- •2.2. Закони Ньютона
- •2.3. Динамiчнi характеристики обертального руху абсолютно твердого тiла (атт)
- •2.3.1. Момент сили
- •2.3.2. Момент iнерції
- •2.3.3. Момент iмпульсу
- •2.4. Основне рiвняння динаміки обертального руху абсолютно твердого тiла
- •2.5. Робота, потужнiсть, коефiцiєнт корисної дії
- •2.5.1. Робота
- •2.5.2. Потужнiсть
- •2.5.3. Коефiцiєнт корисної дії
- •2.6. Енергiя. Механiчна енергiя
- •2.7. Кiнетична енергiя
- •2.8. Потенцiальна енергiї
- •2.9. Неiнерцiальнi системи вiдлiку
- •2.10. Сили iнерцii в системах, що обертаються
- •3. Закони збереження
- •3.1. Закони збереження в механiцi
- •3.2. Закони збереження симетрiї простору I часу
- •3.3. Реактивний рух
- •3.4. Удар
- •4. Елементи спецiальної теорії вiдносностi
- •4.1. Перетворення Галiлея
- •4.2. Постулати спецiальної теорiї вiдносностi
- •4.3. Перетворення Лоренца та їх наслiдки
- •4.4. Поняття про релятивiстську динамiку
- •4.5. Основне рiвняння релятивістської динамiки
- •4.6. Кiнетична енергiя релятивiстської частинки
- •4.7. Взаємозв’язок маси I енергiї
- •5. Тестові запитання для перевірки знань теоретичного матеріалу з дисципліни”Фізика”
4.4. Поняття про релятивiстську динамiку
У релятивiстськiй динамiцi, як i в класичнiй механiцi, iмпульс тiла визначається як добуток маси на швидкiсть. Проте за умови, що фундаментальний закон збереження iмпульсу повинен виконуватися у будь-якiй iнерцiальнiй системi вiдлiку, виходить, що (на вiдмiну вiд класичної механiки) маса частинки залежить вiд її швидкості
, (4.11)
де — маса спокою, υ — швидкiсть частинки в системi К. Масу частинки m називають релятивiстською масою. На вiдмiну вiд цiєї маси, маса спокою — величина iнварiантна, тобто однакова в усiх iнерцiальних системах вiдлiку. Саме за цiєї причини масу вважають характеристикою частинки.
З урахуванням рiвняння (4.11) iмпульс частинки у релятивiстськiй динамiцi має вигляд
(4.12)
При υ--c вираз (4.12) переходить до ньютонiвського визначення iмпульсу . Де не залежить вiд швидкостi (у клаcичнiй механiцi ).
4.5. Основне рiвняння релятивістської динамiки
Вiдповiдно до принципу вiдносностi Ейнштейна, всi закони природи повиннi бути iнварiантними вiдносно до iнерцiальних систем вiдлiку. Iншими словами, математичний запис законiв повинен мати однаковий вигляд в усiх цих системах.
Виявляється, що основне рiвняння динамiки Ньютона у виглядi не вiдповiдає цьому принципу. Разом з тим у теорiї вiдносностi доведено, що його задовольняє рівняння
, (4.13)
де — сила, що дiє на частинку. Наведене рiвняння за виглядом повнiстю збiгається з основним рiвнянням ньютонiвської динамiки (2.13), але фiзичний змiст рiвняння (4.13) iнший. У цьому рiвняннi злiва стоїть похiдна не вiд класичного, а вiд релятивiстського iмпульсу. Пiдставимо вираз (4.12) у рiвняння (4.13) i одержимо:
. (4.14)
Вираз (4.14) i є основним рiвнянням релятивістської динамiки. Вочевидь, що саме у такому виглядi рiвняння (4.14) приводить до збереження iмпульсу для вiльної частинки () i при υ--с приймає форму основного рiвняння ньютонiвської динамiки (; де ).
З основного рiвняння релятивiстської динамiки (4.14) випливає несподiваний висновок: вектор прискорення частинки загалом випадку не збiгається за напрямком з вектором сили . Дiйсно,
,
де — релятивiстська маса.
Продиференцiювавши цей вираз за часом, одержимо
(4.15)
Вираз (4.15) графiчно зображено на рис. 4.3, з якого видно, що вектор прискорення не є колiнеарним вектору .
Зазначимо, що вектор прискорення збігається за напрямком з вектором сили тiльки у двох випадках: а) вектор сили перпендикулярний до вектора швидкостi (поперечна сила); б) вектор сили паралельний вектору швидкостi (поздовжня сила). Оскiльки у першому випадку сила, що дiє на частинку — поперечна, то вона змiнює тiльки напрямок швидкостi й не змiнює саму величину швидкостi, тобто . За такої умови похiдна у виразi (4.15) дорiвнює нулю (релятивiстська маса m залежить вiд швидкостi, але в даному випадку , отже i ), i рiвняння (4.15) набуває вигляду
або
(4.16)
Вектори i збігається за напрямком.
У разі поздовжньої сили ( паралельна ) рiвняння (4.15) маємо право просто переписати у скалярному виглядi. Взявши похiднi у лiвiй частинi цього рiвняння, матимемо
,
звідки
або у векторному вигляді
(4.17)
З виразiв (4.16) i (4.17) бачимо, що за однакових в обох випадках значеннях сили F i швидкостi υ поперечна сила надає частинцi бiльшого прискорення, нiж поздовжня сила.