- •Миколаїв 2006 р.
- •Кiнематика
- •1.2. Способи описування руху матерiальноiї точки. Основна (пряма) задача кінематик
- •1.3. Кiнематичнi характеристики поступального руху матерiальної точки
- •1.3.1. Перемiщення
- •1.3.2. Швидкість
- •1.3.3. Прискорення
- •1.4. Обернена задача кiнематики
- •1.5. Рух матерiальної точки по колу
- •1.5.1 . Кут повороту
- •1.5.2. Кутова швидкiсть
- •1.5.3. Кутове прискорення
- •1.6. Основи кiнематики руху абсолютно твердого тiла
- •2.1. Динамiчнi характеристики поступального руху
- •2.1.1. Маса
- •2.1.3. Iмпульс
- •Iмпульсом або кiлькiстю руху тiла в класичнiй механiцi називається величина, що дорiвнює добутку маси тiла на його швидкість
- •2.2. Закони Ньютона
- •2.3. Динамiчнi характеристики обертального руху абсолютно твердого тiла (атт)
- •2.3.1. Момент сили
- •2.3.2. Момент iнерції
- •2.3.3. Момент iмпульсу
- •2.4. Основне рiвняння динаміки обертального руху абсолютно твердого тiла
- •2.5. Робота, потужнiсть, коефiцiєнт корисної дії
- •2.5.1. Робота
- •2.5.2. Потужнiсть
- •2.5.3. Коефiцiєнт корисної дії
- •2.6. Енергiя. Механiчна енергiя
- •2.7. Кiнетична енергiя
- •2.8. Потенцiальна енергiї
- •2.9. Неiнерцiальнi системи вiдлiку
- •2.10. Сили iнерцii в системах, що обертаються
- •3. Закони збереження
- •3.1. Закони збереження в механiцi
- •3.2. Закони збереження симетрiї простору I часу
- •3.3. Реактивний рух
- •3.4. Удар
- •4. Елементи спецiальної теорії вiдносностi
- •4.1. Перетворення Галiлея
- •4.2. Постулати спецiальної теорiї вiдносностi
- •4.3. Перетворення Лоренца та їх наслiдки
- •4.4. Поняття про релятивiстську динамiку
- •4.5. Основне рiвняння релятивістської динамiки
- •4.6. Кiнетична енергiя релятивiстської частинки
- •4.7. Взаємозв’язок маси I енергiї
- •5. Тестові запитання для перевірки знань теоретичного матеріалу з дисципліни”Фізика”
3.4. Удар
Взаємодiя мiж тiлами називається ударом, якщо:
— вiдбувається за дуже короткий час;
— внутрiшнi сили взаємодiї настiльки великi, що зовнiшнiми силами можна знехтувати i розглядати тiла, що спiвударяються, як замкнену систему.
Введемо такi умови
• тiла до i пiсля удару рухаються вздовж прямої, що проходить через їх центр мас, тобто удар є центральним;
• тiла рухаються поступально (не обертаючись);
• сили тертя не враховуються.
Розглянемо два граничних випадки центрального удару — абсолютно пружний i абсолютно непружний удар.
1. Абсолютно пружним називається удар, за якою механiчна енергiя тiл, що спiвударних, зберiгається. Це означає, що та частина кiнетичної енергiї, що пiд час удару перейшла в потенціальну енергiю пружної деформацiї, пiсля цього знову перетворюється на рiвну їй кінетичну енергiю. Тому при абсолютно пружному ударi виконуються два закони: збереження механiчної енергiї та збереження iмпульсу.
Нехай два абсолютно пружних тiла з масами i рухаються вздовж осi х зi швидкостями відповідно та (рис.3.1,а). Пiсля абсолютно пружного удару вони набувають швидкостей вiдповідно та (рис.3.1,б).
Запишемо закон збереження механiчної (а саме кiнетичної) енергії та закон збереження iмпульсу для цього випадку:
Розв’язок цiєї системи рiвнянь дає такі вирази для швидкостей тiл пiсля удару:
Проаналiзуємо цi вирази для окремо взятих випадкiв:
а). Маси тiл однаковi (==), тодi i тобто при ударi тiла обмiнюються швидкостями. Якщо ж до удару одне тiло було нерухомим, то пiсля удару нерухомим буде друге тiло;
б). Маса одного тiла значно бiльша за масу другого тiла (наприклад ;). Тодi i . Тобто швидкість масивного тiла практично не змiнюється.
Коли ж масивне тiло було нерухомим (наприклад, стiна), то =0 i =, тобто тiло, що рухається, вiдскакує в протилежний бiк з такою ж швидкiстю.
2. Абсолютно непружним ударом називається зiткнення двох тiл, в внаслідок чого тiла об’єднуються i рухаються далi разом. Зрозумiло, що в цьому разі закон збереження механiчної енергiї не виконується (кiнетична енергiя частково витрачається на деформацiю), а закон збереження iмпульсу — виконується.
Нехай до удару швидкостi тiл з масами i були вiдповiдно і а після удару обидва тіла почали рухатися разом зі швидкiстю (рис. 3.2б)
Запишемо закон збереження iмпульсу:
(3.21)
Звiдси швидкiсть тiл пiсля удару дорівнює:
(3.22)
Тобто, якщо тiла рухалися назустрiч одне одному, то пiсля удару вони будуть рухатимуться в бiк, руху тiла, яке мало бiльший iмпульс.
4. Елементи спецiальної теорії вiдносностi
Як відомо, описувати рух можна тiльки в тому разі, коли задана система вiдлiку. Але iснують багато рiзних систем вiдлiку i в кожній з них характеристики одного й того ж руху можуть приймати рiзнi значення. Тому необхiдно вмiти перераховувати цi харатеристики, тобто переходити вiд однiєї системи вiдлiку до іншої. При цьому будемо враховувати, що коли розглядаються невеликi швидкостi (υ«с), справедливими є закони класичної механiки. Коли мова йде про швидкостi, що наближаються до швидкостi свiтла, справедливими виявляються закони спецiальної теорiї вiдносностi (релятивiстської механiки).
Будемо розглядати тiльки інерцiальнi системи вiдлiку. Одну з них умовно назвемо нерухомою i позначимо К. Інша система нехай рухається вздовж осi ОХ рiвномiрно зi швидкiстю υ. Позначимо цю рухому систему К’