- •Содержание
- •1 Лекция №1 Задачи и перспективы автоматизации механосборочного производства План
- •1.1 Автоматизация производственных процессов в машиностроении, основные положения
- •1.2 Значение автоматизации в механосборочном производстве
- •1.3 Этапы развития автоматизации
- •1.4 Перспективы развития автоматизации
- •1.5 Основные понятия и определения
- •1.6 Полуавтомат, автомат, автоматические линии, ртк, гпм:
- •Автоматизированный технологический процесс (атп) План
- •2.1 Особенности автоматизированного технологического процесса
- •2.2 Требования к технологичности конструкции детали в автоматизированном технологическом процессе
- •2.3 Специфика проектирования автоматизированного технологического процесса
- •2.4 Особенности инструмента и приспособлений в автоматизированном технологическом процессе
- •2.5 Автоматические устройства для дробления и удаления стружки
- •2.6 Области рационального применения оборудования в автоматизированных технологических процессах.
- •Производительность автоматов. Надежность автоматов План
- •3.2 Экономическая эффективность автоматов
- •3.3 Производительность автоматов
- •3.4 Надежность автоматов
- •Целевые механизмы автоматов План
- •4.2 Целевые механизмы холостых ходов автоматов
- •Автоматические транспортные устройства План
- •5.2 Классификация автоматических транспортных средств
- •5.3 Взаимосвязь автоматических станков и автоматических транспортных средств
- •5.4 Конвейеры
- •5.5 Передвижение транспортного устройства
- •5.6 Подъемники
- •5.7 Накопители
- •5.8 Лотки, спуски
- •5.9 Расчет производительности автоматических транспортных устройств и скорости передвижения в них заготовок
- •Автоматические загрузочные устройства План
- •6.2 Загрузка штучных заготовок
- •6.3 Бункерные загрузочные устройства – (бзу)
- •6.4 Вибрационные загрузочные устройства (взу)
- •6.5 Роботы
- •Автоматизация контроля и сортировки деталей План
- •7.2 Устройство автоматического контроля
- •7.3 Классификация устройств автоматического контроля
- •7.4 Средства автоматического контроля
- •7.5 Автоматический контроль перед обработкой заготовок
- •7.6 Автоматический контроль в процессе обработкизаготовок
- •Блокирующее устройстве в отличие от автоподналадчика только останавливает станок, если размер детали выходит за поля допуска.
- •7.7 Контрольно-измерительные машины (ким)
- •7.7 Контрольно-сортировочные автоматы
- •Применение асу в механосборочном производстве План
- •8.2 Автоматическая система стабилизации сил резания и температуры в зоне резания
- •8.3 Следящие автоматические системы
- •8.4 Автоматические системы программного управления
- •8.5 Автоматические системы оптимального управления
- •8.6 Автоматические системы адаптивного управления
- •Автоматическое управление станками и станочными комплексами План
- •9.1 Общие положения
- •9.2 Аналоговые программные устройства
- •9.3 Системы циклового программного управления
- •9.4 Системы числового программного управления
- •9.5 Классификация станков чпу по виду движения инструмента
- •Комплексная автоматизация механосборочного производства План
- •10.1.1 Цели и задачи технологического процесса сборки
- •10.1.2 Требования к технологичности конструкции деталей
- •10.1.3 Структура и план технологического процесса сборки
- •10.1.4 Средства автоматической сборки
- •10.2 Автоматическое управление станочными комплексами
- •10.2.1 Асу роботизированными комплексами (ртк)
- •10.2.2 Асу автоматической линией
- •10.2.3 Асу гибким производственным модулем ( гпм )
- •10.3 Автоматизированные системы управления производством (асуп) и технологическими процессами (асутп)
- •Список рекомендуемой литературы
Целевые механизмы автоматов План
1 Целевые механизмы рабочих ходов автоматов
2 Целевые механизмы вспомогательных ходов автоматов
4.1 Целевые механизмы рабочих ходов автоматов
Целевые механизмы рабочих ходов автоматов обеспечивают рабочее движение материала, движение рабочих органов, выполнение операции по обработке материала.
Классификация целевых механизмов рабочих ходов:
-
суппорты;
-
силовые головки;
-
силовые столы;
-
силовые бабки;
-
приспособления.
Суппорты предназначены для закрепления инструментов, установки их относительно обрабатывающей детали, перемещения по заданному технологическому процессу.
Суппорты
Револьверные
головки Шлифовальные
бабки Ползуны
для зуборезных станков
а
Суппорты Поперечные
Например:
револьверные многошпиндельные и
фасонно-обрезные автоматы Для
осевого
перемещения
Например:
расточные и внутришлифовальные станки Для
продольного перемещения
Например:
токарные многошпиндельные автоматы Для
фасонной обработки
Например:
гидрокопировальные автоматы Продольные
б
Рисунок4.1 – Классификация супортов по назначению (а) и в зависимости от направления перемещения (б)
Точность перемещения суппортов во многом зависит от конструкции выбранных направляющих. Они могут быть: призматические; треугольного профиля; профиля ласточкин хвост; плоские; цилиндрические.
Призматические направляющие реже повреждаются, но плохо удерживают смазку. Направляющие с профилем ласточкин хвост – простой конструкции, но сложны в изготовлении. Прямоугольные направляющие хорошо удерживают смазку, но повреждаются стружкой.
Силовые головки предназначены для сообщения режущему инструменту главного вращательного движения и движения продольной подачи.
Силовые головки являются основным элементом автоматов и автоматических линий. С помощью силовых головок можно производить следующие операции: токарне, фрезерне, сверлильные, расточные, резьбонарезные, шлифовальные.
По конструкции механизма подачи силовые головки бывают:
-
с подвижной пинолью;
-
с подвижным корпусом;
-
с подвижным корпусом и пинолью.
Приводы подач могут быть:
-
механические;
-
пневматические;
-
гидравлические;
-
пневмогидравлические;
-
пневмомеханические;
-
гидромеханические.
Гидравлические головки получили наибольшее применение. Они применяются для сверления, фрезерования, резьбонарезания.
Методика выбора силовой головки для операции сверления состоит из следующих этапов:
1 Определяется осевая подача на один оборот сверла (Sо).
2 Определяется стойкость режущего инструмента (Т).
3 Определяется скорость резания (v).
4 Определяется число оборотов сверла (n).
5 Определяется минутная подача (Sм).
6 Определяется осевая сила резания на одно сверло (Ро).
7 Определяется суммарная осевая сила резания (Робщ).
8 Определяется мощность резания на одно сверло (Nрез).
9 Определяется суммарная мощность резания (Nсум).
10 Определяется мощность двигателя силовой головки (Nдв).
11 По значениям минутной подачи Sо, наибольшего осевого усилия подачи Робщ и мощности двигателя Nдв выбираем номер силовой головки.
Силовые столы предназначены для установки на них самодействующих узлов, а также приспособлений для обработки изделий. Управление силовыми столами осуществляется от упоров, которые устанавливаются в пазу платформы стола.
Силовые бабки применяются для привода шпинделя, если он устанавливается далеко от привода автомата.
Приспособления применяются для выполнения специальных операций.
Приспособления
Шпиндельные
головки, насадки Контрольно-блокирующее
устройство
Кондукторы
Рисунок 4.2 – Классификация поворотных устройств
Кондукторы используют для правильного положения режущего инструмента относительно обрабатываемой детали.
Шпиндельные головки и насадки используют для обработки отверстий в корпусах деталей.
Контрольно-блокирующие устройства используются для повышения надежности и точности обрабатываемой детали.