5.4 Конвейеры

Конвейер – автоматическая машина для транспортирования заготовок и деталей.

Конвейеры делятся на две группы: непрерывного действия и прерывного действия

Конвейеры непрерывного действия: ленточные (рис. 5.2), цепне, роликовые, валкове, винтовые, конвейеры-распределители, лотковые самоточные, пневматические, вибрационные.

Конвейеры прерывистого действия: шаговые (рис. 5.3); перекладывающие; пилообразные; системы конвейеров.

1 – барабан ведущий (приводной); 2 – лента; 3 – заготовка; 4 – планка; 5 – барабан холостой; 6 – система натяжения ленты; 7 – опора.

Рисунок 5.2 – Ленточный конвейер непрерывного действия

В настоящее время при организации АЛ и особенно гибких систем используют системы конвейеров. Назначение такой системы: транспортирование; разделение потоков; поворот детали; накопление деталей и спутников; установка спутников (загрузка и разгрузка).

1 – штанга; 2 – направляющая; 3 – собачка; 4 – заготовка; 5 – гидропривод.

Рисунок 5.3 – Шаговый конвейер непрерывного действия

5.5 Передвижение транспортного устройства

Назначение передвижных транспортных устройств – транспортировать заготовки, спутники, кассеты к обрабатывающему оборудованию.Они подразделяются на три группы: 1) самоходные; 2) колесные рельсовые; 3) колесные безрельсовые.

Самоходные транспортные устройства – это робокары, трансманипуляторы, робототрейлеры. Их преимущества: используются одновременно как для загрузки так и для транспортирования; как правило, конструкция их простая, движение гибкое.

Колесные рельсовые транспортные средства – это рельсовые тележки. Преимущества – конструкция простая, надежная. Недостатки: занимают много места, большой радиус поворота, переключение с помощью стрелок, негибкие в движении.

Колесные безрельсовые транспортные устройства – это тележки, имеющие гибкое движение.

По типу систем управления классифицируются на тележки:

1) с индуктивной связью (рис. 5.4);

2) управлением по лучу (радиолуч, инфракрасный, лазерный);

3) с радиосвязью;

4) управлением с помощью бортовой ЭВМ;

5) оптическ управление (использование специальной белой полосы).

1 – специальный кабель;

2 – колеса;

3 – привод (эл. двигатель);

4 – верхняя часть тележки;

5 – пол цеха.

6 – электромагнитное поле

Рисунок 5.4 – Конструкция тележки с индуктивной связью

Условием движения по кабелю является равенство ЭДС наводимых в электрических двигателях привода. В случае нарушения этого условия колеса частично поворачиваются в сторону уменьшения ЭДС. Таким образом тележка постоянно корректирует направление движения, оставаясь под кабелем.

Достоинства колесных безрельсовых видов транспорта – система гибкая, отсутствие рельсовых путей, стрелок, создающих неудобства и препятствия для движения.

5.6 Подъемники

Подъемники предназначены для вертикального транспортирования заготовок.

Подъемники делятся на два класса: подъемники непрерывного действия и подъемники прерывистого действия.

Подъемники непрерывного действия делятся:

• цепные для тел вращения типа кольца, фланцев;

• цепные для тел вращения типа гильз и поршней;

• вибрационные.

Подъемники прерывистого действия:

• толкающие (рис.5.5);

• шаговые;

• подъемники-распределители.

1 – заготовка;

2 – толкающий ползун;

3 – защелка;

4 – подводящий поток;

5 – шахта;

6 – отводящий поток;

7 – пружина

Рисунок 5.5 – Подъемник толкающий прерывистого действия