5.2 Классификация автоматических транспортных средств

Устройства для автоматического транспортирования изделий делятся: конвейеры, передвижные транспортные устройства, подъемники, накопители, разделители потоков, лотки, спуски, транспортные роботы.

Классификация автоматических транспортных систем представлена на рис.5.1. Система жесткая – для процессов с одинаковым тактом. Система простая, не требует дополнительных устройств. Ограничения: такт операций должен быть одинаковый или близкий по времени.

Гибкая система – для операций с разным тактом. Сложная система. Используются дополнительные устройства в виде подъемников, накопителей, разделителей потоков.

Рисунок 5.1 – Классификация автоматических транспортных систем

5.3 Взаимосвязь автоматических станков и автоматических транспортных средств

Требования к автоматическим станкам:

1 Станок должен иметь систему управления циклом. Для этой цели используются централизованная система управления, которая работает во времени, и путевая система управления, в которой включение последующего элемента системы происходит после окончания работы предыдущего.

2 В станках должен быть обеспечен автоматический сход и уборка стружки.

3 Станок должен быть оборудован устройствами автоматического торможения и сигнализации.

4 Станок должен иметь защитные устройства.

Требования к транспортному устройству:

1 Транспортное устройство должно быть вне зоны резания.

2 Транспортное устройство должно иметь систему отключения, пуска, торможения.

3 Транспортное устройство должно сокращать вспомогательное время, желательно до нуля.

Элементарные схемы загрузки и обработки на автоматах, а также циклограммы их работы при условии равенства отрезков времени на загрузку, разгрузку, обработку и межоперационное транспортирование приведены в табл.5.1, а–в.

Обработка на одношпиндельном автомате чередуется с загрузкой и разгрузкой его (см.табл.5.1, а). Время цикла Т_ц равно сумме отрезков времени на загрузку, обработку и разгрузку и выражается тремя условными единицами (Т_ц=3), по единице на каждую операцию.

Схема автомата, у которого частично совмещены во времени загрузка, разгрузка и обработка, приведена на в табл.5.1, б. С этой целью в станке есть специальная позиция для загрузки и разгрузки. После обработки изделия позиции загрузки и обработки меняются путем поворота их вокруг оси на угол 180°. Таким образом, сокращается время цикла на одну единицу, т.е. Т_ц=2.

Полное совмещение во времени загрузки, обработки, разгрузки и транспортирования достигается на станках, работающих по схеме, приведенной в табл.5.1, в. на этих станках заготовка обрабатывается непрерывно в процессе транспортирования изделия.

Таблица 5.1 – Элементарные схемы загрузки и обработки на автоматах, циклограммы их работы

Схема Загрузки	Наименование элементов	Циклограмма	Тц	tx	Произво-дитель-ность в ед. времени
	Загрузла. Обработка. Разгрузка. Транспортирование	Тц	3	2	0,33
б)	Загрузла. Разгрузка. Обработка. Транспортирование	Тц	2	1	0,5
в)	Загрузка Обработка Разгрузка Транспортирование	Тц	1	0	1