- •Содержание
- •1 Лекция №1 Задачи и перспективы автоматизации механосборочного производства План
- •1.1 Автоматизация производственных процессов в машиностроении, основные положения
- •1.2 Значение автоматизации в механосборочном производстве
- •1.3 Этапы развития автоматизации
- •1.4 Перспективы развития автоматизации
- •1.5 Основные понятия и определения
- •1.6 Полуавтомат, автомат, автоматические линии, ртк, гпм:
- •Автоматизированный технологический процесс (атп) План
- •2.1 Особенности автоматизированного технологического процесса
- •2.2 Требования к технологичности конструкции детали в автоматизированном технологическом процессе
- •2.3 Специфика проектирования автоматизированного технологического процесса
- •2.4 Особенности инструмента и приспособлений в автоматизированном технологическом процессе
- •2.5 Автоматические устройства для дробления и удаления стружки
- •2.6 Области рационального применения оборудования в автоматизированных технологических процессах.
- •Производительность автоматов. Надежность автоматов План
- •3.2 Экономическая эффективность автоматов
- •3.3 Производительность автоматов
- •3.4 Надежность автоматов
- •Целевые механизмы автоматов План
- •4.2 Целевые механизмы холостых ходов автоматов
- •Автоматические транспортные устройства План
- •5.2 Классификация автоматических транспортных средств
- •5.3 Взаимосвязь автоматических станков и автоматических транспортных средств
- •5.4 Конвейеры
- •5.5 Передвижение транспортного устройства
- •5.6 Подъемники
- •5.7 Накопители
- •5.8 Лотки, спуски
- •5.9 Расчет производительности автоматических транспортных устройств и скорости передвижения в них заготовок
- •Автоматические загрузочные устройства План
- •6.2 Загрузка штучных заготовок
- •6.3 Бункерные загрузочные устройства – (бзу)
- •6.4 Вибрационные загрузочные устройства (взу)
- •6.5 Роботы
- •Автоматизация контроля и сортировки деталей План
- •7.2 Устройство автоматического контроля
- •7.3 Классификация устройств автоматического контроля
- •7.4 Средства автоматического контроля
- •7.5 Автоматический контроль перед обработкой заготовок
- •7.6 Автоматический контроль в процессе обработкизаготовок
- •Блокирующее устройстве в отличие от автоподналадчика только останавливает станок, если размер детали выходит за поля допуска.
- •7.7 Контрольно-измерительные машины (ким)
- •7.7 Контрольно-сортировочные автоматы
- •Применение асу в механосборочном производстве План
- •8.2 Автоматическая система стабилизации сил резания и температуры в зоне резания
- •8.3 Следящие автоматические системы
- •8.4 Автоматические системы программного управления
- •8.5 Автоматические системы оптимального управления
- •8.6 Автоматические системы адаптивного управления
- •Автоматическое управление станками и станочными комплексами План
- •9.1 Общие положения
- •9.2 Аналоговые программные устройства
- •9.3 Системы циклового программного управления
- •9.4 Системы числового программного управления
- •9.5 Классификация станков чпу по виду движения инструмента
- •Комплексная автоматизация механосборочного производства План
- •10.1.1 Цели и задачи технологического процесса сборки
- •10.1.2 Требования к технологичности конструкции деталей
- •10.1.3 Структура и план технологического процесса сборки
- •10.1.4 Средства автоматической сборки
- •10.2 Автоматическое управление станочными комплексами
- •10.2.1 Асу роботизированными комплексами (ртк)
- •10.2.2 Асу автоматической линией
- •10.2.3 Асу гибким производственным модулем ( гпм )
- •10.3 Автоматизированные системы управления производством (асуп) и технологическими процессами (асутп)
- •Список рекомендуемой литературы
Автоматические загрузочные устройства План
1 Загрузка бунтового и пруткового материала
2 Загрузка штучных заготовок
3 Бункерные загрузочные устройства
4 Вибрационные загрузочные устройства
5 Роботы
Автоматические загрузочные устройства предназначены для загрузки заготовок (деталей) в станки, автоматы.
По форме заготовки делятся на бунтовый материал, прутковый материал, штучные заготовки.
6.1 Загрузка бунтового и пруткового материала
Автоматические транспортные устройства для загрузки бунтового материала разделяют: роликовые (рис.6.1); штифтовые; гребеночные.
По конструкции различают: однорядные подвижные; однорядные неподвижные; двухрядные подвижные; двухрядные неподвижные.
В процессе подачи материала с бунта на станок происходит его правка.
1 – бунт; 2 – ролики; 3 – материал; 4 – станок.
Рисунок 6.1 – Роликовый механизм автоматической загрузки бунтового материала
По виду механизма правки материала автоматические транспортные устройства можно разделить: с жесткими штифтами и гребенками и с роликами.
Автоматические устройства для загрузки пруткового материала можно разделить на виды: устройство с неподвижной цангой, устройство с подающей цангой, ввинченной в трубу, с дисковым механизмом.
Устройство с неподвижной цангой используется при вертикальной подаче прутка, а с подающей цангой – при горизонтальной подаче прутка.
6.2 Загрузка штучных заготовок
Устройства загрузки штучных заготовок делятся: штабельне, магазинне, бункерне, роботы.
Штабельные загрузочные устройства подразделяются на однорядные и двухрядные.
Заготовки укладывают в один или два ряда и подают в зону обработки с помощью лотка. Используются для загрузки крупногабаритных деталей типа тел вращения (валы, винты). Конструкция устройств проста, экономична. Имеют ограниченное применение.
Магазинные автоматические транспортные устройства классифи-цируются по способу транспортирования на самоточные и принудительные, а по конструкции – на лотковые (рис. 6.2), спирально-овальные, зигзагообразные, змейковые, дугообразные и валковые.
1 – чаша; 2 – лоток; 3 – заготовка; 4 – отсекатель; 5 – питатель.
Рисунок 6.2 – Лотковое магазинное автоматическое загрузочное устройство
Конструкция магазинных устройств простая, экономичная. Применяется для загрузки деталей простой формы.
Назначение отсекателей – отсечь одну заготовку, остальные задержать. Отсекатели делятся: движковые, штифтовые, штифтовые качающиеся (рис.6.3), кулачковые, барабанные (рис.6.4), дисковые и стержневые.
1 – лоток; 2 – заготовка; 3 – штифт. Рисунок6.3–Штифтовый качающий ся отсекатель |
1 – лоток; 2 – заготовка; 3 – барабан. Рисунок 6.4 – Барабанный отсекатель |
Назначение питателей – подача заготовок в зону обработки.
Классификация питателей по виду движений: возвратно-поступательные, возвратно-качательные, вращательные и комбинированные.
По виду конструкции различают питатели: дисковые (рис.6.5); движковые; мотыльковые
(рис. 6.6); цепные; винтовые; стержневые.
1–заготовка; 2–магазин; 3–диск; 4–лоток. 1–заготовка; 2–магазин; 3–мотылек; 4–лоток.
Рисунок 6.5 – Дисковый питатель Рисунок 6.6 – Мотыльковый питатель