- •Содержание
- •1 Лекция №1 Задачи и перспективы автоматизации механосборочного производства План
- •1.1 Автоматизация производственных процессов в машиностроении, основные положения
- •1.2 Значение автоматизации в механосборочном производстве
- •1.3 Этапы развития автоматизации
- •1.4 Перспективы развития автоматизации
- •1.5 Основные понятия и определения
- •1.6 Полуавтомат, автомат, автоматические линии, ртк, гпм:
- •Автоматизированный технологический процесс (атп) План
- •2.1 Особенности автоматизированного технологического процесса
- •2.2 Требования к технологичности конструкции детали в автоматизированном технологическом процессе
- •2.3 Специфика проектирования автоматизированного технологического процесса
- •2.4 Особенности инструмента и приспособлений в автоматизированном технологическом процессе
- •2.5 Автоматические устройства для дробления и удаления стружки
- •2.6 Области рационального применения оборудования в автоматизированных технологических процессах.
- •Производительность автоматов. Надежность автоматов План
- •3.2 Экономическая эффективность автоматов
- •3.3 Производительность автоматов
- •3.4 Надежность автоматов
- •Целевые механизмы автоматов План
- •4.2 Целевые механизмы холостых ходов автоматов
- •Автоматические транспортные устройства План
- •5.2 Классификация автоматических транспортных средств
- •5.3 Взаимосвязь автоматических станков и автоматических транспортных средств
- •5.4 Конвейеры
- •5.5 Передвижение транспортного устройства
- •5.6 Подъемники
- •5.7 Накопители
- •5.8 Лотки, спуски
- •5.9 Расчет производительности автоматических транспортных устройств и скорости передвижения в них заготовок
- •Автоматические загрузочные устройства План
- •6.2 Загрузка штучных заготовок
- •6.3 Бункерные загрузочные устройства – (бзу)
- •6.4 Вибрационные загрузочные устройства (взу)
- •6.5 Роботы
- •Автоматизация контроля и сортировки деталей План
- •7.2 Устройство автоматического контроля
- •7.3 Классификация устройств автоматического контроля
- •7.4 Средства автоматического контроля
- •7.5 Автоматический контроль перед обработкой заготовок
- •7.6 Автоматический контроль в процессе обработкизаготовок
- •Блокирующее устройстве в отличие от автоподналадчика только останавливает станок, если размер детали выходит за поля допуска.
- •7.7 Контрольно-измерительные машины (ким)
- •7.7 Контрольно-сортировочные автоматы
- •Применение асу в механосборочном производстве План
- •8.2 Автоматическая система стабилизации сил резания и температуры в зоне резания
- •8.3 Следящие автоматические системы
- •8.4 Автоматические системы программного управления
- •8.5 Автоматические системы оптимального управления
- •8.6 Автоматические системы адаптивного управления
- •Автоматическое управление станками и станочными комплексами План
- •9.1 Общие положения
- •9.2 Аналоговые программные устройства
- •9.3 Системы циклового программного управления
- •9.4 Системы числового программного управления
- •9.5 Классификация станков чпу по виду движения инструмента
- •Комплексная автоматизация механосборочного производства План
- •10.1.1 Цели и задачи технологического процесса сборки
- •10.1.2 Требования к технологичности конструкции деталей
- •10.1.3 Структура и план технологического процесса сборки
- •10.1.4 Средства автоматической сборки
- •10.2 Автоматическое управление станочными комплексами
- •10.2.1 Асу роботизированными комплексами (ртк)
- •10.2.2 Асу автоматической линией
- •10.2.3 Асу гибким производственным модулем ( гпм )
- •10.3 Автоматизированные системы управления производством (асуп) и технологическими процессами (асутп)
- •Список рекомендуемой литературы
10.1.2 Требования к технологичности конструкции деталей
К технологичности конструкции детали при сборке предъявляются следующие требования:
1 Конструкции деталей должны быть простыми.
2 Количество звеньев в узле не должно быть более 6.
3 Должна быть возможность расчленения сложного узла на простые.
4 Детали должны быть с ярко выраженными поверхностями базирования.
5 Детали должны иметь поясок или устройство для перемещения их автоматическими средствами.
6 Соединение деталей происходит без пригоночных работ.
7 Детали должны иметь ярко выраженную симметрию.
10.1.3 Структура и план технологического процесса сборки
Технологический процесс сборки включает следующие операции:
1) подготовку деталей к сборке (удаление стружки, смазки);
2) транспортирование;
3) загрузку в автоматическое устройство для поштучной выдачи;
4) ориентирование детали (поворот детали горизонтально, вертикально);
5) подачу детали на сборочную позицию;
6) базирование;
7) закрепление;
8) автопоиск;
9) соединение деталей;
10) контроль собранного узла;
11) транспортирование узла на следующую операцию или на хранение.
Наиболее ответственными операциями сборки являются базирование и ориентирование. При базировании используются следующие установочные элементы: плиты, призмы, опоры, центры, пальцы, оправки, угольники. Для ориентации используются: ловители, конусы, кулачки, центраторы, ориентаторы. На деталях предусматриваются фаски, расточки, углубления, выступы, компенсирующие устройства (пружины, резиновые кольца).
Метод полной взаимозаменяемости является основным и наиболее пригодным для автоматической сборки. Метод неполной взаимозаменяемости применяется частично в короткозвенных размерных цепях (2-3 звена ). Метод групповой взаимозаменяемости применяется только при селективной сборке. Если есть специальное устройство, следует ограниченно применять метод регулирования. Метод пригонки для автоматической сборки не применяется.
Технологический процесс автоматической сборки разрабатывается в 2 этапа. На первом этапе определяется техническая возможность автоматической сборки и ее экономическая целесообразность. На втором этапе разрабатывается операционный технологический процесс .
Первый этап включает в себя:
1) анализ конструкции деталей узла на предмет автоматической сборки;
2) определение возможности дифференциации операции, то есть расчленения сложных операций на ряд простых;
3) выявление операций, которые оказывают наибольшее влияние на качество узла (базирование, ориентирование);
4) изучение видов соединений;
5) выбор метода сборки;
6) предварительный выбор технологического оборудования для сборки;
7) оценку экономической целесообразности автоматической сборки;
Если первый этап завершился положительным решением, приступают к выполнению второго этапа.
Второй этап технологического процесса автоматической сборки выполняется по тому же плану, что и ручная сборка. При этом используются выбранное оснащение и оборудование, выбранные на первом этапе.