9.2 Аналоговые программные устройства

В аналоговых программных устройствах программа задается с помощью вала или копира. В системе управления с распределенным валом и кулачками программа задается в виде рабочих и командных кулачков, устанавливаемых на РВ в соответствии с разработанной циклограммой и положением отдельных узлов и агрегатов станка. На распределительном валу могут быть установлены флажки, эксцентрики. Положение их в сечении вала определяется временем включения (выключения) узлов станка.

На рис 9.1 показано использование кулачка 1, устанавливаемого на валу 2, которые являются программоносителями. Вал поворачивает кулачок с заранее запрограммированным профилем. Система жестко связана с пальцем 3, резцом 4 и заготовкой 5.

Рисунок 9.1 – Схема программного устройства в виде командного кулачка

Рисунок 9.2 – Схема программного устройства с упорами и выключателями

На рисунке 9.2 приведена система в которой программоносителями являются упоры.

Упоры 1, перемещаются вместе с узлами 2 станка, на котором установлен інструмент 3, обрабатывающий заготовку 4. Узел станка перемещается в продольном и поперечном направлениях с помощью двигателей М1иМ2 5 и выключается с помощью конечных выключателей 6. В расставленных на определенных расстояниях таких выключателях заключена информация о размере обрабатываемой заготовки.

В копировальных системах (рис 9.3) программа задается в виде профиля копира 1. Копир жестко связан с инструментом 2. Инструмент жестко связан с узлом 3, который совершает продольное и поперечное движение.

Резец совершает движение синхронно с щупом копира 4, обрабатывая заготовку 5.

Все вышеприведенные системы можно отнести к системам управления разомкнутого типа, так как в них отсутствует активный поток информации о фактическом положении исполнительного устройства.

К достоинствам устройств нужно отнести надежность, экономичность. Недостатоком таких систем является большая трудоемкость изготовления программоносителя. Однако в настоящее время в связи с внедрением станков с ЧПУ не составляет большого труда изготовить даже очень сложный копир.

Рисунок 9.3-Копировальное программное устройство

9.3 Системы циклового программного управления

В цикловых устройствах (рис 9.4) программа задается в двух видах: размерная информация в аналоговом виде – линейками 1, цикловая информация в цифровом виде (включения и выключения двигателей 2, 3 суппортов 4, 5 с помощью муфт) 6, 7 путем набора программы управления.

В цикловых программных устройствах размеры перемещения продольного и поперечного суппортов станка задаются в блоке управляющей программы и блоке автоматики. Датчики Д1 и Д2 являются конечными выключателями. В блоке управляющей программы закладывается программа работы приводов суппортов. Порядок их работы заложен в блоке поэтапного ввода управляющей программы. Последняя, как правило, построена на шаговых искателях, электромагнитных логических элементах. В блоке автоматики задается размерная информация для линеек и датчиков.

Система к работе подготавливается быстро. Меньше времени уходит на составление программ. Система быстро переналаживаемая, и экономичная. Недостатки системы – управление носит дискретный характер.

Рисунок 9.4- Цикловое программное устройство