2.1. Создание новой блок-схемы Чтобы создать новую блок-схему следует сделать одно из двух:

- на панели инструментов окна библиотеки блоков Simulink Library Brow-ser нажать на кнопку ;

- из меню File окна библиотеки блоков Simulink Library Browser выбрать подменю New (новая) и затем команду Model (блок-схема).

В результате появляется пустое модельное окно под титулом untitled (без названия). Это окно содержит строку меню, панель инструментов, строку состояния и рабочую площадь (поле) для создания блок-схем.

Строка меню включает перечень шести основных меню модельного окна, представляемых Simulink:

- File (команды работы с файлами, имеющими расширение .mdl);

- Edit (команды редактирования блок-схем);

- View (команды изменения вида окна);

- Simulation (команды управления динамическим моделированием);

- Format (команды изменения внешнего вида блоков и блок-схемы в целом);

-Tools (сервисные команды);

- Help (команды открытия справочника Simulink).

Строка инструментов (рис. 1) обеспечивает простой доступ к часто используемым командам.

Рис. 1. Строка инструментов окна моделирования

Кнопки 1 – 9, 12 строки инструментов содержат общепринятые для Windows-приложений команды. Остальные кнопки играют следующую роль:

- кнопки , позволяют соответственно запустить блок-схему (команда Start) и закончить моделирование (команда Stop);

- кнопка обеспечивает доступ к библиотечному окну Simulink Library Browser;

- кнопка открывает окно Model Browser (просмотр блок-схем), содержащее в данном случае название создаваемой блок-схемы untitled;

- кнопка вызывает окно редактора/отладчика Simulink debugger: untitled.

2.2. Выбор и размещение блоков

Библиотека блоков Simulink насчитывает свыше 100 линейных, нелинейных, логических и другого вида блоков. Список основных блоков, используемых для построения блок-схем систем управления, приведен в Приложении. Категории блоков, как уже отмечалось, представлены в библиотеке блоков Simulink Library Browser в виде специальных значков с расположенными рядом названиями категории. Если выбрать определенную категорию на правой панели библиотечного окна, появляется палитра (набор), включающая все блоки, входящие в эту категорию. Каждый блок в палитре изображен, как правило, в виде прямоугольника с размещенным внутри его характерным рисунком или математическим знаком (математической функцией). Кроме того, рядом с изображением прямоугольника находится название блока.

Для выбора и размещения блоков следует:

- раскрыть требуемую категорию блоков (выбрать c помощью мыши), в левой панели окна Simulink Library Browser, например, категорию Sources (генераторы сигналов). В правой панели этого окна появится набор блоков, входящих в эту категорию;

• переместить мышью выбранный блок, например, Step (скачок), из окна Library: SimulinkS/Sources в модельное окно.

Замечание: размещение блоков в модельном окне требует, чтобы на экране дисплея были открыты два окна Simulink Library Browser и модельное окно (по умолчанию untitled), как это показано на рис.2 .

Рис. 2. Расположение окон при размещении блоков