- •Лабораторная работа № 1
- •1. Общие сведения
- •1.1. Запуск программного комплекса
- •2. Создание блок-схем
- •2.1. Создание новой блок-схемы Чтобы создать новую блок-схему следует сделать одно из двух:
- •2.2. Выбор и размещение блоков
- •2.3. Соединение блоков
- •2.4. Установка и изменение параметров блока
- •2.5. Поворот блоков
- •2.5. Изменение размеров блока
- •2.6. Использование контекстно-зависимого меню
- •3. Построение блок-схем линейных систем управления
- •3.1. Построение блок-схем непрерывных систем управления
- •3.2. Построение блок-схем цифровых систем управления
- •4. Моделирование динамических звеньев и систем
- •4.1. Настройка параметров моделирования и запуск модели
- •4.2. Отображение результатов динамического моделирования
- •4.3. Исследование временных характеристик динамических звеньев
- •5. Построение частотных характеристик
- •5.1. Частотные характеристики линейных звеньев
- •5.2. Логарифмические частотные характеристики звеньев
- •6. Порядок выполнения работы
- •7. Содержание отчета
- •8. Контрольные вопросы
- •9. Исходные данные
- •1.1. Общие сведения о сар
- •1.2. Синтез корректирующего устройства частотным методом
- •Фазовая характеристика в этой области частот имеет вид
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Содержание отчета
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3 синтез систем автоматического регулирования с цвм
- •1.1. Метод синтеза сар с цвм, обеспечивающий минимум времени протекания переходных процессов
- •1. 2. Метод расчета дискретного ку, обеспечивающий заданный запас устойчивости
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Содержание отчета
- •5. Контрольные вопросы
- •6. Библиографический список
- •Содержание
- •Список основных блоков Simulink
Список основных блоков Simulink
Блок |
Категории |
Назначение |
Step (скачок) |
Sources |
Генерирует ступенчатый сигнал |
Sin Wave (синусоида) |
Sources |
Генерирует гармонический сигнал |
Ramp (линейно-возрастающая величина) |
Sources |
Генерирует линейно-возрастающий сигнал |
Costant (постоянная величина) |
Sources |
Генерирует постоянный сигнал |
Transfer Fnc (передаточная функция в обычном виде) |
Continuous |
Моделирует линейное звено, заданное передаточной функцией в обычном виде |
Integrator (интегратор) |
Continuous |
Осуществляет численное интегрирование входного сигнала |
Derivative (дифференциатор) |
Continuous |
Осуществляет численное дифференцирование входного сигнала |
Discrete Transfer Fnc (дискретная переда-точная функция в обычном виде) |
Discrete |
Моделирует дискретное звено, заданное передаточной функцией в обычном виде |
Discrete Zero-Pole (дискретная передаточная функция в виде нулей и полюсов) |
Discrete |
Моделирует дискретное звено, заданное передаточной функцией, представленной нулями, полюсами и приведенным коэффициентом усиления |
Discrete Filter (передаточная функция дискретного фильтра) |
Discrete |
Моделирует дискретный фильтр, заданный передаточной функцией в обычном виде |
Sum (сумматор) |
Math |
Осуществляет алгебраическое суммирование сигналов |
Gain (усилитель) |
Math |
Умножает входной сигнал на постоянную величину |
Mux (мультиплексор) |
Signal Routing |
Объединяет входные сигналы в один векторный выходной сигнал |
Demux (демультипликатор) |
Signal Routing |
Разделяет входной векторный сигнал на скалярные выходные сигналы |
Scope (график) |
Sinks |
Отображает графически результаты динамического моделирования |
XY Graph (двумерный график) |
Sinks |
Обеспечивает создание двумерных графиков |