3. Угловая скорость. Угловое ускорение.
Угловой скоростью называется векторная величина, определяемая первой производной угла поворота тела по времени. Угловая скорость выражается в радианах в секунду (рад/с).
Угловая
скорость характеризует скорость вращения
тела и измеряется в радианах за секунду.
Связь
угловой скорости с периодом Т и частотой
вращения ν
выражается соотношением:
Направление
угловой скорости зависит от направления
вращения и определяется по правилу
правого винта.
Угловое
ускорение –
векторная величина, равная первой
производной угловой скорости по времени:
Найдем связь между угловым и тангенциальным ускорениями:
Нормальная составляющая ускорения:
Таким образом, связь между линейными и угловыми величинами выражается следующими формулами:
4. Нормальное и тангенциальное ускорения.
Тангенциальным (касательным) ускорением называют ту составляющую вектора ускорения, которая направлена по касательной к траектории в данной точке траектории движения. Тангенциальное ускорение описывает степень изменения скорости по модулю при совершении криволинейного движения.
У вектора
тангенциального ускорения 
τ
направление такое же, как и у линейной
скорости либо противоположно ему. Т.е.
вектор тангенциального ускорения
находится в одной оси с касательной
окружности, являющейся траекторией
движения тела.
Нормальным
ускорением является
та часть вектора ускорения,
которая направлена по нормали к траектории
движения в заданной точке на траектории
движения тела. Т.е. вектор нормального
ускорения расположен перпендикулярно
к линейной скорости движения (см. рис.
выше). Нормальное ускорение описывает
степень изменения скорости по направлению
и обозначается как 
n.
Вектор нормального ускорения направлен
по радиусу кривизны траектории.
5. Пространство и время в движущихся системах отсчета. Закон инерции Галилея. Инерциальные системы отсчета (исо). Преобразования Галилея и следствия из них.
Пространство
и время в движущихся СО. Пусть в системе
K
в точках с координатами 
и 
происходят
одновременно два события в момент
времени 
.
Согласно преобразованиям Лоренца в
системе K’
этим событиям будут соответствовать
координаты
и моменты времени
где 
Из
написанных формул видно, что в случае,
если события в системе K
происходят в одном и том же месте
пространства 
,
то они будут совпадать в пространстве 
и
во времени 
также
в системе K’.
Если
же события в системе K
пространственно разобщены 
, то
системе 
они
также окажутся пространственно
разобщенными 
,
и неодновременными. Знак разности 
определяется
знаком выражения 
.
Из этого следует, что в разных системах 
,
(при разных v)
разность 
будет
различна по величине и может отличаться
по знаку. Это означает, что в одних
системах событие 1 будет предшествовать
событию 2, в других системах, наоборот,
событие 2 будет предшествовать событию
1. Сказанное относится только к событиям,
между которыми отсутствует причинная
связь.
Причинно связанные события (например, выстрел и попадание пули в мишень) ни в одной системе отсчета не будут одновременными и во всех системах событие, являющееся причиной, будет предшествовать следствию.
При отсутствии воздействия других тел, тело продолжает двигаться с постоянной скоростью, сохраняет скорость своего движения. Свойство тел сохранять свою скорость называется инерцией, а свободное движение тел называют движением по инерции. Сформулированное утверждение в физике носит название закона инерции Галилея.
Инерциальная система отсчёта (ИСО) — система отсчёта, в которой справедлив закон инерции: все свободные тела (то есть такие, на которые не действуют внешние силы или действие этих сил компенсируется) движутся прямолинейно и равномерно или покоятся.
Если системы отсчета движутся относительно друг друга равномерно и прямолинейно и в одной из них справедливы законы динамики Ньютона, то эти системы являются инерциальными.
Принцип относительности Галилея (Согласно этому принципу существует бесконечно много систем отсчёта, в которых свободное тело покоится или движется с постоянной по модулю и направлению скоростью)
