- •1 Назначение рессорного подвешивания и его основные элементы. Основные параметры рессорного подвешивания
- •5 Виды колебаний и их взаимосвязь
- •6 Свободные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •4 Центр упругости рессорного подвешивания
- •7 Вынужденные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •9 Свободные вертикальные колебания систем с двумя степенями свободы
- •11 Свободные колебания галопирования.
- •12 Свободные колебания виляния
- •10 Главные парциальные частоты
- •8 Резонанс колебаний
- •13 Извилистое движение колесных пар и боковая качка экипажа
- •15 Свободные вертикальные колебания системы с одной степенью свободы с учетом силы сопротивления
- •17 Работа возмущающей силы за один период колебаний в резонансном режиме
- •18 Основные факторы, затрудняющие движение экипажа в кривой, и способы их устранения
- •16 Увеличение амплитуды вертикальных колебаний за один период в резонансном режиме под действием периодической возмущающей силы
- •14 Гашение колебаний. Вертикальные колебания эпс с учетом сил сопротивления в системе рессорного подвешивания.
- •19 Максимальная база экипажа
- •21 Определение скорости начала хордового положения экипажа
- •23 Сила, действующая на заднюю колесную пару при наибольшем перекосе
- •24 Безопасность движения экипажа в кривой.«Всползание» направляющего колеса на поверхность головки внешнего рельса.
- •22 Определение максимальной скорости наибольшего перекоса
- •20 Определение направляющего усилия, действующего на набегающую колесную пару
- •25 Уравнение вертикального равновесия колеса под действием приложенных сил
- •27 Опрокидывание экипажей в кривых. Одноярусное рп
- •29 Силы, возникающие в приводе 1 класса при работе тягового двигателя.
- •30 Динамика привода 1 класса
- •28 Опрокидывания экипажа в кривой. Двухъярусное рп
- •26 Сход экипажа с рельсов из-за бокового отжатия внешнего рельса
- •31 Силы, возникающие при работе тягового привода II класса
- •33. Динамика тягового привода II класса с учетом вертикальных перемещений рамы тележки.
- •35 Передаточное число и передаточное отношение тягового привода
- •36 Степень совершенства тягового привода 2 класса по передаточному отношению
- •34 Силы, возникающие при работе тягового привода III класса
- •32 Динамика тягового привода II класса без учета вертикального перемещения подрессоренных масс тележки.
- •37 Разгрузка движущих колесных пар. Понятие о коэффициенте использования сцепного веса локомотива.
- •39 Применение метода внешних сил при расчёте использования сцепного веса локомотива. Четырехосный рамный электровоз
- •41 Электровоз с сочленёнными тележками и его коэффициент использования сцепного веса
- •42 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Рамный четырехосный электровоз.
- •40 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с несочлененными тележками
- •38 Коэффициент использования сцепного веса двухосного электровоза с опорно-осевым тяговым приводом
- •46 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с наклонными тягами
- •44 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Электровоз с сочлененными тележками
21 Определение скорости начала хордового положения экипажа
Рассмотрим момент времени, когда экипаж уже занял хордовое положение, но Y2= 0.
Расчетная схема
Уравнение сил, действующих на заднее колесо, имеет вид
(П+∆П)*f*cosα=C-C’
Где
После подстановки исходных данных получаем уравнение вида
После преобразований получим:
При учете возвышения наружного рельса (h=0):
Без учета возвышения внешнего рельса (h= 0) (написать).
При всех скоростях Vхп≥Vminхп положение экипажа в кривой заданного радиуса будет оставаться хордовым.
Подставляя последовательно выбранные значения V > Vminхп в выражения для Y1 полученные для хордового положения, найдем величины Y1 при этих V.
Значения Y2 при этих же значениях V получим, решая уравнение сил хордового положения экипажа: Y1-Y2=C-C’, откуда Y2=(C-C’)-Y1
23 Сила, действующая на заднюю колесную пару при наибольшем перекосе
Положение экипажа, схема действующих на него сил и сил, действующих на заднюю колесную пару со стороны внутреннего рельса: В этих схемах;;;;
С учетом этих формул составим уравнение сил, действующих на заднее колесо: ;В данном случае ясно, что только приY2 > 0 возможно положение наибольшего перекоса.
Следовательно, оно возможно при соблюдении условия: прит.е с учетом возвышения внешнего рельса.
24 Безопасность движения экипажа в кривой.«Всползание» направляющего колеса на поверхность головки внешнего рельса.
Безопасность в кривой. Необходимо строго соблюдать ограничение скорости.( превышение приведет к сходу). Основные причины схода: 1)Всползание направляющего колеса, т.е. выход его на поверхность головки внешнего рельса 2)Боковое отжатие внешнего рельса. 3)Опрокидывание эккипажа.
«Всползание» может возникнуть только при большой скорости движения, когда экипаж занимает хордовое положение и направленная вверх подъемная сила Nz может превысить вертикальное давление направляющего колеса на рельс по кругу катания ( точка А).
Под действием центробежной силы N, направляющее колесо получает вторую, дополнительную точку М контакта с рельсом между внешней гранью гребня бандажа и внутренней боковой гранью головки рельса. Точка контакта колеса с рельсом А осуществляется на поверхности головки рельса по кругу катания. Контактирующая в точке М поверхность гребня бандажа имеет наклон под углом β ≈ 65° к горизонту. Поэтому боковая реакция Ny со стороны наружного рельса на гребень колеса перпендикулярна к общей касательной и образует: перпендикулярную к продольной оси экипажа горизонтальную силу Ny (она и является направляющей Yн = Y1) и вертикальную составляющую Nz, фактически и образующую «подъемную» силу, способствующую процессу «всползания» направляющего колеса на поверхность внешнего рельса. В точке А на колесо действуют силы: горизонтальная составляющая силы трения (П + ∆П)*f*cosα1 , возникающая вследствие поворота экипажа в кривой на угол α, и скольжение. В центре тяжести О на экипаж действует центробежная сила (C – C ′), создающая дополнительное вертикальное давление ∆П набегающего колеса на рельс.
Таким образом, на направляющее колесо при движении в кривой действуют следующие силы: – статическое давление колеса.Yн=Y1 – направляющая сила. Nz=Yн*ctgβ – подъемная сила. h- возвышение внешнего рельса. hc – высота центра тяжести экипажа над УГР. 2S-расстояние между кругами катания. f=0.25 –коэффициент трения между бандажом и рельсом.