33. Динамика тягового привода II класса с учетом вертикальных перемещений рамы тележки.

Определим положение центра тяжести редуктора:

Тогда поворот корпуса редуктора на угол α_p можно представить как результат двух движений:

1) Вертикального перемещения центра его тяжести вверх на величину

где Z_т - перемещение центра тяжести.

2) Поворота корпуса редуктора вокруг центра тяжести на угол α_p

При вертикальном перемещении центра тяжести редуктора на величину Z_p, возникающая сила инерции m_pZ_p^.. распределится между колесной парой и подвесным аппаратом, причем на ось колесной пары в плоскости зубчатого колеса будет действовать сила :

При повороте корпуса редуктора на угол α_p происходит поворот на угол под действием вертикальной силыZ_д , возникающий в зацеплении (см. рис.)

Величина этой силы:

Сила Z_д через зубчатое зацепление действует на зубчатое колесо с динамическим моментом:

Таким образом можно сделать след-е выводы:

1) Результирующая максимальная вертикальная сила:

2) На подвесной аппарат действуют результирующая вертикальная сила:

35 Передаточное число и передаточное отношение тягового привода

Передаточное число – отношение диаметра большого зубчатого колеса к диаметру шестерни, на валу якоря ТЭД.

-число зубьев большого зубчатого колеса и шестерни

Передаточное отношение-отношение числа оборотов или угловых скоростей вала якоря ТЭД и оси колёсной пары

При изменении V, сопровождающейся вертикальными колебаниями подресс массы тележки на валу якоря возникает динамический момент, который созд доп нагрузку на элементы привода и на КП, ухудшая тяговые и динамические хар-ки. Его появление свидетельствует о несовершенстве данного типа привода по передаточному отношению.

Рассмотрим опорно-осевой привод

1-корпус ТЭД 2-зубчатое колесо 3-шестерня редуктора 4-ось колёсной пары 5-вал ТЭД А-связь 1 с кронштейном поперечного крепления рамы тележки В-точка зацепления зубчатого колеса и шестерни

Для передаточного отношения тяговой передачи:

wк wдв – угловые скорости поворота оси КП и корпуса двигателя.

36 Степень совершенства тягового привода 2 класса по передаточному отношению

Наличие упругой муфты является источником передаточного отношения . тогда общее передаточное отношение тягового привода определяется как, где– передаточное отношение редуктора. Общее передаточное отношение приводаопределяется по следующей формуле:

,kH*m Этот динамический момент на валу якоря имеется всегда, даже при wk = const, то есть при движении локомотива с установившейся скоростью. Передаточное отношение тягового привода II класса изменяется по следующему закону:

Полученное выражение свидетельствует о том, что только при жесткой муфте или при ее отсутствии, когда = 1, привод II класса аналогичен приводу I класса по степени совершенства по передаточному отношению. При упругой муфте он менее совершенен и обладает худшими тяговыми свойствами.