- •1 Назначение рессорного подвешивания и его основные элементы. Основные параметры рессорного подвешивания
- •5 Виды колебаний и их взаимосвязь
- •6 Свободные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •4 Центр упругости рессорного подвешивания
- •7 Вынужденные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •9 Свободные вертикальные колебания систем с двумя степенями свободы
- •11 Свободные колебания галопирования.
- •12 Свободные колебания виляния
- •10 Главные парциальные частоты
- •8 Резонанс колебаний
- •13 Извилистое движение колесных пар и боковая качка экипажа
- •15 Свободные вертикальные колебания системы с одной степенью свободы с учетом силы сопротивления
- •17 Работа возмущающей силы за один период колебаний в резонансном режиме
- •18 Основные факторы, затрудняющие движение экипажа в кривой, и способы их устранения
- •16 Увеличение амплитуды вертикальных колебаний за один период в резонансном режиме под действием периодической возмущающей силы
- •14 Гашение колебаний. Вертикальные колебания эпс с учетом сил сопротивления в системе рессорного подвешивания.
- •19 Максимальная база экипажа
- •21 Определение скорости начала хордового положения экипажа
- •23 Сила, действующая на заднюю колесную пару при наибольшем перекосе
- •24 Безопасность движения экипажа в кривой.«Всползание» направляющего колеса на поверхность головки внешнего рельса.
- •22 Определение максимальной скорости наибольшего перекоса
- •20 Определение направляющего усилия, действующего на набегающую колесную пару
- •25 Уравнение вертикального равновесия колеса под действием приложенных сил
- •27 Опрокидывание экипажей в кривых. Одноярусное рп
- •29 Силы, возникающие в приводе 1 класса при работе тягового двигателя.
- •30 Динамика привода 1 класса
- •28 Опрокидывания экипажа в кривой. Двухъярусное рп
- •26 Сход экипажа с рельсов из-за бокового отжатия внешнего рельса
- •31 Силы, возникающие при работе тягового привода II класса
- •33. Динамика тягового привода II класса с учетом вертикальных перемещений рамы тележки.
- •35 Передаточное число и передаточное отношение тягового привода
- •36 Степень совершенства тягового привода 2 класса по передаточному отношению
- •34 Силы, возникающие при работе тягового привода III класса
- •32 Динамика тягового привода II класса без учета вертикального перемещения подрессоренных масс тележки.
- •37 Разгрузка движущих колесных пар. Понятие о коэффициенте использования сцепного веса локомотива.
- •39 Применение метода внешних сил при расчёте использования сцепного веса локомотива. Четырехосный рамный электровоз
- •41 Электровоз с сочленёнными тележками и его коэффициент использования сцепного веса
- •42 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Рамный четырехосный электровоз.
- •40 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с несочлененными тележками
- •38 Коэффициент использования сцепного веса двухосного электровоза с опорно-осевым тяговым приводом
- •46 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с наклонными тягами
- •44 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Электровоз с сочлененными тележками
39 Применение метода внешних сил при расчёте использования сцепного веса локомотива. Четырехосный рамный электровоз
Для этого должны выполнятся условия:
1). Рамные электровозы с тяговым приводом 1 или 2 класса:
1. система рессорного подвешивания должна быть статически определимой
2. тяговые двигатели или их редукторы должны быть расположены одинаково относительно движущих кп
2). Тележечные электровозы с тяговым приводом 1 или 2 класс:
1. электровозы со свободными тележками должны иметь не более двух групп продольно сбалансированных движущих кп в каждой тележки.
2. электровозы с сочлененными тележками должны иметь не более трех групп сбалансированных движущих кп в целом.
3. см п.1.2
3). Электровозы с опорно-рамным тяговым приводом.Система рессорного подвешивания должна быть статически определимой.
Четырехосный рамный электровоз
Составляем уравнение равновесия 2∆S12+2∆S34=0
4FH+2∆S12 2(a+b)-4Ta=0
Решая эти уравнения:
∆S1=∆S2=(Ta-FH)/a+b
∆S3=∆S4=(FH-Ta)/a+b
Учитывая направление сил:
∆П1+Т+∆S1=0
∆П1=(Та-FH)/(a+b)-T
∆П2=(Та-FH)/(a+b)+T
∆П3=(Та-FH)/(a+b)-T
∆П4=(Та-FH)/(a+b)+T
∆П1+∆П2+∆П3+∆П4=0 – условие соблюдено
В приводе 1 класса Т=(Dk/2Lдв)*F
T=(Dk/2Lp)*(1+1/u)*F
∆П1=-((H+(Dk*b)/2Lдв)/(a+b)*F=-ζF
Тогда
ε=1-ζψ=1-Нψ/(a+b)
Рассмотрим тот же электровоз, изменив лишь схему расположения тяговых двигателей.
Составляем уравнение:
2∆П1,2+2∆П3.4=0
Решаем систему:
∆П1=∆П2=-H/(a+b)*F
∆П3=∆П4=+H/(a+b)*F
Разгруженными в одинаковой степени являются первая и вторая кп.
Коэффициент использования сцепного веса:
ε=1-ζψ=1-H/(a+b)*ψ
41 Электровоз с сочленёнными тележками и его коэффициент использования сцепного веса
Расчетная схема
Данный экипаж отвечает условиям применения метода внешних сил. Так же в данном случае автосцепка располагается на раме тележки, изменения давления опор кузова на тележки не происходит. Расчет следует проводить с первой ( по ходу) тележки, так как в ней число действующих внешних сил меньше.
Рассмотрим первую тележку и действующие на неё силы.
Уравнения статического равновесия первой тележки
Отсюда ; гдеu-вертикальная сила в сочленении
Уравнение статического равновесия второй тележки имеют вид:
Из представленных выше уравнений следует, что
Таким образом то есть+
Можно сделать вывод, что наиболее разгруженным(лимитирующим) является первая и вторая колесные пары. Коэффициент использования сцепного веса будет равен
42 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Рамный четырехосный электровоз.
Для решения поставленной задачи необходимо предварительно найти центр упругости рессорного подвешивания. Только после этого можно приступить к расчету разгрузок движущих колесных пар и определению коэффициента использования сцепного веса локомотива ε.
У рассматриваемого электровоза система рессорного подвешивания статически неопределима, следовательно, метод внешних сил применить невозможно. Находим внешние силы, приложенные к кузову электровоза: силу тяги 4F, вертикальные силы Т (при приводе I класса) или Т ′ (при приводе II класса). Направление этих сил показано на схеме (а) и соответствует принятому направлению движения и расположению тяговых двигателей (или редукторов у привода II класса) относительно осей движущих колесных пар. Под действием этих внешних сил надрессорное строение (кузов) переместится вертикально на некоторую величину У (вместе с центром упругости) и повернется на некоторый угол ϕ относительно центра упругости в продольной вертикальной плоскости
Определим место положения (координаты) центра упругости:
X0 — расстояние от точки А (последней колесной пары) до центра упругости. Центр упругости находится посередине экипажа. Жэi — эквивалентная жесткость рессорного подвешивания, отнесенная к одной оси, кН/м; Xi — расстояние от iй точки подвешивания до центра упругости.
Вертикальное перемещение надрессорного строения (см. свойства центра упругости):
Угол поворота надрессорного строения относительно центра упругости:
где ΣМвнешн.сил — суммарный (результирующий) момент внешних сил, действующих на надрессорное строение относительно центра упругости, кН⋅м;
Найденные перемещения вызовут изменения реакций рессорных комплектов на надрессорное строение Δsi, сумма которых равна 0 вследствие симметричности экипажа.
Рассмотрим силы, действующие на каждую из движущих осей:
Для первой колесной пары:
Для второй колесной пары:
Для третьей колесной пары:
Для четвертой колесной пары:
Из сравнения всех ΔПi следует, что наиболее разгруженной является первая колесная пара.
Коэффициент использования сцепного веса ε данного электровоза можно определить из следующего выражения:
Где γ – коэффициент при F у наиболее разгруженной оси, имеющей максимальное отрицательное ∆П; Ψ – коэффициент сцепления отдельной оси.