16 Увеличение амплитуды вертикальных колебаний за один период в резонансном режиме под действием периодической возмущающей силы

В режиме резонанса система совершает колебания синусоидального характера с одной из главных частот

Уравнения вынужд. колебаний:

Из решение:

Уменьшение амплитуды колебаний под действием силы сопротивления за один период при работе в резонансном режиме

Уравнение свободных колебаний в резонансном режиме при наличии в системе силы сопротивления F(t):

Из решения:

Основное условие обеспечения устойчивого колебательного процесса в режиме резонанса.

Устойчивый колебательный процесс в режиме резонанса (при дви­жении с V_кр) может быть обеспечен, если увеличение амплитуды колеба­ний надрессорного строения за один период под действием вынуждающей силы будет компенсироваться уменьшением ее на такую же величину под действием силы сопротивления, то есть если будет достигнуто равенство ∆ Z_p = ∆Z_F.

Это равенство мы получим при условии равенства работ возмущаю­щей силы P(t) и силы сопротивления F(t) за период колебаний, то есть ес­ли R_p = R_f

14 Гашение колебаний. Вертикальные колебания эпс с учетом сил сопротивления в системе рессорного подвешивания.

При рассмотрении вынужденных колебаний экипажа, установлено, что в режиме резонанса при отсутствии в системе РП сил сопротивления амплитуда колебаний над рессорного строения стремительно нарастает, увеличиваясь в течении каждого периода главных колебаний на величину ∆Zp.

Для ограничения амплитуды колебаний в резонансном режиме конструкция РП должна содержать необходимое количество сил сопротивления, источником которых является гасители колебаний.

Типы гасителей колебаний применяемых на отечественном ЭПС.

В современных ЭПС используют гасители колебаний двух видов: фрикционные и вязкого сопротивления(гидравлические).

Среди фрикционных гасителей используются 2 типа:

1 с постоянной силой трения(буксовая ступени электропоездов)

Жр – жесткость рессорного подвешивания

Сила сопротивления (трения) возникает между корпусом буксы и рамой тележки за счет упругого прижатия элемента гасителя 1 к элементу боковой рамы 2.

2 клиновые – с силой трения пропорционально перемещению

К данному типу также относятся листовая рессора.

Вязкого сопротивления так же два типа:

1 С силой сопротивления, пропорциональной 1ой степени скорости перемещения

2 Гасители с зависимостью силы сопротивления от скорости перемещения другого вида: В таких гасителях применяют сложенную систему клапанов, при которой каждый клапан вступает в действие селективно при определенной частоте колебаний. Наиболее эффективны в кузовной ступени экипажа

19 Максимальная база экипажа

Максимальная база – база экипажа, при которой она еще вписывается в кривую заданного радиуса.

, м

Положение экипажа в кривой при его движении.

При принятом направление движения в зависимости от скорости ( величины центробежной силы С ) первая колесная пара является набегающей ( направляющей ) поэтому будет всегда прижата к внешнему рельсу.

Последняя по ходу колесная пара ( точка 2 ) в зависимости от скорости движения может быть также прижата к внешнему рельсу расположившись по хорде, либо занять положение когда она окажется прижатой к внутреннему рельсу.

Первое положение экипажа называется хордовым (положение высоких скоростей, а второе наибольшим перекосом ( положение малых скоростей ). Между этими двумя крайними положениями теоретически может быть множество промежуточных соответствующих различным скоростям движения ( показаны пунктиром ).

Понятие о центре поворота экипажа при его движении по кривой

(.)Ω – пересечение перпендикуляров из центра кривой с продольной осью экипажа называется центром (полюсом) поворота экипажа при его движении в кривой.

Наибольшего перекоса

Хордовое положение:

В зависимости от скорости движения центр поворота может находится на продольной оси экипажа

У экипажей с малой базой в кривой значит. радиуса центр поворота может оказаться за пределами базы. И так при хордовом торможении х_с=0, а при наибольшем перекосе х_с=х_снп.