
- •1 Назначение рессорного подвешивания и его основные элементы. Основные параметры рессорного подвешивания
- •5 Виды колебаний и их взаимосвязь
- •6 Свободные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •4 Центр упругости рессорного подвешивания
- •7 Вынужденные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •9 Свободные вертикальные колебания систем с двумя степенями свободы
- •11 Свободные колебания галопирования.
- •12 Свободные колебания виляния
- •10 Главные парциальные частоты
- •8 Резонанс колебаний
- •13 Извилистое движение колесных пар и боковая качка экипажа
- •15 Свободные вертикальные колебания системы с одной степенью свободы с учетом силы сопротивления
- •17 Работа возмущающей силы за один период колебаний в резонансном режиме
- •18 Основные факторы, затрудняющие движение экипажа в кривой, и способы их устранения
- •16 Увеличение амплитуды вертикальных колебаний за один период в резонансном режиме под действием периодической возмущающей силы
- •14 Гашение колебаний. Вертикальные колебания эпс с учетом сил сопротивления в системе рессорного подвешивания.
- •19 Максимальная база экипажа
- •21 Определение скорости начала хордового положения экипажа
- •23 Сила, действующая на заднюю колесную пару при наибольшем перекосе
- •24 Безопасность движения экипажа в кривой.«Всползание» направляющего колеса на поверхность головки внешнего рельса.
- •22 Определение максимальной скорости наибольшего перекоса
- •20 Определение направляющего усилия, действующего на набегающую колесную пару
- •25 Уравнение вертикального равновесия колеса под действием приложенных сил
- •27 Опрокидывание экипажей в кривых. Одноярусное рп
- •29 Силы, возникающие в приводе 1 класса при работе тягового двигателя.
- •30 Динамика привода 1 класса
- •28 Опрокидывания экипажа в кривой. Двухъярусное рп
- •26 Сход экипажа с рельсов из-за бокового отжатия внешнего рельса
- •31 Силы, возникающие при работе тягового привода II класса
- •33. Динамика тягового привода II класса с учетом вертикальных перемещений рамы тележки.
- •35 Передаточное число и передаточное отношение тягового привода
- •36 Степень совершенства тягового привода 2 класса по передаточному отношению
- •34 Силы, возникающие при работе тягового привода III класса
- •32 Динамика тягового привода II класса без учета вертикального перемещения подрессоренных масс тележки.
- •37 Разгрузка движущих колесных пар. Понятие о коэффициенте использования сцепного веса локомотива.
- •39 Применение метода внешних сил при расчёте использования сцепного веса локомотива. Четырехосный рамный электровоз
- •41 Электровоз с сочленёнными тележками и его коэффициент использования сцепного веса
- •42 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Рамный четырехосный электровоз.
- •40 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с несочлененными тележками
- •38 Коэффициент использования сцепного веса двухосного электровоза с опорно-осевым тяговым приводом
- •46 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с наклонными тягами
- •44 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Электровоз с сочлененными тележками
1 Назначение рессорного подвешивания и его основные элементы. Основные параметры рессорного подвешивания
Рессорное подвешивание РП – промежуточное звено между подрессорной частью ПС (надрессорное строение) и неподрессоренной частью (колесные пары и жестко связанные с ними детали передаточного механизма). В отечественном ЭПС включает сочетание листовых рессор, винтовых пружин, пневматические баллоны, резиновые элементы, гасители колебаний, противозагрузочные устройства.
РП бывают одноярусные и двухъярусные.
Задачи РП: передача и распределение между отдельными колесными парами вертикальной статической нагрузкой в соответствии с проектным заданием; обеспечение заданной нагрузкой между отдельными колесными парами в постоянно изменяющихся условиях работы локомотива; смягчение действия на ЭПС динамических нагрузок при неровности пути.
Основные параметры рессорного подвешивания
Каждый упругий элемент обладает жесткостью Ж и статическим прогибом fст
Гибкость
.
Жесткость
упругого элемента характеризуется
величиной нагрузки на единицу прогиба:
За расчетный прогиб принимается величина под статической нагрузкой:
где Рп = Р - Рнп – подрессорная нагрузка; P – полная; Рнп – неподрессорная нагрузка; Жэ – эквивалентная жесткость.
Статический прогиб комплекта упругих элементов принимается равным конструкционной скорости локомотива: fст = lVконстрl , мм=км/ч
–буксовой прогиб
–кузовной прогиб
3
Действительные и эквивалентные точки
подвешивания
Сравним
2 системы:
1 при недостатке буксировки
упругих элементов
2 при наличии
Рассмотрим
систему имеющие 4 действ точки
подвешивания.
Равнодейств. сила S
приложенная в точке О на некоторое
расстояние xо
– эта равн. сила явл. эквиваленной
нагрузкой для эквивал. системы. Таким
образом точка её приложения выполняет
роль её эквивалентной точки.
Соствим
уравнения равновесия сил:
Точка
приложения равн. силы зависит от величины
нагрузок (точности регулировки РП),а
также линейных параметров системы. Эта
точка- плавающая
Вывод:положение
равнодейств. силы не зависит от величины
и распределения нагрузок , а опр.
линейными параметрами системы.
Эквивалентная жесткость систем
1 Параллельная работа упругих элементов.
При параллельной работе упругих элементов их прогибы одинаковы и равны прогибу эквивалентной рессоры (fэ); Нагрузка эквивалентной рессоры является суммарной нагрузкой отдельных упругих элементов: S=S1+S2+S3+….+Sn;
Жэfэ=Ж1f+Ж2f+Ж3f+…+Жnf;
Жэ=;
2 Последовательная работа системы.
Эквивалентный
прогиб: fэ=f1+f2+…+fn=;
Прогиб отдельного элемента: f =S/Ж
;
=
+
+…+
;
;
Гэ=
;
- гибкость;
3 Последовательно-параллельная работа систем упругих элементов.
fэ=f1+f2+f3;
5 Виды колебаний и их взаимосвязь
При исследовании сложного процесса колебаний, надрессорное строение экипажа считаем жесткой недеформированной конструкцией, т.е. твердым телом. → положение тела в пространстве описывается 6 обобщенными координатами. Совмещаем начало координат с центром упругости рессорного пути, ось х вдоль путь, ось у перпендикулярно оси х, ось z перпенд. плоскости xoy. При движении экипажа на тело действуют возмущающие силы, под действием которых он совершает сложные перемещения, сопровождающиеся колебательными движениями под действиями упругих сил. 6 видов колебаний: Возвратно-поступательные: Вдоль оси х- подергивания, вдоль у- боковой относ, вдоль z- подпрыгивания; Возвратно-угловые: Вокруг х- боковая качка, вокруг у- галопирование, вокруг z- виляние.
Возбудители колебаний
Рельсовый путь отклоняется от прямолинейного в горизонтальных и вертикальных плоскостях.
Отклонения обусловлены факторами: 1. Остаточная деформация в зоне стыка. Стык- самое слабое место конструкции пути. Со временем рельс в зоне стыка проседает, путь получает волнистый профиль. 2. Стыковые соединения и их взаимное расположение на 2ух рельсовых нитях: -друг напротив друга, -вразбежку. 3. Волнообразным износом рельсов 4 Наличием стрелок и крестовин. 5 Сопряжением прямых и кривых участков пути. 6.Дефектами на поверхности катания колес.
Эти факторы делятся на 2 группы: I. Периодически повторяющиеся. II Случайные
I группа- факторы, указанные в п.п.1-3. Эти дефекты пути при определенных условиях могут явиться причиной резонансных явлений. Случайные дефекты вызывают разовые толчки, не представляющие опасности. Чаще экипаж подвержен вертикальным колебаниям- вынужденными и свободными. Причина вынужденных колебаний- внешние возмущения, частота этих возмущений определяет частоту вынужденных колебаний. Свободные колебания являются результатом единичного воздействия возмущающего фактора и совершаются под действием упругой силы. Т.о. свободные колебания могут возникать в системах, имеющих хотя бы 1 упругую связь между элементами внутри системы. Экипажи без рессорного подвешивания не могут совершать свободные колебания.