
- •А. П. Маругин
- •1. Основные элементы силовых электронных устройств
- •1.1. Силовые электронные ключи
- •1.2. Силовые диоды
- •1.2.1. Статические характеристики диода
- •1.2.2. Динамические характеристики диода
- •1.2.3. Защита силовых диодов
- •1.2.4. Основные типы силовых диодов
- •1.3. Силовые транзисторы
- •1.3.1. Основные классы силовых транзисторов
- •1.3.2. Статические режимы работы транзисторов
- •1.3.3. Динамические режимы работы силовых транзисторов
- •1.3.4. Обеспечение безопасной работы транзисторов
- •1.4. Тиристоры
- •1.4.1. Принцип действия тиристора
- •1.4.2. Статические вольт-амперные характеристики тиристора
- •1.4.3. Динамические характеристики тиристора
- •1.4.4. Типы тиристоров
- •1.4.5. Запираемые тиристоры
- •2. Схемы управления электронными ключами
- •2.1. Общие сведения о схемах управления
- •2.2. Формирователи импульсов управления
- •2.3. Драйверы управления мощными транзисторами
- •3. Пассивные компоненты и охладители силовых электронных приборов
- •3.1. Электромагнитные компоненты
- •3.1.1. Гистерезис
- •3.1.2. Потери в магнитопроводе
- •3.1.3. Сопротивление магнитному потоку
- •3.1.4. Современные магнитные материалы
- •3.1.5. Потери в обмотках
- •3.2. Конденсаторы для силовой электроники
- •3.2.1. Конденсаторы семейства мку
- •3.2.2. Алюминиевые электролитические конденсаторы
- •3.2.3. Танталовые конденсаторы
- •3.2.4. Пленочные конденсаторы
- •3.2.5. Керамические конденсаторы
- •3.3. Теплоотвод в силовых электронных приборах
- •3.3.1. Тепловые режимы работы силовых электронных ключей
- •3.3.2. Охлаждение силовых электронных ключей
- •4. Принципы управления силовыми электронными ключами
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Фазовое управление
- •4.3. Импульсная модуляция
- •4.4. Микропроцессорные системы управления
- •5. Преобразователи и регуляторы напряжения
- •5.1. Основные виды устройств преобразовательной техники. Основные виды устройств силовой электроники символически изображены на рис. 5.1.
- •5.2. Трехфазные выпрямители
- •5.3. Эквивалентные многофазные схемы
- •5.4. Управляемые выпрямители
- •5.5. Особенности работы полууправляемого выпрямителя
- •5.6. Коммутационные процессы в выпрямителях
- •6. Импульсные преобразователи и регуляторы напряжения
- •6.1. Импульсный регулятор напряжения
- •6.1.1. Импульсный регулятор с шим
- •6.1.2. Импульсный ключевой регулятор
- •6.2. Импульсные регуляторы на основе дросселя
- •6.2.2. Преобразователь с повышением напряжения
- •6.2.3. Инвертирующий преобразователь
- •6.3. Другие разновидности преобразователей
- •7. Инверторы преобразователей частоты
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Инверторы напряжения
- •7.2.1. Автономные однофазные инверторы
- •7.2.2. Однофазные полумостовые инверторы напряжения
- •7.3. Трёхфазные автономные инверторы
- •8. Широтно-импульсная модуляция в преобразователях
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Традиционные методы шим в автономных инверторах
- •8.2.1. Инверторы напряжения
- •8.2.2. Трехфазный инвертор напряжения
- •8.3. Инверторы тока
- •8.4. Модуляция пространственного вектора
- •8.5. Модуляция в преобразователях переменного и постоянного тока
- •8.5.1. Инвертирование
- •8.5.2. Выпрямление
- •9. Преобразователи с сетевой коммутацией
- •10. Преобразователи частоты
- •10.1. Преобразователь с непосредственной связью
- •10.2. Преобразователи с промежуточным звеном
- •10.3.1. Двухтрансформаторная схема
- •10.3.3. Схема каскадных преобразователей
- •11. Резонансные преобразователи
- •11.2. Преобразователи с резонансным контуром
- •11.2.1. Преобразователи с последовательным соединением элементов резонансного контура и нагрузки
- •11.2.2. Преобразователи с параллельным соединением нагрузки
- •11.3. Инверторы с параллельно-последовательным резонансным контуром
- •11.4. Преобразователи класса е
- •11.5. Инверторы с коммутацией в нуле напряжения
- •12. Нормативы на показатели качества электрической энергии
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Коэффициент мощности и кпд выпрямителей
- •12.3. Улучшение коэффициента мощности управляемых выпрямителей
- •12.4. Корректор коэффициента мощности
- •13. Регуляторы переменного напряжения
- •13.1. Регуляторы напряжения переменного тока на тиристорах
- •13.2. Регуляторы напряжения переменного тока на транзисторах
- •Вопросы для самоконтроля
- •14. Новые методы управления люминесцентными лампами
- •Вопросы для самоконтроля
- •Заключение
- •Библиографический список
- •620144, Г. Екатеринбург, Куйбышева ,30
1.3. Силовые транзисторы
1.3.1. Основные классы силовых транзисторов
Транзистор — это полупроводниковый прибор, содержащий два или более p-n-переходов и работающий как в усилительных, так и в ключевых режимах. В силовых электронных устройствах транзисторы используются в качестве полностью управляемых ключей [3]. В зависимости от значения сигнала управления транзистор может находиться в закрытом (выключенном) или в открытом (включенном) состояниях. Состояние транзистора зависит только от наличия сигнала управления.
По принципу действия различают следующие основные виды силовых транзисторов:
биполярные;
полевые, среди которых наиболее распространены МОП- транзисторы типа металл-оксид-полупроводник ( MOSFET – metal oxide semiconductor field effect transistor);
полевые с управляющим p-n-переходом, или СИТ- транзисторы со статической индукцией, (SIT – static induction transistor);
биполярные транзисторы с изолированным затвором МОПБТ (англ. IGBT – insulated gate bipolar transistor).
Биполярные транзисторы. Структура транзисторов состоит из трех слоев полупроводниковых материалов с различным типом электропроводимости. В зависимости от порядка чередования слоев полупроводника различают транзисторы типов р- п- р и п- р- п. Устройство и характеристики транзисторов подробно изучаются в дисциплине «Электроника».
Из принципа действия биполярных транзисторов следует, что токи эмиттера и коллектора зависят от значения тока базы (управления). Следовательно, биполярные транзисторы являются электронными ключами, которые управляются током.
Биполярные транзисторы на ток 50 А и более рассчитаны на напряжение менее 1 000 В и частоту коммутации до 10 кГц. В интегральном исполнении по схеме Дарлингтона, составленной из двух и более транзисторов, номинальные токи транзисторов могут достигать нескольких сотен ампер.
МОП- транзисторы. Принцип действия транзисторов основан на изменении электрической проводимости на границе диэлектрика и полупроводника под воздействием электрического поля. В качестве диэлектрика используются оксиды, например это диоксид кремния SiO2. На рис. 1.10 изображены структуры и символы МОП- транзисторов с каналами n-типа.
Различают МОП- транзисторы с индуцированным и встроенным каналами. Эти типы транзисторов имеют следующие выводы: сток (D), исток (S), затвор (G), и вывод от подложки (В), соединяемой с истоком. В зависимости от типа электрической проводимости канала различают транзисторы с п- и p-типами каналов.
Для
понижения сопротивления областей,
соединенных с выводами транзистора, их
выполняют с повышенным содержанием
носителей заряда. Такие слои обозначают
дополнительным верхним индексом,
например -
типа.
В
МОП- транзисторах с индуцированным
каналом последний образуется только
при подаче напряжения соответствующей
полярности на управляющий затвор
относительно
объединенных выводов истока и подложки.
В
транзисторах со встроенным каналом ток
в цепи сток
— исток протекает и при отсутствии
напряжения на
затворе.
а б
Рис. 1.10. Структуры и символы МОП- транзисторов с проводящим каналом n-типа: а — с индуцированным каналом; б — со встроенным каналом
Принципиальным
отличием МОП - транзисторов от биполярных
является то, что
они управляются напряжением
(электростатическим полем, создаваемым
этим напряжением), а не током. Основные
процессы в МОП- транзисторах обусловлены
одним типом носителей заряда, что
повышает их быстродействие, поэтому
МОП- транзисторы называются униполярными
транзисторами. Для
увеличения мощности МОП- транзистора
были созданы многоячейковые структуры.
Обычно МОП- транзисторы рассчитаны на
напряжение не более
600 В, но чаще используются при напряжении
менее 100 В и токах до 50 А. Одной
из причин, ограничивающих повышение
рабочего напряжения, является необходимость
утолщения полупроводниковых
слоев транзистора для обеспечения его
электрической
прочности. В результате значительно
возрастает резистивное сопротивление
транзистора в проводящем состоянии
(до
1
Ом в полностью открытом состоянии), что
создает
значительное падение напряжения и
увеличивает
выделяемую мощность. Новым решением
этой задачи стало создание
Cool-MOS-транзисторов с измененной топологией
структуры, что позволило снизить значение
более чем на два порядка. МОП – транзисторы
являются высокочастотными и работают
на частотах 100 кГц и выше. Плотность
упаковки современных низковольтных
MOSFET
достигает в
настоящее время 100 млн элементарных
ячеек на квадратный дюйм. Для
высоковольтных MOSFET
реальной
революцией была технология создания
суперперехода, реализованная Infineon
Technology
в семействе
высоковольтных MOSFET-
CoolMOS™.
Поэтому
высоковольтные MOSFET
будут иметь
все большее значение в диапазоне
напряжений от 500 до 1200 В. В течение
ближайших пяти лет на рынке могут
появиться полевые транзисторы,
управляемые p-n-переходом
(VJFET)
на базе карбида
кремния (SiC).
Также имеется
потенциал для использования в качестве
быстрых и стойких высоковольтных ключей
каскодных соединений SiC
— MOSFET.
СИТ. Полевые транзисторы выполняются с коротким вертикальным каналом, отделенным от управляющей цепи р- n-переходом (рис. 1.11). При отсутствии напряжения на затворе сопротивление канала СИТ минимально и он находится в открытом состоянии. При подаче на затвор положительного относительно истока потенциала толщина канала уменьшается и его сопротивление увеличивается, что позволяет управлять током в цепи сток — исток.
Рис. 1.11. Структура и символ СИТ
В транзисторе со статической индукцией p-n-переход смещен в обратном направлении и управление электрическим полем позволяет изменять значение заряда барьерной емкости этого перехода при незначительном потреблении мощности.
Структура СИТ обладает высоким быстродействием и значением коммутируемого тока при многоканальном исполнении. Рабочая частота СИТ обычно ограничивается 100 кГц при напряжениях коммутируемой цепи до 1200 В. Коммутируемые токи достигают нескольких сотен ампер.
МОПБТ. Стремление объединить в одном транзисторе положительные свойства биполярного и полевого транзисторов привело к созданию МОПБТ или IGBT (рис. 1.12).
Выполненный в одном кристалле, он имеет низкие потери мощности во включенном состоянии подобно биполярному транзистору и высокое входное сопротивление цепи управления, характерное для полевого транзистора.
Структура МОПБТ во многом подобна структуре МОП- транзистора. Разница заключается в наличии нижнего слоя с проводимостью р+- типа, который придает МОПБТ свойства биполярного транзистора.
Выходная цепь МОПБТ состоит из биполярного транзистора типа р- п- р, а дополнительному р-n-переходу соответствует транзистор п- р- п- типа.
б в
Рис. 1.12. Структура (а), эквивалентная схема (б) и символ (в) МОПБТ
Транзисторы МОПБТ на базе одного большого кристалла - это прибор с рабочим током до 100 А и напряжением 3000 В. IGBT будут оставаться «рабочей лошадкой» силовой электроники как минимум в течение следующих десятилетий. Блокирующее напряжение увеличится до 8000 В. Технология утопленного канала (trench- gate), развитая в настоящее время для IGBT на 600 и 1200 В, распространится на все классы напряжений до 8 кВ. В настоящее время параллельное включение кристаллов в одном корпусе позволило создать модули на ток 1 кА и напряжение более 4,5 кВ.