- •А. П. Маругин
- •1. Основные элементы силовых электронных устройств
- •1.1. Силовые электронные ключи
- •1.2. Силовые диоды
- •1.2.1. Статические характеристики диода
- •1.2.2. Динамические характеристики диода
- •1.2.3. Защита силовых диодов
- •1.2.4. Основные типы силовых диодов
- •1.3. Силовые транзисторы
- •1.3.1. Основные классы силовых транзисторов
- •1.3.2. Статические режимы работы транзисторов
- •1.3.3. Динамические режимы работы силовых транзисторов
- •1.3.4. Обеспечение безопасной работы транзисторов
- •1.4. Тиристоры
- •1.4.1. Принцип действия тиристора
- •1.4.2. Статические вольт-амперные характеристики тиристора
- •1.4.3. Динамические характеристики тиристора
- •1.4.4. Типы тиристоров
- •1.4.5. Запираемые тиристоры
- •2. Схемы управления электронными ключами
- •2.1. Общие сведения о схемах управления
- •2.2. Формирователи импульсов управления
- •2.3. Драйверы управления мощными транзисторами
- •3. Пассивные компоненты и охладители силовых электронных приборов
- •3.1. Электромагнитные компоненты
- •3.1.1. Гистерезис
- •3.1.2. Потери в магнитопроводе
- •3.1.3. Сопротивление магнитному потоку
- •3.1.4. Современные магнитные материалы
- •3.1.5. Потери в обмотках
- •3.2. Конденсаторы для силовой электроники
- •3.2.1. Конденсаторы семейства мку
- •3.2.2. Алюминиевые электролитические конденсаторы
- •3.2.3. Танталовые конденсаторы
- •3.2.4. Пленочные конденсаторы
- •3.2.5. Керамические конденсаторы
- •3.3. Теплоотвод в силовых электронных приборах
- •3.3.1. Тепловые режимы работы силовых электронных ключей
- •3.3.2. Охлаждение силовых электронных ключей
- •4. Принципы управления силовыми электронными ключами
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Фазовое управление
- •4.3. Импульсная модуляция
- •4.4. Микропроцессорные системы управления
- •5. Преобразователи и регуляторы напряжения
- •5.1. Основные виды устройств преобразовательной техники. Основные виды устройств силовой электроники символически изображены на рис. 5.1.
- •5.2. Трехфазные выпрямители
- •5.3. Эквивалентные многофазные схемы
- •5.4. Управляемые выпрямители
- •5.5. Особенности работы полууправляемого выпрямителя
- •5.6. Коммутационные процессы в выпрямителях
- •6. Импульсные преобразователи и регуляторы напряжения
- •6.1. Импульсный регулятор напряжения
- •6.1.1. Импульсный регулятор с шим
- •6.1.2. Импульсный ключевой регулятор
- •6.2. Импульсные регуляторы на основе дросселя
- •6.2.2. Преобразователь с повышением напряжения
- •6.2.3. Инвертирующий преобразователь
- •6.3. Другие разновидности преобразователей
- •7. Инверторы преобразователей частоты
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Инверторы напряжения
- •7.2.1. Автономные однофазные инверторы
- •7.2.2. Однофазные полумостовые инверторы напряжения
- •7.3. Трёхфазные автономные инверторы
- •8. Широтно-импульсная модуляция в преобразователях
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Традиционные методы шим в автономных инверторах
- •8.2.1. Инверторы напряжения
- •8.2.2. Трехфазный инвертор напряжения
- •8.3. Инверторы тока
- •8.4. Модуляция пространственного вектора
- •8.5. Модуляция в преобразователях переменного и постоянного тока
- •8.5.1. Инвертирование
- •8.5.2. Выпрямление
- •9. Преобразователи с сетевой коммутацией
- •10. Преобразователи частоты
- •10.1. Преобразователь с непосредственной связью
- •10.2. Преобразователи с промежуточным звеном
- •10.3.1. Двухтрансформаторная схема
- •10.3.3. Схема каскадных преобразователей
- •11. Резонансные преобразователи
- •11.2. Преобразователи с резонансным контуром
- •11.2.1. Преобразователи с последовательным соединением элементов резонансного контура и нагрузки
- •11.2.2. Преобразователи с параллельным соединением нагрузки
- •11.3. Инверторы с параллельно-последовательным резонансным контуром
- •11.4. Преобразователи класса е
- •11.5. Инверторы с коммутацией в нуле напряжения
- •12. Нормативы на показатели качества электрической энергии
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Коэффициент мощности и кпд выпрямителей
- •12.3. Улучшение коэффициента мощности управляемых выпрямителей
- •12.4. Корректор коэффициента мощности
- •13. Регуляторы переменного напряжения
- •13.1. Регуляторы напряжения переменного тока на тиристорах
- •13.2. Регуляторы напряжения переменного тока на транзисторах
- •Вопросы для самоконтроля
- •14. Новые методы управления люминесцентными лампами
- •Вопросы для самоконтроля
- •Заключение
- •Библиографический список
- •620144, Г. Екатеринбург, Куйбышева ,30
3.1.2. Потери в магнитопроводе
Потери в магнитопроводе обусловлены различными физическими процессами и могут быть определены как сумма потерь на гистерезис, от вихревых токов, магнитной вязкости и дополнительных потерь. Удельные потери Руд, Вт/см , в магнитопроводе в общем виде можно записать следующим образом:
Руд=m β , (3.1)
где ƒ - рабочая частота; Вm - максимальная индукция; А0, α, β - экспериментальные коэффициенты.
Для материалов магнитопроводов коэффициент α > 1, следовательно, при увеличении рабочей частоты потери в магнитопроводе возрастают. В стальных магнитопроводах при повышенных частотах преобладают потери на вихревые токи, а в магнитопроводах из феррита - потери на гистерезис. Это различие в природе потерь может быть учтено разными значениями экспериментальных коэффициентов. Для расчета потерь можно воспользоваться более простым соотношением:
Руд=, (3.2)
где А - экспериментальный коэффициент, учитывающий различные факторы, в том числе потери в зависимости от материала магнитопровода [2].
При воздействии периодических напряжений несинусоидальной формы потери в магнитопроводе увеличиваются по сравнению с потерями при воздействии синусоидального напряжения с частотой, равной основной частоте несинусоидального напряжения. Влияние высших гармоник на потери в магнитопроводе может быть приближенно учтено суммой мощностей потерь гармонических составляющих.
Гармонические составляющие напряжения находятся из разложения несинусоидального напряжения в ряд Фурье. Если воздействующее на трансформатор напряжение содержит постоянную составляющую, то происходит процесс его подмагничивания и смещения рабочих индукций в магнитопроводе. В качестве примера, поясняющего это явление, рассмотрим процессы в магнитопроводе импульсного трансформатора при намагничивании однополярным напряжением. Допустим, что период следования импульсов напряжения больше времени переходных процессов в импульсном трансформаторе, а его индуктивность рассеяния и активные сопротивления обмоток равны нулю. На рис. 3.7 изображен генератор импульсных напряжений, который можно представить идеальным источником постоянного напряжения Е с ключевым элементом S, обеспечивающим его периодическое подключение к первичной.
3.1.3. Сопротивление магнитному потоку
Магнитный поток, создаваемый в материале магнитодвижущей силой (МДС), зависит от сопротивления материала магнитному потоку. Это магнитное сопротивление сердечника, в свою очередь, зависит от структуры материала, от физических размеров сердечника и напоминает сопротивление электрическому току. Соотношение между МДС, потоком и магнитным сопротивлением в магнитной цепи аналогично сопротивлению между ЭДС, током и сопротивлением в электрической цепи, как показано на рис. 3.5.
Плохой проводник потока имеет высокое магнитное сопротивление R. Чем оно больше, тем большая МДС требуется для получения заданного магнитного потока. Электрическое сопротивление определяется его длиной L, сечением Sпр и удельным сопротивлением ρ, представляющим собой сопротивление на единицу длины проводника сечением 1 мм2. Для нахождения сопротивления медного провода любой длины или сечения необходимо определить сопротивление всей длины проводника сечением 1 мм2 и разделить его на сечение данного проводника:
R=ρL / Sпр. (3.3)
Магнитное сопротивление Rm магнитной цепи определяется следующим образом
Rm=Lcр /μμ0Sc, (3.4)
где Lср— средняя длина магнитной силовой линии, м; Sc — сечение сердечника (мм2); μμ — относительная проницаемость магнитного материала.
Из (3.12) следует, что высокопроницаемый материал — это материал, имеющий низкое магнитное сопротивление для данного значения L и сечения сердечника Sc. Если воздушный зазор включается в магнитную цепь (рис. 3.5), в которую входит сердечник, например, из электротехнической стали, почти все магнитное сопротивление цепи определяется воздушным зазором. Сопротивление сердечника — это сумма сопротивления магнитного материала (собственно сердечника) и магнитного сопротивления воздушного зазора. Сопротивление воздушного зазора выше сопротивления магнитного материала даже в том случае, если зазор является малым. Например кремниевое железо имеет относительно малую проницаемость порядка 4000, а железо с добавками никеля — выше 100 000. Поэтому, как следует из (3.15), общее магнитное сопротивление цепи зависит главным образом от зазора.
Рис. 3.5. Магнитная цепь сердечника с воздушным зазором
Если воздействующее на трансформатор напряжение содержит постоянную составляющую, то происходит процесс его подмагничивания и смещения рабочих индукций в магнитопроводе. В качестве примера, поясняющего это явление, рассмотрим процессы в магнитопроводе импульсного трансформатора при намагничивании однополярным напряжением. Допустим, что период следования импульсов напряжения больше времени переходных процессов в импульсном трансформаторе, а его индуктивность рассеяния и активные сопротивления обмоток равны нулю. На рис. 3.6 изображен генератор импульсных напряжений.
б
Рис. 3.6. Импульсный трансформатор:
a — принципиальная схема; б — диаграмма напряжения на первичной обмотке
Генератор можно представить идеальным источником постоянного напряжения Е с ключевым элементом S, обеспечивающим его периодическое подключение к первичной обмотке трансформатора Тр (рис. 3.6, а) трансформатора. Очевидно, что выходное сопротивление импульсного генератора изменяется от нуля (ключ S замкнут) до бесконечности (ключ S разомкнут). На рис. 3.6, б приведена временная диаграмма изменения напряжения их на первичной обмотке. При замыкании ключа S начинается процесс изменения индукции в магнитопроводе.
Во время замкнутого состояния ключа S к первичной обмотке с числом витков N1 будет приложено напряжение, что эквивалентно воздействию импульса напряжения с амплитудой Е и длительностью tи. Принимая допущения об отсутствии потоков рассеяния, «паразитных» емкостных связей и равенстве нулю активных сопротивлений обмоток, эквивалентную схему трансформатора можно представить в упрощенном виде (рис. 3.7, а). На рис. 3.7, б изображены диаграммы напряжения на вторичной обмотке и индукции в магнитопроводе в переходном процессе при условии, что в начальный момент времени сердечник был полностью размагничен.
б
Рис. 3.7. Процессы намагничивания в импульсном трансформаторе:
а — схема замещения; б — диаграммы напряжения и индукции
В этой схеме трансформатор заменен нелинейным сопротивлением zμ с током намагничивания iμ, а нагрузка - приведенным к первичной обмотке сопротивлением . Под воздействием напряжения Е за время среднее значение индукции в магнитопроводе изменится на ΔBср:
∆Вср=Etu /N1Sм, (3.5)
где Sм - сечение магнитопровода.