- •А. П. Маругин
- •1. Основные элементы силовых электронных устройств
- •1.1. Силовые электронные ключи
- •1.2. Силовые диоды
- •1.2.1. Статические характеристики диода
- •1.2.2. Динамические характеристики диода
- •1.2.3. Защита силовых диодов
- •1.2.4. Основные типы силовых диодов
- •1.3. Силовые транзисторы
- •1.3.1. Основные классы силовых транзисторов
- •1.3.2. Статические режимы работы транзисторов
- •1.3.3. Динамические режимы работы силовых транзисторов
- •1.3.4. Обеспечение безопасной работы транзисторов
- •1.4. Тиристоры
- •1.4.1. Принцип действия тиристора
- •1.4.2. Статические вольт-амперные характеристики тиристора
- •1.4.3. Динамические характеристики тиристора
- •1.4.4. Типы тиристоров
- •1.4.5. Запираемые тиристоры
- •2. Схемы управления электронными ключами
- •2.1. Общие сведения о схемах управления
- •2.2. Формирователи импульсов управления
- •2.3. Драйверы управления мощными транзисторами
- •3. Пассивные компоненты и охладители силовых электронных приборов
- •3.1. Электромагнитные компоненты
- •3.1.1. Гистерезис
- •3.1.2. Потери в магнитопроводе
- •3.1.3. Сопротивление магнитному потоку
- •3.1.4. Современные магнитные материалы
- •3.1.5. Потери в обмотках
- •3.2. Конденсаторы для силовой электроники
- •3.2.1. Конденсаторы семейства мку
- •3.2.2. Алюминиевые электролитические конденсаторы
- •3.2.3. Танталовые конденсаторы
- •3.2.4. Пленочные конденсаторы
- •3.2.5. Керамические конденсаторы
- •3.3. Теплоотвод в силовых электронных приборах
- •3.3.1. Тепловые режимы работы силовых электронных ключей
- •3.3.2. Охлаждение силовых электронных ключей
- •4. Принципы управления силовыми электронными ключами
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Фазовое управление
- •4.3. Импульсная модуляция
- •4.4. Микропроцессорные системы управления
- •5. Преобразователи и регуляторы напряжения
- •5.1. Основные виды устройств преобразовательной техники. Основные виды устройств силовой электроники символически изображены на рис. 5.1.
- •5.2. Трехфазные выпрямители
- •5.3. Эквивалентные многофазные схемы
- •5.4. Управляемые выпрямители
- •5.5. Особенности работы полууправляемого выпрямителя
- •5.6. Коммутационные процессы в выпрямителях
- •6. Импульсные преобразователи и регуляторы напряжения
- •6.1. Импульсный регулятор напряжения
- •6.1.1. Импульсный регулятор с шим
- •6.1.2. Импульсный ключевой регулятор
- •6.2. Импульсные регуляторы на основе дросселя
- •6.2.2. Преобразователь с повышением напряжения
- •6.2.3. Инвертирующий преобразователь
- •6.3. Другие разновидности преобразователей
- •7. Инверторы преобразователей частоты
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Инверторы напряжения
- •7.2.1. Автономные однофазные инверторы
- •7.2.2. Однофазные полумостовые инверторы напряжения
- •7.3. Трёхфазные автономные инверторы
- •8. Широтно-импульсная модуляция в преобразователях
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Традиционные методы шим в автономных инверторах
- •8.2.1. Инверторы напряжения
- •8.2.2. Трехфазный инвертор напряжения
- •8.3. Инверторы тока
- •8.4. Модуляция пространственного вектора
- •8.5. Модуляция в преобразователях переменного и постоянного тока
- •8.5.1. Инвертирование
- •8.5.2. Выпрямление
- •9. Преобразователи с сетевой коммутацией
- •10. Преобразователи частоты
- •10.1. Преобразователь с непосредственной связью
- •10.2. Преобразователи с промежуточным звеном
- •10.3.1. Двухтрансформаторная схема
- •10.3.3. Схема каскадных преобразователей
- •11. Резонансные преобразователи
- •11.2. Преобразователи с резонансным контуром
- •11.2.1. Преобразователи с последовательным соединением элементов резонансного контура и нагрузки
- •11.2.2. Преобразователи с параллельным соединением нагрузки
- •11.3. Инверторы с параллельно-последовательным резонансным контуром
- •11.4. Преобразователи класса е
- •11.5. Инверторы с коммутацией в нуле напряжения
- •12. Нормативы на показатели качества электрической энергии
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Коэффициент мощности и кпд выпрямителей
- •12.3. Улучшение коэффициента мощности управляемых выпрямителей
- •12.4. Корректор коэффициента мощности
- •13. Регуляторы переменного напряжения
- •13.1. Регуляторы напряжения переменного тока на тиристорах
- •13.2. Регуляторы напряжения переменного тока на транзисторах
- •Вопросы для самоконтроля
- •14. Новые методы управления люминесцентными лампами
- •Вопросы для самоконтроля
- •Заключение
- •Библиографический список
- •620144, Г. Екатеринбург, Куйбышева ,30
1.4. Тиристоры
1.4.1. Принцип действия тиристора
Тиристор — это полупроводниковый прибор с двумя устойчивыми состояниями, имеющий три или более p-n-переходов, который может переключаться из закрытого состояния в открытое и наоборот. Традиционным типом тиристора является кремниевый управляемый вентиль (silicon сопtго11еd гесtifiег — SСR), который используется в силовых управляемых преобразователях переменного или постоянного тока частотой 50 (60) Гц. Тиристор является не полностью управляемым прибором. Его можно включить, т. е. перевести в проводящее состояние, сигналом управления, для того чтобы выключить, необходимо обеспечить спад прямого тока до нуля. Поэтому в отечественной технической литературе он иногда называется однооперационным тиристором. В зарубежной технической литературе тиристором называют кремниевый управляемый вентиль SСR, а также обычным или традиционным тиристором с неполной управляемостью. Тиристор имеет четырехслойную структуру типа р-п-р-п с тремя выводами: анод А, катод С и управляющий электрод G (рис. 1.24, а, б).
а б в г
Рис. 1.24. Традиционный тиристор: а — графическое обозначение; б — четырехслойная структура; в — трехслойные структуры; г — эквивалентная схема замещения
Структуру тиристора можно представить в виде двух соединенных трехслойных структур типов р- п- р и п -р- п (рис. 1.24, в), эквивалентных структурам биполярных транзисторов. Этой структуре соответствует схема замещения, состоящая из транзисторов VТ1 и VТ2. В этом случае ток анода 1А может быть выражен через обратные токи (тепловые токи коллекторных переходов) эквивалентных транзисторов VТ1 и VТ2
= ,
где и — обратные токи коллекторных переходов транзисторов VТ1 и VТ2; — ток управляющего электрода тиристора; , — коэффициенты передачи по току эквивалентных транзисторов в схеме с общей базой.
При + = 1 ток iА резко возрастает. Благодаря положительной обратной связи между током коллектора транзистора VТ1 и током базы iВ2 транзистора УТ2 возникает лавинообразное увеличение тока 1А. Увеличение тока управляющего электрода тиристора приводит к включению транзистора VТ2, увеличению тока базы iВ1 транзистора VТ1 и его включению. Это связано с наличием внутренней обратной связи. Если ток анода iА по каким-либо внешним причинам уменьшается до нуля и внутренние емкости эквивалентных транзисторов разрядятся, то схема не перейдет в проводящее состояние при прямом напряжении анод-катод без подачи импульса тока 1G на управляющий электрод. Таким образом, тиристор способен выдерживать прямое и обратное напряжение, не переходя в проводящее состояние. Тиристор проводит прямой ток при прямом напряжении и импульсе тока управления. Выключение тиристора происходит после уменьшения прямого тока до нуля и восстановления его запирающей способности.
1.4.2. Статические вольт-амперные характеристики тиристора
Рассмотрим выходные и входные статические ВАХ однооперационного тиристора. Типовая схема включения тиристора приведена на рис. 1.25, а. На рис. 1.25, б представлено семейство выходных статических ВАХ при различных значениях тока управляющего электрода. Предельное прямое напряжение, которое выдерживает тиристор без его включения, имеет максимальное значение при = 0. При увеличении тока прямое напряжение снижается. Включенному состоянию тиристора соответствует ветвь II, а выключенному — ветвь I. Процессу включения соответствует участок III ВАХ. Ток удержания Iн равен минимальному допустимому значению прямого тока анода iА, при котором тиристор остается в проводящем состоянии. Зависимость тока утечки от обратного напряжения соответствует ветви IV. При превышении обратным напряжением значения uВо начинается резкое возрастание обратного тока, приводящее к пробою тиристора. Пробой может быть необратимым и приводить к выходу тиристора из строя. В последнем случае энергия, выделяющаяся в тиристоре, должна быть ограничена. В качестве нормируемых предельных параметров напряжения в закрытом состоянии обычно указывают повторяющееся и неповторяющееся, прямое и обратное максимально допустимые напряжения.
Рис 1.25. Характеристики тиристора:
а – схема включения; б – выходные ВАХ; в – входные ВАХ
Повторяющееся напряжение — это напряжение, которое тиристор выдерживает без пробоя каждый период на рабочей частоте. Неповторяющееся напряжение — это напряжение, которое тиристор выдерживает однократно с последующим длительным перерывом, необходимым для восстановления его структуры. Статические входные ВАХ, характеризующие параметры управления тиристора, представлены на рис. 1.25, в. Семейство ВАХ расположено в области, ограниченной ее значениями при максимально 1 и минимально 2 допустимой рабочей температуре тиристора. Заштрихованная область ограничена минимальными значениями тока Igmin и напряжения Ugсmах цепи управления, при которых происходит включение тиристора. Существуют также ограничения на максимально допустимые значения тока управления Ig mах, напряжения управления Ugmах и мощности рассеяния Рgmax.
Ограничения мощности зависят от длительности сигналов управления (кривая коротких импульсов управления расположена выше, а длинных — ниже кривой, соответствующей ограничению мощности управления для стандартных импульсов управления).