
- •А. П. Маругин
- •1. Основные элементы силовых электронных устройств
- •1.1. Силовые электронные ключи
- •1.2. Силовые диоды
- •1.2.1. Статические характеристики диода
- •1.2.2. Динамические характеристики диода
- •1.2.3. Защита силовых диодов
- •1.2.4. Основные типы силовых диодов
- •1.3. Силовые транзисторы
- •1.3.1. Основные классы силовых транзисторов
- •1.3.2. Статические режимы работы транзисторов
- •1.3.3. Динамические режимы работы силовых транзисторов
- •1.3.4. Обеспечение безопасной работы транзисторов
- •1.4. Тиристоры
- •1.4.1. Принцип действия тиристора
- •1.4.2. Статические вольт-амперные характеристики тиристора
- •1.4.3. Динамические характеристики тиристора
- •1.4.4. Типы тиристоров
- •1.4.5. Запираемые тиристоры
- •2. Схемы управления электронными ключами
- •2.1. Общие сведения о схемах управления
- •2.2. Формирователи импульсов управления
- •2.3. Драйверы управления мощными транзисторами
- •3. Пассивные компоненты и охладители силовых электронных приборов
- •3.1. Электромагнитные компоненты
- •3.1.1. Гистерезис
- •3.1.2. Потери в магнитопроводе
- •3.1.3. Сопротивление магнитному потоку
- •3.1.4. Современные магнитные материалы
- •3.1.5. Потери в обмотках
- •3.2. Конденсаторы для силовой электроники
- •3.2.1. Конденсаторы семейства мку
- •3.2.2. Алюминиевые электролитические конденсаторы
- •3.2.3. Танталовые конденсаторы
- •3.2.4. Пленочные конденсаторы
- •3.2.5. Керамические конденсаторы
- •3.3. Теплоотвод в силовых электронных приборах
- •3.3.1. Тепловые режимы работы силовых электронных ключей
- •3.3.2. Охлаждение силовых электронных ключей
- •4. Принципы управления силовыми электронными ключами
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Фазовое управление
- •4.3. Импульсная модуляция
- •4.4. Микропроцессорные системы управления
- •5. Преобразователи и регуляторы напряжения
- •5.1. Основные виды устройств преобразовательной техники. Основные виды устройств силовой электроники символически изображены на рис. 5.1.
- •5.2. Трехфазные выпрямители
- •5.3. Эквивалентные многофазные схемы
- •5.4. Управляемые выпрямители
- •5.5. Особенности работы полууправляемого выпрямителя
- •5.6. Коммутационные процессы в выпрямителях
- •6. Импульсные преобразователи и регуляторы напряжения
- •6.1. Импульсный регулятор напряжения
- •6.1.1. Импульсный регулятор с шим
- •6.1.2. Импульсный ключевой регулятор
- •6.2. Импульсные регуляторы на основе дросселя
- •6.2.2. Преобразователь с повышением напряжения
- •6.2.3. Инвертирующий преобразователь
- •6.3. Другие разновидности преобразователей
- •7. Инверторы преобразователей частоты
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Инверторы напряжения
- •7.2.1. Автономные однофазные инверторы
- •7.2.2. Однофазные полумостовые инверторы напряжения
- •7.3. Трёхфазные автономные инверторы
- •8. Широтно-импульсная модуляция в преобразователях
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Традиционные методы шим в автономных инверторах
- •8.2.1. Инверторы напряжения
- •8.2.2. Трехфазный инвертор напряжения
- •8.3. Инверторы тока
- •8.4. Модуляция пространственного вектора
- •8.5. Модуляция в преобразователях переменного и постоянного тока
- •8.5.1. Инвертирование
- •8.5.2. Выпрямление
- •9. Преобразователи с сетевой коммутацией
- •10. Преобразователи частоты
- •10.1. Преобразователь с непосредственной связью
- •10.2. Преобразователи с промежуточным звеном
- •10.3.1. Двухтрансформаторная схема
- •10.3.3. Схема каскадных преобразователей
- •11. Резонансные преобразователи
- •11.2. Преобразователи с резонансным контуром
- •11.2.1. Преобразователи с последовательным соединением элементов резонансного контура и нагрузки
- •11.2.2. Преобразователи с параллельным соединением нагрузки
- •11.3. Инверторы с параллельно-последовательным резонансным контуром
- •11.4. Преобразователи класса е
- •11.5. Инверторы с коммутацией в нуле напряжения
- •12. Нормативы на показатели качества электрической энергии
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Коэффициент мощности и кпд выпрямителей
- •12.3. Улучшение коэффициента мощности управляемых выпрямителей
- •12.4. Корректор коэффициента мощности
- •13. Регуляторы переменного напряжения
- •13.1. Регуляторы напряжения переменного тока на тиристорах
- •13.2. Регуляторы напряжения переменного тока на транзисторах
- •Вопросы для самоконтроля
- •14. Новые методы управления люминесцентными лампами
- •Вопросы для самоконтроля
- •Заключение
- •Библиографический список
- •620144, Г. Екатеринбург, Куйбышева ,30
1.4.3. Динамические характеристики тиристора
Включение
тиристора осуществляется подачей
импульса тока в цепь управления.
На рис. 1.26 показаны временные диаграммы
тока и напряжения тиристора при
его включении. Время включения tвкл
состоит из времени задержки
и времени нарастания тока тиристора
iА.
Время
задержки определяется от момента
времени
t
=
t0
подачи импульса тока управляющего
электрода
(на рис. 1.26 этот импульс имеет идеально
крутой фронт) до начала спада напряжения
анод—катод тиристора
иАС
на
10 % начального значения. Увеличение
тока тиристора iА
закончится
в момент времени t
= t2,
когда напряжение иАС
составит
10 % начального значения,
а ток iА
достигнет
90 % установившегося значения. На
длительность
переходного
процесса значительное влияние оказывают
нагрузка (активная, индуктивная
и др.), амплитуда и скорость нарастания
импульса тока
управляющего
электрода, температура, напряжение и
ток нагрузки. В цепи, содержащей тиристор,
не должно возникать недопустимых
значений скорости нарастания прямого
напряжения dиАСF/dt
при
которых может происходить несанкционированное
включение тиристора при отсутствии
сигнала управления, и скорости нарастания
тока
/
,
при превышении которой ток анода не
успевает распространиться
по
всей площади кристалла тиристора, что
вызывает прожиг структуры.
Рис. 1.27. Диаграммы тока и напряжения Рис. 1.26. Диаграммы при включении
выключения тиристора тиристора
Процессы
выключения тиристора и диода подобны.
На рис. 1.27 представлены временные
диаграммы выключения тиристора под
воздействием обратного напряжения
анод-катод иАСR
с
последующим воздействием прямого
напряжения анод-катод
иACF.
Вначале
прямой ток снижается с определенной
параметрами коммутируемой
цепи скоростью /
до нуля. Затем идет процесс обратного
восстановления
в течение времени ,
когда протекает обратный ток восстановления
.
Далее
происходит рекомбинация избыточных
носителей заряда в течение времени tr.
Время
выключения тиристора составляет
= tRR
+
tr.
По
истечении этого времени
тиристор вновь способен выдерживать в
закрытом состоянии прямое напряжение,
нарастающее со скоростью dиАСF/dt,
не
превышающей допустимое значение.
На
время выключения
влияют
температура,
напряжение, скорость спада прямого тока
и нарастание прямого напряжения.
Тиристоры выключаются естественным (естественной коммутацией) или принудительным (принудительной или искусственной коммутацией) способами. Естественная коммутация происходит под воздействием переменного напряжения сети в момент спадания тока до нуля. Принудительный способ выключения выполняют подключением параллельно VS заряженного конденсатора (рис. 1.28, а) или LС - цепи с предварительно заряженным конденсатором (рис. 1.28, б) либо колебательным переходным процессом в цепи нагрузки, при котором ток нагрузки проходит через нуль (рис. 1.28, в).
. Рис.1.28. Способы коммутации тиристоров:
а — посредством подключения заряженного конденсатора; б — посредством колеба- тельного разряда LС-контура; в — за счет колебательного изменения тока в нагрузке
При
коммутации
по схеме на рис. 1.28, а
подключение
коммутирующего конденсатора, например
другим вспомогательным тиристором,
вызывает его разряд на проводящий
основной тиристор. Так как разрядный
ток конденсатора направлен встречно
прямому
току тиристора, последний снижается до
нуля и тиристор выключается. Если
пренебречь сопротивлением цепи разряда
конденсатора, которое обычно очень
мало, то можно считать время спада тока
в тиристоре равным нулю. Однако
восстановление
запирающей способности, когда тиристор
сможет выдерживать прямое напряжение,
наступит после окончания рекомбинации
избыточных носителей
заряда. Поэтому интервал времени между
началом разряда конденсатора изменением
на нем полярности напряжения под
воздействием внешних источников
напряжения или тока должен быть больше
времени выключения тиристора
.
В
схеме на рис. 1.28, б
подключение
LС-контура
вызывает колебательный разряд
коммутирующего конденсатора Ск.
Разрядный ток вначале протекает в
тиристоре
встречно прямому току, и, когда они
становятся равными, тиристор выключается.
Далее ток LС-контура
переходит из тиристора VS
в
диод VD.
Пока
через диод
VD
протекает
ток контура, к тиристору VS
будет
приложено обратное напряжение
равное
падению напряжения на включенном диоде.
Этот интервал времени должен быть больше
времени выключения тиристора
, включающего время восстановления
запирающей способности.
В схеме на рис. 1.28, в подключение тиристора VS к комплексной RLC-нагрузке вызывает переходный процесс в цепи нагрузки. Этот процесс может иметь колебательный характер при изменении полярности тока нагрузки iн. В этом случае после выключения тиристора VS происходит включение диода VD, который проводит ток противоположной полярности. Время проводящего состояния диода, как и в схеме на рис. 1.28, б, должно быть больше времени выключения тиристора. Иногда этот способ коммутации называют квазиестественным, так как он связан с изменением полярности тока нагрузки, как и в цепи переменного тока.
Защита
тиристоров. Тиристоры
являются приборами критичными к
скоростям
нарастания прямого тока /
и
прямого напряжения
/
.
В
тиристорах
протекает обратный ток восстановления
,
резкое
спадание которого до нуля приводит к
возникновению перенапряжений высоких
значений. Такие перенапряжения
являются следствием резкого прекращения
тока в индуктивных элементах схемы,
включая малые индуктивности монтажа,
рассеяния трансформаторов и т. п. Поэтому
для защиты тиристоров от перенапряжений
обычно используют демпфирующие
RС-цепи.
Для
защиты от высоких значений /
в
цепях с малым полным сопротивлением
последовательно включается линейный
или насыщающийся реактор. Однако в
большинстве случаев внутреннее
индуктивное сопротивление источни ков
напряжения,
входящих в цепь включаемого тиристора,
оказывается достаточным, чтобы
не вводить дополнительные индуктивности.
Поэтому ограничиваются RС-цепями,
подключенными параллельно тиристору.