
- •А. П. Маругин
- •1. Основные элементы силовых электронных устройств
- •1.1. Силовые электронные ключи
- •1.2. Силовые диоды
- •1.2.1. Статические характеристики диода
- •1.2.2. Динамические характеристики диода
- •1.2.3. Защита силовых диодов
- •1.2.4. Основные типы силовых диодов
- •1.3. Силовые транзисторы
- •1.3.1. Основные классы силовых транзисторов
- •1.3.2. Статические режимы работы транзисторов
- •1.3.3. Динамические режимы работы силовых транзисторов
- •1.3.4. Обеспечение безопасной работы транзисторов
- •1.4. Тиристоры
- •1.4.1. Принцип действия тиристора
- •1.4.2. Статические вольт-амперные характеристики тиристора
- •1.4.3. Динамические характеристики тиристора
- •1.4.4. Типы тиристоров
- •1.4.5. Запираемые тиристоры
- •2. Схемы управления электронными ключами
- •2.1. Общие сведения о схемах управления
- •2.2. Формирователи импульсов управления
- •2.3. Драйверы управления мощными транзисторами
- •3. Пассивные компоненты и охладители силовых электронных приборов
- •3.1. Электромагнитные компоненты
- •3.1.1. Гистерезис
- •3.1.2. Потери в магнитопроводе
- •3.1.3. Сопротивление магнитному потоку
- •3.1.4. Современные магнитные материалы
- •3.1.5. Потери в обмотках
- •3.2. Конденсаторы для силовой электроники
- •3.2.1. Конденсаторы семейства мку
- •3.2.2. Алюминиевые электролитические конденсаторы
- •3.2.3. Танталовые конденсаторы
- •3.2.4. Пленочные конденсаторы
- •3.2.5. Керамические конденсаторы
- •3.3. Теплоотвод в силовых электронных приборах
- •3.3.1. Тепловые режимы работы силовых электронных ключей
- •3.3.2. Охлаждение силовых электронных ключей
- •4. Принципы управления силовыми электронными ключами
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Фазовое управление
- •4.3. Импульсная модуляция
- •4.4. Микропроцессорные системы управления
- •5. Преобразователи и регуляторы напряжения
- •5.1. Основные виды устройств преобразовательной техники. Основные виды устройств силовой электроники символически изображены на рис. 5.1.
- •5.2. Трехфазные выпрямители
- •5.3. Эквивалентные многофазные схемы
- •5.4. Управляемые выпрямители
- •5.5. Особенности работы полууправляемого выпрямителя
- •5.6. Коммутационные процессы в выпрямителях
- •6. Импульсные преобразователи и регуляторы напряжения
- •6.1. Импульсный регулятор напряжения
- •6.1.1. Импульсный регулятор с шим
- •6.1.2. Импульсный ключевой регулятор
- •6.2. Импульсные регуляторы на основе дросселя
- •6.2.2. Преобразователь с повышением напряжения
- •6.2.3. Инвертирующий преобразователь
- •6.3. Другие разновидности преобразователей
- •7. Инверторы преобразователей частоты
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Инверторы напряжения
- •7.2.1. Автономные однофазные инверторы
- •7.2.2. Однофазные полумостовые инверторы напряжения
- •7.3. Трёхфазные автономные инверторы
- •8. Широтно-импульсная модуляция в преобразователях
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Традиционные методы шим в автономных инверторах
- •8.2.1. Инверторы напряжения
- •8.2.2. Трехфазный инвертор напряжения
- •8.3. Инверторы тока
- •8.4. Модуляция пространственного вектора
- •8.5. Модуляция в преобразователях переменного и постоянного тока
- •8.5.1. Инвертирование
- •8.5.2. Выпрямление
- •9. Преобразователи с сетевой коммутацией
- •10. Преобразователи частоты
- •10.1. Преобразователь с непосредственной связью
- •10.2. Преобразователи с промежуточным звеном
- •10.3.1. Двухтрансформаторная схема
- •10.3.3. Схема каскадных преобразователей
- •11. Резонансные преобразователи
- •11.2. Преобразователи с резонансным контуром
- •11.2.1. Преобразователи с последовательным соединением элементов резонансного контура и нагрузки
- •11.2.2. Преобразователи с параллельным соединением нагрузки
- •11.3. Инверторы с параллельно-последовательным резонансным контуром
- •11.4. Преобразователи класса е
- •11.5. Инверторы с коммутацией в нуле напряжения
- •12. Нормативы на показатели качества электрической энергии
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Коэффициент мощности и кпд выпрямителей
- •12.3. Улучшение коэффициента мощности управляемых выпрямителей
- •12.4. Корректор коэффициента мощности
- •13. Регуляторы переменного напряжения
- •13.1. Регуляторы напряжения переменного тока на тиристорах
- •13.2. Регуляторы напряжения переменного тока на транзисторах
- •Вопросы для самоконтроля
- •14. Новые методы управления люминесцентными лампами
- •Вопросы для самоконтроля
- •Заключение
- •Библиографический список
- •620144, Г. Екатеринбург, Куйбышева ,30
1.3.4. Обеспечение безопасной работы транзисторов
Главным условием надежной работы транзисторов является обеспечение соответствия областей безопасной работы транзисторов их статическим и динамическим вольт- амперным характеристикам, определяемым условиями работы.
Область безопасной работы силовых транзисторов. На рис. 1.19, а представлены ОБР биполярного транзистора при постоянном и импульсном токах различной длительности Максимальное значение тока коллектора Ismax и соответствующий ему участок АВ являются предельными значениями постоянного тока.
Участок ВС ограничивает ОБР в соответствии с максимально допустимой мощностью потерь в приборе. Участок DЕ соответствует максимальному допустимому значению напряжения коллектор-эмиттер UСЕ mах транзистора, превышение которого приводит к пробою структуры транзистора и выходу его из строя. Ограничение на участке СD определяется вторичным пробоем. Под вторичным пробоем понимают выход из строя транзистора под воздействием локальных перегревов отдельных областей структуры. В импульсных режимах работы границы ОБР расширяются: чем короче импульс, тем шире границы ОБР (кривые 1 и 2 на рис. 1.19, а). При импульсах очень малой длительности (кривая 3) ограни- чение по максимально допустимой мощности отсутствует. Это объясняется инерционностью тепловых процессов, вызывающих перегрев структуры транзисторов.
в
Рис. 1.19. Области безопасной работы транзисторов:
а – биполярного; б – МОП; в - МОПБТ
Ограничениями,
определяющими область безопасной работы
МОП- транзисторов
(рис. 1.19, б),
являются максимальные допустимые
значения тока стока
IDmax(участок
АВ)
и
напряжения сток-исток USDmax
(участок СD),
а также допустимые значения
мощности рассеяния (участок ВS),
определяемые
сопротивлением транзистора в открытом
состоянии
и
напряжением сток-исток
.
Так
же, как и для биполярных транзисторов,
границы ОБР для полевых транзисторов
в импульсных
режимах расширяются (кривые 1, 2, 3).
Положительной
особенностью области безопасной работы
(ОБР) полевых транзисторов, включая и
IGBT
транзисторы, является отсутствие
ограничений, связанных со вторичным
пробоем, который в этом классе транзисторов
не возникает.
Область
безопасной работы МОПБТ может быть при
прямом
и
обратном
напряжении
(рис.
1.19,
в).
Область
ВАХ, соответствующая об-
ратному
напряжению ,
существует
для некоторых типов МОПБТ, что указывается
в условиях
по их применению [7]. На рис. 1.19, в
область обратного напряжения
обозначена
1', 2', 3'.
Для
прямых напряжений ОБР МОПБТ имеет
сходство с ОБР полевых транзисторов.
Максимальное значение тока Ismax
ограничивается условием перехода
транзистора в активный режим с повышенным
выделением мощности.
Защита транзисторов в динамических режимах работы. Форма динамических ВАХ транзисторов зависит от коммутируемой нагрузки. Например, выключение активно-индуктивной нагрузки вызывает перенапряжения на ключевом элементе. Эти перенапряжения определяются ЭДС самоиндукции L di/dt, возникающей в индуктивной составляющей нагрузки при уменьшении тока iн до нуля. На рис. 1.20 приведены типовые схемы, позволяющие исключить или ограничить перенапряжения при коммутации активно-индуктивной нагрузки. Элементы схемы, снижающие перенапряжения, могут рассматриваться как простейшие цепи формирования траектории переключения (ЦФТП).
В
схеме на рис. 1.20, а
при
выключении транзисторного ключа S
под воздействием
ЭДС самоиндукции (иL
= L di/dt)
включается диод VD.
При
допущении идеальности
диода напряжение на ключе иs
становится
равным напряжению источника
питания Е.
После
выключения ключа S
ток
замыкается в цепиRн
—
Lн
—
VD, постепенно затухая до нуля с постоянной
времени
н
= LН/RН.
а б в г
Рис.1.20. ЦФТП на включение активно-индуктивной нагрузки:
а- на основе обратного диода; б – на основе стабилитрона; в – на основе конденсатора;
г – на основе трансформаторной связи
При этом энергия, накопленная в реакторе индуктивностью Lн, потребляется активным сопротивлением Rн. Аналогичный принцип ограничения перенапряжения используется в схеме на рис. 1.20, б. Разница заключается в том, что включение стабилитрона VD, в отличие от диода, происходит при напряжении пробоя стабилитрона, которое соответствует максимальному напряжению на транзисторном ключе S. В схеме на рис. 1.20, в при выключении ключа S ток нагрузки через диод VD заряжает конденсатор емкостью Сs•
Ограничение перенапряжения
в схеме на рис. 1.20, г
происходит
посредством введения дополнительной
цепи с диодом VD,
имеющей
трансформаторную связь с нагрузкой.
При выключении
ключа S
в обмотке N2
индуцируется
ЭДС, под воздействием которой включается
диод VD
и
энергия, накопленная в индуктивности
начинает рекуперироваться
в источник питания. Перенапряжения на
транзисторе и значение рекуперируемого
тока определяются соотношением числа
витков N1
и
N2.
На
рис. 1.21 представлена схема транзистора
с ЦФТП для
уменьшения
потерь при выключении и временные
диаграммы тока транзистора ,
напряжения
и
мощности
,
выделяемой
в транзисторе при разных значениях
.
Из
диаграмм видно, что увеличение
затягивает
нарастание
напряжения на конденсаторе и уменьшает
выделяемую в транзисторе при его
выключении
энергию
=
s
dt. Накопленная в конденсаторе энергия
потребляется
резистором
при включении транзисторного ключа S.
Сопротивление
резистора
должно обеспечивать за время включенного
состояния транзистора разряд конденсатора
.
Рис.
1.21. ЦФТП на включение при разных значениях
емкости: а-
принципиальная схема; б-
диаграммы тока, напряжения и мгновенной
мощности при
= 0; в
– диаграммы тока, напряжения и мгновенной
мощности при недостаточной емкости
;
г
– диаграммы тока, напряжения и мгновенной
мощности при достаточно большой емкости
Обычно
при проектировании минимизируют
суммарную мощность, выделяемую в
транзисторе и резисторе .
Для этого рассчитывают
оптимальные значения
и
Сs.
Для вывода этой энергии к моменту
очередного выключения ЦФТП
должна
иметь дополнительные элементы. В
частности, для этой цели можно использовать
дополнительный резистор
и диод VDs.
Так
как ключевой режим работы транзисторов
зависит от периодической коммутации,
используют схемы ЦФТП, формирующие
необходимые траектории как при включении,
так и при выключении
(рис. 1.22).
В отличие от биполярных в МОП- транзисторах
не происходит вторичный пробой, что
облегчает задачу их защиты. Кроме того,
во включенном состоянии эти транзисторы
характеризуются большими значениями
эквивалентного сопротивления
оп..
При
выключении активно-индуктивной нагрузки
для вывода энергии, накопленной в
индуктивности нагрузки, используют те
же способы, что и для биполярных
транзисторов ( рис. 1.22). Однако для снятия
перенапряжений, обусловленных
малыми значениями монтажных индуктивностей
и в то же время высокими
значениями ,/dt
используют
RC-цепи,
подключенные параллельно транзистору
(рис. 1.23), которыми, как правило, и
ограничиваются.
МОПБТ обладает повышенной устойчивостью к короткому замыканию. Это обусловлено слабой зависимостью его напряжения насыщения от больших токов. Напряжение насыщения МОПБТ определяется значением напряжения управления, подаваемого на затвор транзистора, которое выбирается с учетом тока короткого замыкания.
Рис.1.22. Пример схемы ЦФТП на включение Рис.1.23. ЦФТП МОП- VT
и выключение на основе RC
Другим фактором, обеспечивающим устойчивость МОПБТ к режимам короткого замыкания, является отрицательное значение температурного коэффициента тока в отличие от положительного его значения у биполярных транзисторов. В этой связи ток короткого замыкания МОПБТ уменьшается при повышении температуры. Эти особенности МОПБТ позволяют кратковременно обеспечить значительное повышение тока коллектора МОПБТ в режиме короткого замыкания без выхода из области безопасной работы.