1.2.20. Определение числа делений, изображающих минимальную частоту вращения электродвигателя

Число делений, изображающих минимальную частоту вращения электродвигателя, определяют по формуле

,

где – число делений, изображающих минимальную частоту вращения электродвигателя;

- фактическая минимальная частота вращения электродвигателя, мин^-1: ;

- фактическая минимальная частота вращения шпинделя, мин^-1: .

- знаменателя геометрического ряда частот вращения шпинделя, переключаемых системой ЧПУ:.

.

1.2.21. Определение числа делений изображающих знаменатель геометрического ряда частот вращения коробки скоростей φм

Число делений К_φм, изображающих знаменатель геометрического ряда частот вращения коробки скоростей φ_м определяется по формуле

,

где и– знаменатели геометрического ряда частот вращения шпинделя переключаемых коробкой и системой ЧПУ:и.

.

1.2.22. Оптимизация структурной формулы главного привода

Выбирается структурная формула главного привода с двумя постоянными передачами z_п1 = z_п2 = 1 и с двухступенчатой групповой передачей z = 2_x в виде

,

где – характеристика основной групповой передачи:приипри.

Структурная формула привода с учетом характеристик групповой передачи имеет вид

; .

1.2.23. Построение графика частот вращения шпинделя

График частот вращения шпинделя (рис. 6.1) строится по разбивке числа на деления для понижающих передач снижающих частоту вращения электродвигателя от n_{э min} до n_min шпинделя.

Показатель диапазона регулирования групповой передачи k_i рассчитывается по формуле

,

где – характеристика групповой передачи, определяющая последовательность переключения групповых передач: ;

–общее число ступеней групповой передачи: ;

–знаменатель геометрического ряда частот вращения шпинделя, переключаемых системой ЧПУ:.

Для основной групповой передачи при , показатель диапазона регулирования соответственно.

Показатель диапазона регулирования групповой передачи ограничивается условием , а передаточное отношение должно быть в пределах, поэтому при= 1,12 допускается значение, а делений перекрываемых лучами на графике частот для повышения и понижения передач соответственнои. Фактически призначенияимогут приниматься:

.

.

При принимается варианти, тогда выражение разбивки числана число делений для постоянной (п/п) и групповой передач (,) может иметь вид

п/п 4₁(4₃) п/п.

1.2.24. Определение передаточных отношений и чисел передач

При подборе чисел зубьев по таблицам используются передаточные отношения для повышающих передач и передаточные числа – для понижающих.

Передаточные отношения и числа рассчитываются с помощью полученного графика частот (см. рис. 1.1) по следующим формулам

; ,

где – передаточное отношение предач;

–знаменатель геометрического ряда частот вращения шпинделя, переключаемых системой ЧПУ:

–число делений, перекрываемых лучом, изображающим соответственно, повышающие и понижающие передачи (знак «плюс» ставится для повышающих передач, а «минус» – когда передача понижающая);

–передаточное число передач.

Из графика частот следует, что m₀ = -1; m₁ = -7; m₂ = -4; m₃ = -1; m₄ = +2; m₅ = -1, и соответственно передаточные отношения и числа будут:

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;