
- •В.А. Павский линейная алгебра
- •Оглавление
- •Введение
- •I. Введение в линейную алгебру § 1. История развития алгебры
- •§ 2. Множества
- •§ 3. Строение множеств
- •Алгебра множеств
- •§ 4. Число Развитие
- •§ 5. Числовые множества
- •Бесконечные множества
- •Натуральный ряд
- •Множество целых чисел
- •Множество рациональных чисел
- •Множество действительных чисел
- •Множество комплексных чисел
- •Суммы и произведения
- •Приближенные вычисления
- •II. Элементы линейной алгебры § 1. Матрицы и определители 3, 7
- •Действия над матрицами
- •1. Сложение матриц
- •2. Умножение матрицы на число
- •3. Умножение матриц
- •Определитель матрицы
- •Свойства определителей
- •Вычисление определителей
- •Аксиоматическое построение теории определителей
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы
- •Элементарные преобразования матрицы
- •§ 2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •Методы решения слау
- •1. Метод Крамера
- •2. Матричный метод
- •3. Метод Гаусса
- •Однородная система линейных алгебраических уравнений (ослау)
- •§ 3. Системы линейных алгебраических неравенств
- •III. Линейные пространства
- •§ 1. Линейная зависимость
- •§ 2. Линейные комбинации. Базисы
- •§ 3. Подпространства
- •§ 4. Прямые суммы
- •§ 5. Евклидовы пространства
- •§ 6. Координатные системы
- •IV. Векторная алгебра § 1. Векторы
- •§ 2. Линейные операции над векторами
- •§ 3. Проекция вектора на ось
- •Линейные свойства проекции вектора на ось
- •Координаты вектора
- •Деление отрезка в данном отношении
- •§ 4. Базис системы векторов
- •§ 5. Скалярное произведение векторов
- •§ 6. Векторное произведение векторов 4
- •Геометрические свойства векторного произведения
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •§ 7. Смешанное произведение векторов 4
- •V. Аналитическая геометрия 4
- •§ 1. Системы координат на плоскости
- •§ 2. Уравнение линии на плоскости
- •§ 3. Уравнение поверхности и линии в пространстве
- •§ 4. Прямая и плоскость в линейном пространстве
- •Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •Взаимное расположение плоскостей
- •Уравнение прямой в пространстве r3
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •Прямая как линия пересечения плоскостей
- •Расстояние от точки до прямой
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Угол между плоскостями
- •VI. Линейные операторы § 1. Линейный оператор
- •Векторные свойства линейных операторов
- •Умножение операторов
- •Матрицы операторов
- •Изменение базиса 3, 11
- •Подобие 11
- •§ 2. Характеристический многочлен
- •VII. Билинейные и квадратичные формы § 1. Билинейные формы
- •§ 2. Квадратичные формы
- •Приведение к каноническому виду
- •VIII. Гиперповерхности и поверхности второго порядка
- •Классификация линий второго порядка
- •Окружность
- •Гипербола
- •Парабола
- •Классификация поверхностей второго порядка
- •Заключение
- •Список литературы
- •Линейная алгебра
- •650002, Г. Кемерово, ул. Институтская, 7
- •650002, Г. Кемерово, Институтская, 7
§ 2. Уравнение линии на плоскости
Уравнение
линии на плоскости
задается равенствами: а) в неявном виде
,
б) разрешенном, относительноy:
,
которым удовлетворяют координатых
и у
каждой точки линии и не удовлетворяют
координаты любой точки, не лежащей на
этой линии.
Переменные х и y в уравнении линии называются текущими координатами точек линии.
Пример
V.2.
Лежат ли точки
и
на линии
?
Решение.
Подставим
координаты точки М
в уравнение линии:
– значит, точкаМ
не лежит на заданной линии; теперь
подставим координаты точки K:
– координаты этой точки удовлетворяют
уравнению линии, и значит, точкаK
лежит на заданной прямой.
Задача
о нахождении точек пересечения двух
линий, заданных уравнениями
и
,
сводится к отысканию точек, координаты
которых удовлетворяют уравнениям обеих
линий, то есть сводится к решению системы
двух уравнений с двумя неизвестными:
Если эта система не имеет действительных корней, то линии не пересекаются.
Аналогичным
образом вводится понятие линии в полярной
системе координат. Уравнение
называются уравнением данной линии в
полярной системе координат, если
координаты любой точки, лежащей на этой
линии, и только они, удовлетворяют этому
уравнению.
Линию на плоскости можно задать при помощи двух уравнений:
где
х,
у
– координаты произвольной точки
,
лежащей на данной линии, аt
– переменная, называемая параметром
линии. Такой способ задания линии
называется параметрическим.
Линию
на плоскости можно задать и векторным
уравнением
,
гдеt
– скалярный переменный параметр. Каждому
значению
соответствует определенный вектор
на плоскости. При изменении параметраt
конец вектора
опишет некоторую линию.
Векторное и параметрическое уравнения имеют механический смысл. Если точка перемещается на плоскости, то указанные уравнения называются уравнениями движения, а линия – траекторией точки, параметр t при этом, интерпретируется как время.
В аналитической геометрии на плоскости возникают две основные задачи: зная геометрические свойства кривой, найти ее уравнение и зная уравнение кривой, изучить ее форму и свойства 4.
§ 3. Уравнение поверхности и линии в пространстве
Поверхность
в пространстве
можно рассматривать как геометрическое
место точек, удовлетворяющих какому-либо
условию. Например, сфера радиуса R
с центром в точке О
есть геометрическое место всех точек
пространства, находящихся от точки О
на расстоянии R.
Прямоугольная
система координат Оxyz
в пространстве позволяет установить
взаимно однозначное соответствие между
точками пространства и тройками чисел
x,
y
и z
– их координатами: абсциссой,
ординатой
и аппликатой.
Координатами точки
в пространстве (рис.V.3)
являются числа, соответствующие точкам
пересечения координатных плоскостей
Oxy,
Oxz,
Oyz
с координатными осями Ox,
Oy,
Oz.
Свойство, общее для всех точек поверхности, можно записать в виде уравнения, связывающего координаты всех точек поверхности 4.
Уравнением
данной поверхности в прямоугольной
системе координат Oxyz
называется такое уравнение
с тремя переменными, которому удовлетворяют
координаты каждой точки, лежащей на
поверхности, и не удовлетворяют координаты
точек, не лежащих на этой поверхности.
Переменныеx,
y
и z
в уравнении поверхности называются
текущими координатами точек поверхности.
Линию в пространстве можно рассматривать
как линию пересечения двух поверхностей
или как геометрическое место точек,
принадлежащее обеим поверхностям.
Если
и
– уравнения двух поверхностей,
определяющих линиюL,
то координаты точек этой линии
удовлетворяют системе двух уравнений
с тремя неизвестными:
– уравнение линии в пространстве.
Рис. V.3
Например,
есть уравнение осиОz.
Линию
в пространстве можно задать как траекторию
движения некоторой точки. В этом случае
ее задают векторным уравнением
или параметрическими уравнениями:
,
,
.