Казунина Г. А
..pdf21
|
|
|
i |
k |
i |
k |
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 e |
2 |
e |
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
2i |
|
|
|||
|
|
|
|
sin k2 . k
|
Для спектральной плотности получаем |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
S( k ) |
ck |
|
|
l |
|
sin( k / 2) |
. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
k |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Амплитудный спектр |
|
S( k ) |
|
|
|
можно |
построить, задавая |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
номера гармоник: |
k 0,1, 2, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
S k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и нанося |
|
их |
на |
диаграмму |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( k ; |
|
S( k ) |
|
). При этом получим |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
дискретный |
(линейчатый) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
спектр (рис. 1.8). |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
-3 |
-1 0 1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.8
Следствием условия c k ck является то, что спектральная плотность S( k ) симметрична относительно оси ординат.
Аналогично вычисляя arg S( k ) для различных гармоник, получим фазовый спектр (рис. 1.9).
( k ) arg S( k )
|
|
|
|
k |
1 |
2 |
4 |
5 |
k |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.9 |
|
|
22
2. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ
2.1. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ
Рассмотрим функцию f (x) , удовлетворяющую следующим условиям:
1) f (x), f (x) – определены на интервале ( ; ) , являются непрерывными или кусочно-непрерывными (могут иметь конечное число точек разрыва 1-го рода);
2) f (t) является абсолютно интегрируемой, то есть несоб-
|
|
||
ственный интеграл |
|
f (t) |
dt сходится. |
|
|
||
Функция f (t) |
не является периодической, но на любом ко- |
нечном симметричном интервале ( l,l) может быть представлена рядом Фурье:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
i |
k t |
|
|
|
|
i |
|
k t |
|
||||||
f (t) |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
f (t)e |
|
|
|
l |
dt |
e |
|
|
l . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
k |
|
|
2l l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вводя |
|
(k 1) |
|
|
k |
, |
перепишем разложение f (t) в |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
k |
|
|
|
l |
|
|
|
|
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
следующем виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
k t |
|
|
|
k t |
|
|||||||
f (t) |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t)e |
|
|
|
l |
|
dt e |
|
|
|
l |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
k |
2 |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
i |
k t |
|
i |
|
k t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k . |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
f (t)e |
|
l |
dt e |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
k 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Переходя к пределу при условии (l ; k d ) , получим представление функции f (t) несобственным интегралом, который называют интегралом Фурье:
23
|
|
1 |
|
f (t) |
|
|
f (t)e |
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
i t dt ei t d .
Вводя специальное обозначение для внутреннего интеграла:
S ( ) |
1 |
|
i t dt , |
|
|
f (t)e |
(2.1) |
||||
|
|||||
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
перепишем интеграл Фурье в виде |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
f (t) S( )ei t d . |
(2.2) |
Соотношения (2.1) и (2.2) называют прямым и обратным преобразованиями Фурье соответственно. Прямое преобразование Фурье S( ) называют также спектральной плотностью. Эта функция дает анализ частотного состава временного сигнала f (t) . В отличие от спектральной плотности периодической функции функция S( ) является непрерывной и служит огибающей для соответствующего дискретного спектра.
Пример 2.1. Найти спектральную плотность одиночного прямоугольного импульса (рис. 2.1):
f(t) |
1 |
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t) 1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
–l/2 |
0 l/2 |
t |
0, |
|
|||
|
|
|
|
tl / 2,
l / 2 t l / 2, t l / 2.
Рис. 2.1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
l / 2 |
|
|||||||
S ( ) |
|
f (t)e i t dt |
e i t dt |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 l / 2 |
|
|||||||||
1 |
|
|
1 |
|
|
|
l / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
e i t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
i |
|
|
|
l / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
i |
l |
i |
l |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
||||||
|
|
|
1 e |
2 |
e |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
2 |
. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
2i |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
S( ) |
|
|
|
|
|
|
График функции S( ) огибает |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дискретный спектр частот |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
прямоугольного |
периодиче- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ского импульса (рис. 2.2). |
Рис. 2.2
2.2. КОСИНУС- И СИНУС-ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ
В общем случае спектральная плотность S( ) является функцией комплексной переменной:
S( ) U ( ) iV ( ) ;
|
|
|
1 |
|
|
|
||
S ( ) |
f (t)e i t dt |
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
f (t) cos tdt i |
f (t) sin tdt |
|
||||
|
||||||||
|
|
; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
U ( ) Re S( ); V ( ) Im S( ).
Если функция f (t) является четной, то мнимая часть V ( ) 0 (как интеграл от нечетной функции на симметричном интервале). Спектральная плотность в этом случае имеет вид
|
1 |
|
|
1 |
|
|
U ( ) Re S( ) |
|
f (t) cos tdt |
f (t) cos tdt. |
|||
|
|
|||||
|
2 |
|
|
0 |
25
Полученное преобразование называют косинус-
преобразованием Фурье.
Если функция f (t) является нечетной, то вещественная часть U ( ) 0 и спектральная плотность имеет вид
|
1 |
|
|
V ( ) Im S( ) |
f (t)sin tdt, |
||
|
|||
|
0 |
который называют синус-преобразованием Фурье.
Обратные преобразования задаются следующими соотношениями:
|
|
f (t) U ( ) cos td ; |
f (t) V ( )sin td . |
0 |
0 |
Рассмотрим примеры нахождения прямых и обратных преобразований Фурье.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
t 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Пример 2.2. f (t) e t , t 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
S( ) |
|
|
|
f (t)e |
i t dt |
1 |
e ( i )t dt |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
e ( i )t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
i |
; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
i |
|
|
|
2 |
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Re S( ) U ( ) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
; Im S( ) V ( ) |
1 |
|
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 2 |
2 |
2 2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
При вычислении |
|
интеграла |
использовали |
|
|
соотношение |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
e ( i )t |
|
e t 0 при t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Находим спектральные характеристики функции: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1) амплитудный спектр (рис. 2.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
S( ) |
|
U 2 ( ) V 2 ( ) |
|
|
; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26
S( )
Рис. 2.3
2) фазовый спектр (рис. 2.4):
|
|
|
|
||
|
||
|
|
Рис. 2.4
( ) arg S( ) arctg .
Пример 2.3. f (t) e t .
В силу четности функции находим косинус-преобразование Фурье:
|
1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
S( ) U ( ) 2 Re |
|
e t e i t dt |
|
|
Re |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 0 |
|
|
|
|
i |
|
|
|
2 2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2.4. График функции представлен на рис. 2.5:
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
f (t) |
|
|
|
|
|
Е |
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
f (t) 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
t1 |
|
|
t |
t |
t1 |
||
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
Рис. 2.5 |
|
0, |
(t t1),
(t1 t),
t t1,
t1 t 0 ,
0 t t1, t t1.
27
В силу четности функции находим косинус-преобразование Фурье:
|
1 |
|
1 t1 E |
|
||
S( ) U ( ) |
|
f (t) cos tdt |
|
|
|
(t1 t) cos tdt |
|
|
|
||||
|
0 |
0 t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
(t1 t) |
|
t1 |
|
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2E sin 2 |
1 |
|
||||
|
E |
|
|
1 |
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||
|
|
sin t |
|
|
sin |
tdt |
|
|
(1 cos t ) |
|
. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|||
|
t1 |
0 |
|
0 |
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Постройте график этой функции самостоятельно. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
f (t) |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Пример 2.5. |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
(t2 1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Поскольку функция является нечетной, то находим синус- |
|||||||||||||||||||||||||
преобразование Фурье: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
te |
i t |
dt |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
S( ) V ( ) Im |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 (1 t |
) |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Так как f (t) 0 |
при t для вычисления интеграла можно |
||||||||||||||||||||||||
использовать теорему о вычетах: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
f (t)e i tdt 2 i res f (tk )e i tk , |
Im tk |
0. |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, учитывая, что подынтегральная функция имеет полюс второго порядка в нижней полуплоскости, спектральная плотность запишется в следующем виде:
|
|
|
|
|
|
|
|
i t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i t |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
te |
|
|
|
|
|
|
(t i) |
2 |
te |
|
|
|||||||||||||||||
S( ) Im |
2 i res |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Im |
i |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
(t i) |
(t i) |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(1 t |
|
|
|
|
|
t i |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i t |
|
|
|
|
i t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
(e |
ti e |
)(t i) |
2 |
2(t i)e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Im i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t i) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t i |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t i
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 ti )(t i) 2t |
|
i t |
|
|
|
|
|
|
(1 )( 2i) 2i |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Im i |
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
Imi |
|
|
|
|
|
e |
|
|
|||
|
|
(t i) |
3 |
|
|
|
|
|
|
8i |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Im |
2i 2 i 2i |
e |
|
|
|
e |
|
. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 2.6. Найти преобразование Фурье для функции Гаусса |
|||||||||||||||||||||
|
t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t) e |
|
(рис. 2.6). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t)
2> 1
2
1
0 |
t |
|
|
Рис. 2.6
Для вычисления спектральной плотности
|
|
|
t 2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
e i t dt |
|||
S( ) |
e |
|
|
||||
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
покажем предварительно, что интеграл Пуассона
|
|
I |
e t 2 dt 1. |
|
|
Действительно, вычисляя квадрат интеграла в полярной системе координат, получаем
|
|
|
|
|
I 2 |
e x2 dx |
e y2 dy |
|
e (x2 y2 )dxdy |
|
|
|
|
|
|
|
29 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
d e |
|
d 2 |
|
e |
|
|
|
1. |
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Далее сведем вычисление интеграла Фурье к интегралу Пуас-
сона:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
2 |
|
i t |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|||||||||
S ( ) |
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
i 2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
e |
|
4 |
|
|
|
e |
|
|
|
|
dt |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
||||
|
1 |
|
e 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e 4 |
||||||||||
|
|
e z2 dz |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt
.
Здесь при вычислении интеграла ввели переменную
zt i . График S( ) изображен на рис. 2.7.
2
S(
Рис. 2.7
Покажем, как по спектральной плотности восстановить функцию f (t) , то есть найти обратное преобразование Фурье.
Пример |
2.7. По известной спектральной плотности |
||||
S( ) |
1 |
найти обратное преобразование Фурье. |
|||
|
|
|
|||
2 2 2 |
|||||
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
e |
i t |
|
f (t) S( )ei t d |
|
|
d . |
||
|
|
|
|||
|
2 2 2 |
|
Для вычисления интеграла используем теорему о вычетах, записанную через переменную с учетом того, что подынтегральная функция имеет простой полюс в верхней полуплоскости k i .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S( )ei t d 2 i |
|
res(S( k )ei kt ); |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Im k 0; |
|
S( ) |
|
|
|
0 |
при . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
|
e |
i t |
|
|
|
|
i e |
i t |
|
|
|
1 |
e t . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
f (t) |
2 i res |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
i |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.3. НЕКОТОРЫЕ СВОЙСТВА ПРЕОБР АЗОВАНИЙ ФУРЬЕ
Рассмотрим основные свойства преобразований Фурье.
1. Линейность
Пусть функции f (t) и g(t) имеют своим преобразованием
Фурье функции S f ( ) и Sg ( ) соответственно. Тогда для функции |
||||
f (t) (t) |
преобразованием |
Фурье |
служит |
функция |
S f ( ) Sg ( ) : f (t) g(t) S f ( ) Sg ( ) .
Это свойство следует непосредственно из свойств определенного интеграла, которым и является преобразование Фурье.
2. Симметрия
Если S( ) − преобразование Фурье для функции f (t) , то f ( ) является преобразованием Фурье для функции S(t). Рассмотрим это на примерах.
Пример 2.8.
Преобразованием Фурье для функции f (t) exp( t ) является
функция S( ) |
1 |
|
|
1 |
. Легко проверить, что преобразованием |
|
|
1 2 |
|||||
|
|
|