Казунина Г. А
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x n 2 z zX (z) zx 0 x 1 z |
X (z) z |
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Исходное уравнение преобразуется при этом в алгебраическое уравнение:
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Для восстановления оригинала x[n] |
используем общую фор- |
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мулу коэффициентов ряда Лорана: |
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x n res X (zk )zk |
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k 1 |
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Поскольку найденная функция ˆ имеет простые полюсы в точ-
X (z)
ках z1,2 |
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3 |
i, |
получаем |
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2 sin 2n 2 .
3 3
Пример 5.9. Найти решение разностного уравнения:
x n 3 3x n 2 3x n 1 x n 2n ;
x 0 x 1 0;
x 2 1.
Перейдем к Z-преобразованиям: |
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x n |
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x n 1 z X (z) x 0 zX (z); |
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x n 2 z zX (z) zx 0 x 1 z |
X (z); |
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2 ˆ |
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x 0 zx 1 x 2 z |
3 |
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ˆ |
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X (z) z; |
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2n |
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3 ˆ |
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X (z) |
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(z 2)(z 1)3 |
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(z 2)(z 1)2 |
. |
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И, наконец, восстанавливаем оригинал x[n]:
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n 1 |
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z z |
n 1 |
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x n res |
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(z 2)(z 1) |
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n |
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2n (n 1). |
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(z 1) |
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z 2 |
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z 1 |
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Пример 5.10. Найти решение системы разностных уравнений:
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n |
x n 1 x n y n |
3 , |
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n |
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y n 1 2x n 3 . |
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x 0 3; y 0 0.
Переходя к Z-преобразованиям, получаем систему алгебраических уравнений:
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ˆ |
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n |
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x n X (z); |
y n Y (z); |
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3 |
z 3 |
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x n 1 z X (z) |
x 0 zX (z) 3z; |
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(z 1) X (z) Y (z) |
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zY (z) |
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Решим полученную систему матричным методом, введя мат- |
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рицу системы: |
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(z 2)(z 1), |
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det A |
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X (z) |
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а также матрицы X (z) |
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Записывая исходную систему в матричном виде |
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B, |
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AX (z) |
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находим решение: |
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X (z) |
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(z 2)(z 1)(z |
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(z 3)(z 2)(z 1) |
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(z 2)(z 3)(z 1) |
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Окончательное решение получаем, восстанавливая оригиналы |
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x[n], y[n]: |
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N |
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x n res X (zk )zkn 1 res X (z)zn 1 |
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res X (z)zn 1 |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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k 1 |
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z |
2 |
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z 3 |
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2 |
(3z |
8)z |
n 1 |
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n 1 |
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z |
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(3z 8)z |
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res X (z)zn 1 |
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z 1 |
(z 3)(z 1) |
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(z |
|
2)(z 1) |
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z |
2 |
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z 3 |
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|||||||||||||||
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n 1 |
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z |
n |
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z |
n |
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||||||||||||||||||||
(3z 8)z |
|
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3) |
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(z 2)(z |
|
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(z 1)(z 3) |
|
|
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|
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|
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(z |
2)(z 1) |
|
|
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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|
z 1 |
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z |
2 |
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z 3 |
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|||||||||||||||||||||||||||||
|
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115 |
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||||
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z |
n |
|
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|
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2 |
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|
n 1 |
|
1 |
n 1 |
|
11 |
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n 1 |
|
1 |
|
n |
|
|||||||||
|
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( 1) |
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||||||||||||||||||
|
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|
2 |
|
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|
3 |
|
|
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|
2 |
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|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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||||||||||||||||
|
(z 2)(z 3) |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
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4 |
|
|
12 |
|
|
|
|
3 |
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||||||||||||||
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z 1 |
|
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|||||
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1 n |
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1 |
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|
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||||||||
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|
n |
|
|
|
n |
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
( 1) |
|
|
2 |
|
3 |
( 1) |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4 |
12 |
|
|
|
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||||||||||||||||||
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|
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|
|
|
y[n] находим путем аналогичных преобразований:
y n 2( 1)n 3n 2n.
116
Приложение 1
ВЫЧЕТ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ
ВОСОБОЙ ТОЧКЕ. ПРИМЕНЕНИЕ
КВЫЧИСЛЕНИЮ НЕСОБСТВЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ
Точка z z0 , лежащая в конечной части комплексной плоскости, является изолированной особой точкой типа полюс для функ-
ции |
f [z], если функцию в окрестности z z0 |
можно представить в |
||||||
виде |
f (z) |
(z) |
, |
(z0 ) 0, |
m − |
порядок полюса, |
||
|
|
|||||||
z z0 |
m |
|||||||
|
|
|
|
|
|
lim f (z) . .
z z0
Вычетом функции |
f [z] в точке z z0 |
называют коэффициент |
||||||||||
C 1 разложения |
f [z] в ряд Лорана: |
|
|
|
|
|
||||||
f (z) |
C m |
|
|
|
C m 1 |
... |
C 1 |
|
C |
C (z z ) .... |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
z z |
|
m |
|
z z m 1 |
|
|
0 |
1 |
0 |
||
|
0 |
|
|
z z0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Вычет в особой точке типа полюс можно вычислить по формуле
C 1
Кроме того,
|
|
|
1 |
|
|
|
(m 1) |
|
resf (z |
0 |
) |
|
lim |
(z z |
0 |
)m f (z) |
. |
|
||||||||
|
|
(m 1)! z z0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
для случая m = 1 можно использовать формулу
|
(z) |
|
|
(z |
0 |
) |
|
|
resf (z0 ) res |
|
|
|
|
|
, |
||
z z |
|
|
) |
|||||
|
(z) |
|
(z |
0 |
|
|||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
(z0 ) 0, (z0 ) 0.
Если при решении задачи необходимо найти сумму вычетов в комплексно-сопряженных точках, то удобно использовать следующую формулу:
res f ( i ) res |
f ( i ) 2Re res |
f ( i ). |
Для вычисления несобственных интегралов можно использовать формулы
117
|
|
N |
1) |
f (t)e i t dt 2 i res f (tk )e |
|
|
|
k 1 |
|
при t . |
|
|
|
N |
2) |
f (t)ei t dt 2 i res f (tk )ei t |
|
|
|
k 1 |
|
i |
N |
3) |
|
F (z)ezt dz 2 i res f (tk )e |
|
i |
k 1 |
i tk ; Imt |
k |
0, |
|
f (t) |
|
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
k ; Imtk 0 .
i tk ; Re zk .
118
Приложение 2
ЗАДАНИЯ ДЛЯ АУДИТОРНОЙ И САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ
Задания к главе 1.
Разложить указанную периодическую функцию в ряд Фурье. Схематично построить спектр. Найти среднее значение функции на периоде.
1.
f (t)
Е
|
|
|
|
t |
−L |
0 |
L |
|
|
|
|
|||
2. |
|
|
f (t) t |
|
|
|
t
3.
f (t)
2
t
−2 |
0 |
2 |
|
|
|
4. |
f (t) sin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
t |
|
|
|
119 |
||
5. |
f (t) |
|
sin t |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
||||||
Ответы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
f (t) |
E |
|
|
|
4E |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
(2n 1) t |
||||||||||||||
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
n 0 (2n 1)2 |
|
L |
|
|||||||||||||||||
|
f (t) |
|
|
|
|
2( 1)k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin kt |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
f (t) 1 |
|
|
|
|
2( 1)k |
|
|
|
k t |
|
|||||||||||||||||||||
3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
||||||||||||
|
f (t) |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
sin t |
2 |
|
|
|
cos 2nt |
|
|||||||||||||||||
4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
n 1 4n2 1 |
|
|||||||||||||||
|
f (t) |
2 |
|
4 |
|
|
|
cos 2nt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n 11 4n2 |
|
|
|
|
|
|
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Задания к главе 2.
1. Для заданной функции найдите спектральную плотность
S( ) , |
амплитудный |
спектр |
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S( ) |
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, |
фазовый |
спектр |
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( ) arctg |
V ( ) |
. Постройте графики амплитудного и |
фазового |
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U ( ) |
спектров
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120 |
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1) |
2) |
f (t) |
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f (t) |
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E |
E |
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t
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t |
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0 |
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L |
–L |
–l |
0 l |
L |
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3) f (t) exp( t ),
6)f (t)
sin t
0 |
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8) f (t) (t) , |
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Ответы: |
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1 |
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f (t) |
t |
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4) |
f (t) |
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, |
5) |
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t 4 1 |
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(1 t 2 )2 |
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t |
2 |
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7) |
f (t) exp( |
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) |
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t
9) cos( 0t) , 10) f (t) exp t cos t
1. S( )
3. S( )
5. S( )
7. S( )
E(cos L cos l)
(l L) 2
1 |
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2 2 |
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e |
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4 |
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2 |
2 |
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exp |
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2 |
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4 |
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2. S( ) |
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E |
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sin L i(cos L 1) |
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2 |
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4. S( ) |
1 |
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exp |
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|
sin |
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2 |
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|
2 |
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2 |
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4 |
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6. S( ) |
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1 |
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1 cos i sin |
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2 (1 2 ) |
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2 |
2 2 2 |
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10. S( ) |
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( )2 2 ( )2 |
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